Сбилась нулевая метка револьверной головки

[vl_cnc 94]

У меня сейчас в работе есть станок с похожими проблемами - периодически слетает позиция револьвера. Батарея новая стоит, но может выдать ошибку, что она подсела. И может неделю нормально работать, а может в течении дня постоять отключенным и сбиться. Похоже, где-то контакт пропадает, пока не разобрался.

[Viktor2004 1 028]

У меня было такое. Я отрезал кусочек многожильного монтажного провода, разобрал его на короткие волосинки и каждый такой кусочек проводка пинцетом засовывал в каждую дырку энкодерного гнезда. Итого 10 кусочков. Главное что бы они из гнезд не высовывались. Затем стыковал разъем. И проблема ушла.

Изменено 10 сентября 2018 пользователем Viktor2004

[Кинематик 0]

В 07.09.2018 в 14:05, vl_cnc сказал:

Какие кода ошибок при этом, Вы смотрели? Через какое время выключенного состояния слетает параметр? Пробовали выключать на час, два, ...10 минут? Причина может быть и в самом драйвере, и в энкодере, и в кабелях и разъёмах...

В общем наблюдали за станком долго... Пытались понять какую-то закономерность. Разобрались с тем, что имеет значение в какой последовательности возвращать параметр 11 к исходному варианту. Но проблему до конца не победили. Коды ошибок всегда одни и те же EX2240 - серво РГ разжата, ЕХ2241- вышло время фиксации серво РГ. Данная проблема появляется всегда после отключения станка на 5 мин. Происходит следующее: переводим станок в ручной режим и нажимаем на смену инструмента, гидравлический шток разжимает РГ и зависает в этом положении и уходит в ошибки. После этого ничего не помогает , ни перегрузка , ни сброс ошибок. Помогает только вывод РГ в положение меток (при отключенном станке), потом по новому обнуляем 11 параметр, потом вводим исходные 1 в определенной последовательности и станок работает всю смену без проблем. Утром опять та же проблема. Параметр 11 перестал слетать, как писал ранеее, т.к. изменили ввод этого параметра. Может мы при установке РГ перескачили на зуб? Но почему при обнулении станок работает без проблем, а при длительном отключении уходит в ошибки?  

Изменено 1 октября 2018 пользователем Кинематик

[vl_cnc 94]

13 минуты назад, Кинематик сказал:

В общем наблюдали за станком долго... Пытались понять какую-то закономерность. Разобрались с тем, что имеет значение в какой последовательности возвращать параметр 11 к исходному варианту. Но проблему до конца не победили. Коды ошибок всегда одни и те же EX2240 - серво РГ разжата, ЕХ2241- вышло время фиксации серво РГ. Данная проблема появляется всегда после отключения станка на 5 мин. Происходит следующее: переводим станок в ручной режим и нажимаем на смену инструмента, гидравлический шток разжимает РГ и зависает в этом положении и уходит в ошибки. После этого ничего не помогает , ни перегрузка , ни сброс ошибок. Помогает только вывод РГ в положение меток (при отключенном станке), потом по новому обнуляем 11 параметр, потом вводим исходные 1 в определенной последовательности и станок работает всю смену без проблем. Утром опять та же проблема. Параметр 11 перестал слетать, как писал ранеее, т.к. изменили ввод этого параметра. Может мы при установке РГ перескачили на зуб? Но почему при обнулении станок работает без проблем, а при длительном отключении уходит в ошибки?  

Т.е. теперь у Вас 11-й параметр не обнуляется при длительном простое? Но при попытке проворота РГ уходит в ошибки? Посмотрите кода ошибок в меню PMM, я выше писал где. Посмотрите там ошибки сразу при включении станка и после появления ошибок по РГ. Вы поняли, где их смотреть?

Кстати, свою проблему со станком решил. Как оказалось, был передавлен провод питания 6В на энкодер от батареи и плохо контачил. Заменил разъём энкодера, подреставриловал кабель, и всё стало норм. 

