Я на другой оси делал год назад - каждый раз угол был разный отдал в ремонт - поменяли энкодер, Счас могу попробовать но смысл - если он барахлил( угол) лучше сразу поменять.
Видите на фото какой фрезой они детали дерут, вполне вероятно вибрация убивает энкодеры.
Вечером фото найду.
Это в случае когда ось на удержании. Когда ось в движении состояния покоя нет, при ошибках ОС будет либо рассогласование, либо превышение скорости. Ошибка 300501 объясняется тем, что привод пошёл в разнос с огромным ускорением после чего аварийно остановлен. Надо смотреть весь список ошибок, может ещё что то было.
Можно попробовать выполнить идентификацию угла коммутации и идентификацию полюсов. Ну и проверить надёжность крепления энкодера на моторе. Ошибки самой системы энкодера исключены, иначе бы по амплитуде A/B дорожек вышибло. Там же 1VPP \энкодер на двигателе?
добрый день,
Произошло после обновления драйверов, может кто нибудь подсказать, что подкрутить. Ситуация : Catia тормозит на больших сборках, включаешь сечение , происходят какие то изменения (возможно включаются cgr) после этого сечение можно выключить и уже тормоза проходят. Подскажите куда копать /переменные/настройки может или еще чего.
спасибо
Рекомендованные сообщения