Перейти к публикации

Как заставить ось C двигаться по кратчайшему пути?


Рекомендованные сообщения

На наконец вернули 5-осевой станок и я решил потестить программки, но обнаружилась проблема.

Почему-то ось C всегда двигается в одну сторону.

Т.е. с 50 на 60 градусов двигается по часовой и с 60 до 50 тоже по часовой, делая большой круг. Есть ли способ заставить ее двигаться по кратчайшей траектории?

Я не уверен на 100%, но мне казалось, что на таком же станке с такой же стойкой пол года назад у меня все работало как надо.

Заранее спасибо за помощь!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


На данный момент есть пара идей:

1) Ставить M15/M16 чтобы вручную задавать направление вращения

2) Использовать G91 и инкрементальный режим

Но оба варианта - костыли.

В первом случае слишком много надо лишних команд задавать.

Во втором случае будет накапливаться ошибка и надо и нужен костыль для костыля, который это правит.

Совсем никто не знает, как сделать все автоматически?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, ребята, все не так.. Все не так, ребята!

С 50 на 60 - нет проблем, а с 60 на 50 нужно заменить на с 60 на 410, тогда повернется по кратчайшему. Потом можно сбросить намотанные углы. Проверено. На MoriSeiki, W-Macodele, HAASE и прочих фанукообразных.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, ребята, все не так.. Все не так, ребята!

С 50 на 60 - нет проблем, а с 60 на 50 нужно заменить на с 60 на 410, тогда повернется по кратчайшему. Потом можно сбросить намотанные углы. Проверено. На MoriSeiki, W-Macodele, HAASE и прочих фанукообразных.

О как... интересно. Спасибо большое за ответ!

Поправлю сейчас генерилку да поеду пробовать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Куда ж ты в полночь!

Чего ж в полночь то, два часа дня за окном, самое рабочее время :)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, ребята, все не так.. Все не так, ребята!

С 50 на 60 - нет проблем, а с 60 на 50 нужно заменить на с 60 на 410, тогда повернется по кратчайшему. Потом можно сбросить намотанные углы. Проверено. На MoriSeiki, W-Macodele, HAASE и прочих фанукообразных.

Проверил этот способ, не работает. Выдает ошибку B какая-то, мол угол слишком большой или что-то такое. Но все равно спасибо!

M15/M16 тоже не работают.

Похоже, что придется делать с G91... Но если есть идеи, буду рад услышать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверил этот способ, не работает. Выдает ошибку B какая-то, мол угол слишком большой или что-то такое. Но все равно спасибо!

M15/M16 тоже не работают.

Похоже, что придется делать с G91... Но если есть идеи, буду рад услышать!

Добрый день, я как-то видел на одном Рутерном станке, там знаком задаётся только направление

т.е. если с 50 на 60 то зададали 60, а если с 60 на 50 то ставили -50, т.е. станок это понимал так, он идёт на 50 но в обратную сторону

попробуйте, может и у вас такая же хрень.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Горыныч
      Только Вы решаете. Я Вам из собственного опыта привел рекомендации. Если страшно, то не берите, только и всего. Сломать можно все что угодно. 
    • Orchestra2603
      Ладно. Я примерно понял, что вы имеете в виду. В теории, даже чтобы выделить n-ный базис нужно зафиксировать какие-то значения n раз. Только надо так их задавать, чтобы каждый раз получались линейно-независимые вектора. Я бы не называл это "закреплением", потому что возникает ложная кажущаяся параллель со статическим решением, где мы ищем единственное решение и для этого фиксируем какие-то компоненты, хотя здесь цель расчета принципиально иная. Это, как по мне, приводит к путанице, но если вам нравится это так называть, то - пожалуйста. Кто я такой, чтобы вам запрещать)   Я не могу сказать, что решать нужно всегда. В моем понимании в определенных итерационных схемах собственные вектора получаются полседовательными приближениями сами по себе. Применяя всякие манипуляции к матрицам (сдвиги и т.д.) можно контролировать сходимость к наибольшему, наименьшему, i-му и т.д. собственному вектору. Я не прав?   Что касается факторизаций, то для любых квадратных матриц существует разложение Шура, где ортогональными преобразованиями матрица приводится к треугольной форме. В частности, для обобщенной задачи, вот выдержка из статьи. Алгоритм получаения такого разложения для обобщенной задачи называется QZ алгоритм. Он вовсю используется в Матлабею Я не вижу никаких препятствий принципиальных, чтобы получить такую факторизацию матриц.     Т.е. похоже, что, да, все же приходится решать СЛАУ, в общем случае для треугольной матрицы A-lambda*B. И покуда lambda будет собственным значением, вся матрица A-lambda*B будет вырождена. В частности, для нулевых СЗ A-lambda*B = A, и А, сама собой, вырождена.   Но.. не могу пока сказать точно, но вроде как если A и B - симметричны, то QAZ и QBZ из треугольных превращаются в диагональные, и тогда столбцы Q становятся автоматически собственными векторами (разложение Шура переходит в спектральное), т.е. и решать ничего не приходится. Но где-то пишут, что нужна положительная определенность, где-то пишут, что только симметрии достаточно... не могу пока точно сказать.  
    • ДОБРЯК
      Я вижу, что вы не поняли. А говорили, что это знали еще в детском саду... https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%B0 Читайте внимательно. :=)   Ме́тод Га́усса — классический метод решения системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Назван в честь немецкого математика Карла Фридриха Гаусса. Это метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру), находятся все переменные системы.  
    • Shura762
      (дисклеймер ) не взлетит... особенно учитывая его отношение, как человека колбасит, и почему в ТФ "узел" а не точка... перепутано местами "ты" , "на" и пропустили слово "пошёл" ... можно сказать я работаю в таком коллективе, и ЧЁ, плевали на ТФ с высокой колокольни, если молодежь можно еще как-то замотивировать, показать как надо работать, то старшее поколение делает на "отвали моя черешня" чертежи выдали тяп-ляп и что тебе надо то еще .... (дальше идиоматические выражения в рамках законодательства) p.s. я догадываюсь почему "узел" и считаю что правильное название дали.
    • lem_on
      Термообработка намного эффективнее, но из за размеров можно использовать локальное воздействие на сварочные швы вибрацией либо "проковкой" 
    • maxx2000
      так хозяин-барин, ты же деньги плотишь
    • lem_on
    • Павлуха
      Да повесть на команду S и не париться.
    • gudstartup
      та и ломают не от ума! так их не ремонтируют а просто новые устанавливают
    • lem_on
      Та хз, мне ехать а не шашечки. Жалоб нет , значить всех все устраивает.    С дуру можно много чего сломать, а по цене ремонта направляющие качения нам ного больше стоят чем скольжения. 
×
×
  • Создать...