Перейти к публикации

Сбилась нулевая метка револьверной головки


Hesha

Рекомендованные сообщения

Имеем Biglia B1200M c Fanuc 31i, вчера закончил рабочую смену как обычно, без произшествий, а сегодня утром включил станок и столкнулся с такой проблемой при вызове инструмента, к примеру T101, инструмент фактически встаёт в позицию №6 вернее даже немного перебегает её. И так все инструменты смещены на 5 позиций. Опыта только набираюсь, рядом на предприятии помоч пока некому, с таким безобразием ))) столкнулся впервые, по телефону знакомый наладчик из другого города подсказал, что должно быть в "Руководстве оператора" описание как вернуть в нулевое положение револьверную головку, все ессно перерыл там такого описания нет. В инете так и не нашёл. Повторно дозвониться до знакомого не могу. Подскажите как можно сие исправить или где описание нарыть. Да и как такое могло произойти? Может какие то батарейки нужно менять? Или ещё какая причина...

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


курить логику станка и мануал на револьверку. если станок не надо каждый раз выводить в ноль - может в математике номер хранится. возможно в не то время срабатывает какой-то датчик (он отвернулся и в касании)

001=1

010=2

011=3

100=4

101=5

110=6 по лишним сигналам не сходится.

если на станке 8-12 инструментов - то при вызове 9, 10 какой инструмент встает? может быть count датчик насчитал чего лишнего..я бы покурив инструкцию проверял датчики и провода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Названия на револьвер нету, мануала то же, сняли кожух и на каком то узле управления гидравликой есть надпись Duplomatic oleodinamica, угловой датчик на нём Fanuc A860-2000-T301 Pulsecoder ai A1000. При выборе позиции №10 голова позиционирует в №3 перебегая градусов 10 примерно. Где хоть производитель ставит модель своего изделия? Никакой информации на головке нет, даже фирма не указана.

И да, ещё вопрос: есть ли на подобных станках процедура вывода в "ноль" револьверных головок? А то вчера человек один заявил, что якобы есть, если существует такой способ, то подтвердите кто знаком с этим, а то запутались в какую сторону рыть, в сторону механики или логики.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Мы уже листали их каталоги, ничего похожего нет, видимо тот узел управления гидравликой о котором я писАл выше является от фирмы Duplomatic, а вся головка непонятно чья. Может фирмы изготовителя станка? Может такое быть ?

Вот изображение нашего револьвера, фото делал когда станок только только привезли и он ещё не был подключен.post-30531-1348284106_thumb.jpg post-30531-1348284423_thumb.jpg

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

может поможет.......

nur B-Achse: Parameter #1815.4 (APZ) von 1 auf 0 setzen проверь какая у тебя ось выделена на револьвер....

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

Alarm 300 APC B-Achse muЯ referenziert werden erscheint

in den JOG wechseln und B-Achse anwдhlen

mit dem Handrad exakt auf Station 1 fahren

Parameters #1815.4 (APZ) auf 1 setzen (Referenzpunkt wird ьbernommen)

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

AnschlieЯend Revolver (TURR) und AGWZ (sowie die restliche Maschine) testen.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо всем кто поучаствовал, сегодня мы победили эту неполадку, нашли руководство как вывести револьвер в правильное положение, правда это руководство для Fanuc 18i и 21i и там методы не подходили к нашему случаю, но путём проб и ошибок сделали как нужно. Если кому интересно то делали так: разрешить запись параметров, зайти в System/PMM/ выбрать параметр 11/ и поставить все биты в 00000000,выключить стойку и дождаться когда гидравлика отожмёт давление от инструментального диска головы(у нас где то минут 20-30)/ после чего руками повернуть в нужное положение инструментальный диск(там даже есть накернённые на заводе метки)/ после включаем стойку/ поставить биты 00000010/ выключаем и включаем стойку/ручной режим/ закрытые двери/ жмём кнопку вращения револьверной головки не выбирая номера инструмента(если с приводным инструментом то жмём 2 раза),потом идём опять в PMM/ параметр 11/ выставляем биты как было изначально - всё должно восстановиться. Правда в последней процедуре имеет значение в какой последовательности выставлять в параметре 11 биты, если начинать с первого, то ничего не получится, потому первый бит менять с ноля на единицу нужно в последнюю очередь. Спасибо за внимание))).

И ещё осталась не понятной причина неполадки-сбоя.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такое чувство, что она у вас через PMC управлялась.. на сколько я помню, 1 бит - это соответствие энкодера положению? или абсол. датчик?