[Кинематик 0]

21 минуту назад, vl_cnc сказал:

 Вы поняли, где их смотреть?

 

Подскажите пожалуйста где можно посмотреть. Параметр 11 не обнуляется. 

Изменено 1 октября 2018 пользователем Кинематик

[vl_cnc 94]

15 минут назад, Кинематик сказал:

Подскажите пожалуйста где можно посмотреть. Параметр 11 не обнуляется. 

Там, где меняете 11-й параметр. Когда заходите в меню РММ, там рядом с кнопкой SYSTEM есть кнопочка MSG. В этом меню отображаются все коды ошибок, относящиеся в драйверу РГ. Посмотрите, будет ли там что-то появляться.

[Кинематик 0]

В 01.10.2018 в 17:06, vl_cnc сказал:

Там, где меняете 11-й параметр. Когда заходите в меню РММ, там рядом с кнопкой SYSTEM есть кнопочка MSG. В этом меню отображаются все коды ошибок, относящиеся в драйверу РГ. Посмотрите, будет ли там что-то появляться.

Коды 319 и 351. И параметр 11 слетел, 0 бит  слетел, а 7 остался . 

Изменено 3 октября 2018 пользователем Кинематик

[vl_cnc 94]

13 часа назад, Кинематик сказал:

Коды 319 и 351. И параметр 11 слетел, 0 бит  слетел, а 7 остался . 

Разбираем ошибки:

351 - ей особое внимание! Говорит о том, что низкое питание батареи энкодера, нужна замена. Если батарею заменили, но ошибка появляется постоянно при включении станка и после перезагрузки, то ищите проблему в цепях от батареи к энкодеру ( разъёмы, кабель....)

319 - говорит о том, что нужно сделать как минимум один оборот двигателя перед установкой нулевой точки.

Также, если у Вас слетает нулевая позиция, то должна быть ещё ошибка 224, но она может не отображаться. Если не ошибаюсь, то нужно смотреть параметр №1 бит ZRTN.

И ещё пара вопросов. У Вас есть мануал по b-драйверам с кодами этих ошибок? Я так понимаю, что даже когда отображаются эти ошибки, то сам станок после загрузки никаких алармов не выдаёт? Или пишет ошибку?

[Кинематик 0]

Спасибо, будем искать. Книга по приводам есть, только вот не знал с какой стороны к ней подходить, теперь понял. Ошибки 319 и 351 горят всегда, даже если все обнуляем и станок работает.

[Кинематик 0]

Решили проблему. Плохой контакт в разъеме контроллера и батарейки. Спасибо всем за помощь!

Изменено 17 октября 2018 пользователем Кинематик

[Skrudg.ne 1]

В 07.09.2018 в 05:37, Кинематик сказал:

Дело всетаки не в батарейке. Батарейку поменяли, но каждое утро слетает 11 параметр после выключения. В чем может быть причина?   

Такая же проблема и у меня кратковременное держит параметр если к утру слетает на  11-1000000

[Viktor2004 1 028]

Значит 6 вольт от батарейки до энкодера не доходят.

[Александр152 0]

Всем привет, ребят подскажите Leadwell T-6, РГ ниже центра на 2,5 миллиметра( пипка остается) как можно поправить? РГ работает исправно, нормально, только ниже центра, там же жесткая посадка на lEADWELL, скорее был удар, что могло сместится, проверял вроде все норм, за ранее спасибо большое

[Samurai414 0]

Добрый день! Помогите пожалуйста советом!

Купили станок CK 6150B с четырех позиционным резцедержателем ld4b-c6150, все это на системе fanuc 0i-td.

Проблема в следующем - При выботе инструмента в MDI или в AUTO резцедержатель начинает крутится без остановки пока не вылетает ошибка HOM2007 Charge tool too long и он не останавливается не в позиции (документации с расшифровкой ошибок нет)

При этом если нажимать кнопку смены инструмента в режиме JOG то все замечательно меняется.

Подскажите куда копать, какие параметры посмотреть?