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Всё же так оно и есть, то есть как вы считали, процедура находится в компетенции производителя, руководство было от фирмы Biglia на базе Fanuc 18i и Fanuc 21i. Дело в том, что изначально поставщик оборудования дал нам 4 альбома: Руководство по эксплуатации, Руководство оператора, Руководство по программированию_1, Руководство по программированию_2 на двух языках EN,RU в этих книгах обслуживания револьвера нет. Подобное оборудование на предприятии у нас первое, опыта есссно ни у кого нет тем более в обслуживании. Всё тянем с инета и обучаемся выходит сами.

У меня вот большой вопрос, как такое могло случиться? В один день было всё нормально, смену отработали на ура, а на следующий день сразу с включения сбита револьверная головка. Как так? Питание? Подскажите, кто что думает.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так дело в том, что сбилась позиция не на величину кратную 30градусам, а я же писАл, что перебегала от позиции любого инструмента градусов примерно на 10... вот выведешь в позицию 1 инструмента, а инструмент стоит ниже оси детали мм на 40.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Hesha , понял вас. такое было на том же самом станке. револьверный диск не садился по посадке. мы заходили в режим управления револьверной головой. у нас он включался так - режим maintenance и одновременное нажатие цикл стоп и цикл старт в течении секунд трех. она автоматически разжималась и потом можно свободно вращать ее до нулевого положения.

а в зпжатом можно вставить в паз ломик и приложить усилие и тогда был слышен характерный звук и револьвер садился. Как будет у вас я не знаю, у нас был Дупломатик 12ти позитронный с приводным инструментом

позиционный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, все способы решения подобных проблем желательно выкладывать, можно и в этой теме, для того, что бы следующий человек который ищет в интернете решение, мог найти что то полезное. Мы когда столкнулись с проблемой не нашли через поисковик ничего подходящего, хотя как мне думается, для профессионалов в этом вопросе, задача вполне тривиальная и легко решаема.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Hesha, сколько видел механиков заводов и сервисников, специалисты в этой области только азиатской внешности)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 года спустя...
ЕвгенийЕвгений

После смены батарей сбилась нулевая отметка РГ , в ручном режиме крутится а ноль не видит, как провести референцию револьверной головки ( FANUC oi TC) токарный голова 8 позиций без приводного, может кто подскажет ? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ЕвгенийЕвгений

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Подскажите поподробней если можно ZRN это чего?

Написал производителю , вот ответ 

Dear Evgeny,

Our engineer check the problem happen because the home point miss, you need to return to NO 1 tool and reset the home point. 

какую то комбинацию кнопок что ли надо нажать ? 

  • 0
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ЕвгенийЕвгений

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Не помогло там в параметре 1815 только х и z меняются, помогло изменение параметра 11 с 10000000 на 10000001 и выкл вкл и всё заработало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я же уточнил что то что я писал, это для привода альфа. Я же не экстрасенс гадать какой у вас. А у вас оказался Бетта. Там действительно параметр 11 в меню Power Mate MGR