 

В дополнение добавлю что в станке села батарейка, заменили. Еще есть другая модель этого же станка с 6ти позиционным револьвером, в MDI номера инструментов принимает от T01 до T06 (на T7 и далее пишет TOOL WRONG)  

Заранее спасибо!

[Кинематик 0]

В 15.01.2019 в 15:07, Александр152 сказал:

Всем привет, ребят подскажите Leadwell T-6, РГ ниже центра на 2,5 миллиметра( пипка остается) как можно поправить? РГ работает исправно, нормально, только ниже центра, там же жесткая посадка на lEADWELL, скорее был удар, что могло сместится, проверял вроде все норм, за ранее спасибо большое

В начале выставляете РГ механически, а потом через параметр. Механически - это значит, если удар был сильный, то смотрите крепление РГ, она должно фиксироваться штифтами,если их погнуло, значит нужно либо изготавливать новые или ставить без штифтов. А потом начинается процесс обкатки РГ через приводной инструмент. Как механически выставите, потом обнуляете через параметр 1815 или смещаете координату через офсет.

[Виталий Д 0]

После ремонта сбилась нулевая отметка РГ , резец стоит выше цетра, как провести референцию револьверной головки ( FANUC oi TC) токарный голова 8 позиций без приводного, может кто подскажет ? 

[gudstartup 929]

2 часа назад, Виталий Д сказал:

может кто подскажет ? 

Если РГ нормально фиксируется и расфиксируется в заданной позиции то самое простое выставить по центру РГ это механически скорректировать ее положение ,  так как собственно оно было и достигнуто это смещение руками слесарей механиков. У нас однажды даже суппорт РГ со станка сорвало но ничего все выставили а вот если проблема с фиксацией и расфиксацией то тогда вам нужно  скорректировать машинный ноль РГ но как правило без механиков никак не обойтись хотя если у станка ессть еще и ось Y тогда все гораздо проще.

А так по делу в патрон шпинделя конус и в оправку для вращающегося инструмента тоже и совмещайте с заданной степенью точности зависит от прилежания механиков также не забудьте проверить параллельность суппорта РГ оси Z

Изменено 6 февраля 2021 пользователем gudstartup

[wafa61 4]

 Всем привет.  Фанук oi-tf, привод РГ   - MR-J4-40A двигатель РГ    HG-KR43j (400вт) с абс. энкодером. На приводе  горит ошибка Е90.1  потерялся абс. position ,(подергивал разъем при выкл. станке), акк нормальный- 6вольт. .   В РММ - пусто только листаются CHANNEL 1,2,3 с пустыми страницами. В параметре 1815 только оси X,Z. Покрутили РГ +/-на оборот - вкл/выкл станок без результата. До этого оператор, с его слов , нажал ресет во время смены инструмента и появилась ошибка "РГ не в позиции"

В описании привода  не нашел как установить абс. нуль. Может кто подскажет? 

 

JCL42.LAD

Изменено 19 июля 2022 пользователем wafa61

[bfi 102]

У Вас наверное стоит головка LIOSHING, они MITSUBISHI ставят. Ищите книжку на MR-J4 драйв и имейте ввиду, что драйв не тот-же самый, но процедура выхода в ноль и сбои обычно совпадают. Разница в софте.

[Гиперион 21]

19.07.2022 в 13:58, wafa61 сказал:

 Всем привет.  Фанук oi-tf, привод РГ   - MR-J4-40A двигатель РГ    HG-KR43j (400вт) с абс. энкодером. На приводе  горит ошибка Е90.1  потерялся абс. position ,(подергивал разъем при выкл. станке), акк нормальный- 6вольт. .   В РММ - пусто только листаются CHANNEL 1,2,3 с пустыми страницами. В параметре 1815 только оси X,Z. Покрутили РГ +/-на оборот - вкл/выкл станок без результата. До этого оператор, с его слов , нажал ресет во время смены инструмента и появилась ошибка "РГ не в позиции"

В описании привода  не нашел как установить абс. нуль. Может кто подскажет? 

Я так полагаю - JinnFa?