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Kelny
      В последних версиях Solidworks эта функция не заблокирована для обычных видеокарт (редактирование реестра не требуется), в том числе встроенных, и об этом написано выше:  
    • Fedor
      Насколько помню, надо в уравнениями Лагранжа-Максвелла разбираться в электромеханических  системах   https://elib.spbstu.ru/dl/059/CHAPTER1/Chapter1.html   
    • Foksmen
      Так вот и хотелось бы посмотреть методики, которые используются для пересчёта с использованием эмпирических формул. Пересчитать то смогу конечно, не проблема )
    • Катугин
      Практически ушел от подетальной разработки, если только не нужно с определенного чертежа повторить деталь. И дальше зачастую её использую для вставки в многотел. Многотел сохраняю сборкой. После чего открываю сборку из неё открываю каждую деталь, и убиваю внешние связи. 
    • maxx2000
      ничего умножать и делить не надо. достаточно в параметрах операции задать глубины нужного размера  
    • Orchestra2603
      Ну, предлагаю такой подход... Не знаю, может это все слишком очевидно, ну хотя бы это по полочкам разложить - тоже полезно.   Вот допустим, есть у вас электродинамический вибровозбудитель. Он как устроен? Есть генератор переменного тока. Он встроен в электрическую цепь, и там есть свои электрические элементы. Но главное, там есть катушка индутивности намонтанная на трубу, а внутри нее подвижная масса. На подвижной массе еще одна катушка, и у той по обмотке течет еще какой-то свой постоянный ток. Когда ток проходит по обмотке трубы, то внутри возникает магнитное поле, а оно действует на ток внутри трубы протекающий по подвижной катушке, и возникает сила Ампера, котоая приводит в движение массу. Сила эта пропорциональна магнитной индукция, а та в свою очередь силе тока (как в подвижной, таки неподвижной катушке, но нас интересует ток в конутре, который переменный). Т.е. ток в контуре, где стоит катушка, выступает в роли внешней возбуждающей силы для подвижной массы. Возможны конечно нюансы и некоторые вариации, но суть вроде как такая.   Если электрическая цепь сложная с кучей контуров, и там натыкано много конденсаторов, резисторов и инудктивностей в каждом контуре, то распределение токов по контурам находится через решение системы линенынх дифференциальных уравнений второго порядка.  Ну, т.е. там по сути тоже куча собственных частот, каждая из которых описывает свой электрический резонансов. Можно также решать задачу на СЗ, и будут собственные вектора, которые описывают соотношения амплитуд и фаз токов в раных контурах, и собственные значения, которые соотвтетсвуют каким-то резонансам. Тогда ЭДС на генераторе выступает в роли внешней силы. В зависимости от распределения элементов и контуров в цепи коэффициент усиления между ЭДС на генераторе и перемещением подвижной массы в трубе в определенном контуре будет меняться. Типа как АЧХ получается, только чисто "электрическая". Это АЧХ чистемы ЭМС, если в вашей терминологии. В параметры этой АЧХ будут входить только параметры электрических элементов схемы.   Можно дальше представить себе, что в каждом контуре цепи воткнут свой генератор, и у каждого своя амплитуда тока и фазовый сдвиг, но всех у всех одна частота. И пускай в каждом контуре есть своя подвижная масса внутри какой-то своей неподвижной катушки. Получается, что есть некоторый вектор правых частей, собранный из ЭДС генераторов в разных контурах, а перемещения подвижных масс в разных контурах - это вектор отклика. Т.е. будет уже матрица частотных харкатеристик (системы ЭМС, если в вашей терминологии), а отклик подвижных масс и внешние возбуждения, будет описываться соотвтетсвующими векторами. В зависимости от того, как распределены амплитуды и фазы ЭДС генераторов по контурам, и какая выбрана частота возбуждения, могут проявляться или не проявляться какие-то резонансы (точно также будет какой-то коэффициент участия, коэффициент динамичности и т.д.). Если в каком-то контуре проявляется резонанс, то в этом контуре на этой частоте будет большой коффициент динамичности по амплитуде тока в этом контуре, и будет пропорционально увеличиваться амплитуда отклика по перемещениям соотвтетсвующей подвижной массы.   Теперь представим, что каждая i-я из этих подвижных масс соединяется с контрукцией - системой МС. Тогда получается так, что да, ток в i-м контуре зависит от электрической АЧХ системы ЭМС, и это влияет на механическую силу, действующую на пожвижную массу в i-м контуре, но вместе с этим свойства механической системы МС могут быть такими, что на этой частоте даже такая увеличенная амплитуда силы в не возбуждает большого механичского оклика (перемещения) в этой конкртеной i-й точке крепления с конструкцией. Т.е. в данном случае, получается, что вы задаете вектор ЭДС генераторво на входе, это все дело умножается на электрическую АЧХ системы ЭМС, и получается вектор механических сил Ампера, действующих на каждую из точек крепления. А дальше этот вектор сил умножается на АЧХ системы МС, чтобы получить вектор отклика конструкции.   Т.е. получается так, что две системы вообще соединяются последвательно: выход из первой служит входом для второй, и их АЧХ разделяются спокойно. В итоге, выходит, что АЧХ можно просто переменожить, чтобы получить итоговую АЧХ суммарной системы ЭМС+МС. Так получается из-за того, что электромагнитное взаимодействие создает механическую силу и влияет на механическое движение, но механическое движение не влиет на электромагнитные взаимодействия в цепи. Так ведь?   Такие, вот, мысли. Сам вообше не спец ни разу по электромагнитизму, так что поправьте, если где-то ошибаюсь.
    • zedowl
      все, разобрался сам, просто поставил глубокое сверление, а не простое, поменял цикл, вместо 81 стал 83, и там Q добавилось, я так понял с размеров диаметра сверла(но это не точно), и в 83 цикле cld17 умножил на 1000
    • gudstartup
      @Malsev прежде чем куда то что то ставить сравнивайте даташит или maininf.txt чтобы понять насколько перед вами аналогичная система.
    • zedowl
      разобрался какой параметр должен поменяться, у меня 81 цикл, но мне нужен другой, как выбрать другой цикл? мне подсказали, что нужно его выбрать в настройках операции, но я не знаю где это  
    • zedowl
      нет, не новость я даже не знаю какой параметр в коде должен меняться, у меня задание, либо из мм в микроны, либо наоборот   как понять какой цикл у меня выводится в программе? я найду этот цикл в EXTCYCLE и добавлю умножение или деление на 1000
×
×
  • Создать...