Перейти к публикации

Сбилась нулевая метка револьверной головки


Hesha

Рекомендованные сообщения

Имеем Biglia B1200M c Fanuc 31i, вчера закончил рабочую смену как обычно, без произшествий, а сегодня утром включил станок и столкнулся с такой проблемой при вызове инструмента, к примеру T101, инструмент фактически встаёт в позицию №6 вернее даже немного перебегает её. И так все инструменты смещены на 5 позиций. Опыта только набираюсь, рядом на предприятии помоч пока некому, с таким безобразием ))) столкнулся впервые, по телефону знакомый наладчик из другого города подсказал, что должно быть в "Руководстве оператора" описание как вернуть в нулевое положение револьверную головку, все ессно перерыл там такого описания нет. В инете так и не нашёл. Повторно дозвониться до знакомого не могу. Подскажите как можно сие исправить или где описание нарыть. Да и как такое могло произойти? Может какие то батарейки нужно менять? Или ещё какая причина...

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


курить логику станка и мануал на револьверку. если станок не надо каждый раз выводить в ноль - может в математике номер хранится. возможно в не то время срабатывает какой-то датчик (он отвернулся и в касании)

001=1

010=2

011=3

100=4

101=5

110=6 по лишним сигналам не сходится.

если на станке 8-12 инструментов - то при вызове 9, 10 какой инструмент встает? может быть count датчик насчитал чего лишнего..я бы покурив инструкцию проверял датчики и провода.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Названия на револьвер нету, мануала то же, сняли кожух и на каком то узле управления гидравликой есть надпись Duplomatic oleodinamica, угловой датчик на нём Fanuc A860-2000-T301 Pulsecoder ai A1000. При выборе позиции №10 голова позиционирует в №3 перебегая градусов 10 примерно. Где хоть производитель ставит модель своего изделия? Никакой информации на головке нет, даже фирма не указана.

И да, ещё вопрос: есть ли на подобных станках процедура вывода в "ноль" револьверных головок? А то вчера человек один заявил, что якобы есть, если существует такой способ, то подтвердите кто знаком с этим, а то запутались в какую сторону рыть, в сторону механики или логики.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Мы уже листали их каталоги, ничего похожего нет, видимо тот узел управления гидравликой о котором я писАл выше является от фирмы Duplomatic, а вся головка непонятно чья. Может фирмы изготовителя станка? Может такое быть ?

Вот изображение нашего револьвера, фото делал когда станок только только привезли и он ещё не был подключен.post-30531-1348284106_thumb.jpg post-30531-1348284423_thumb.jpg

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

может поможет.......

nur B-Achse: Parameter #1815.4 (APZ) von 1 auf 0 setzen проверь какая у тебя ось выделена на револьвер....

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

Alarm 300 APC B-Achse muЯ referenziert werden erscheint

in den JOG wechseln und B-Achse anwдhlen

mit dem Handrad exakt auf Station 1 fahren

Parameters #1815.4 (APZ) auf 1 setzen (Referenzpunkt wird ьbernommen)

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

AnschlieЯend Revolver (TURR) und AGWZ (sowie die restliche Maschine) testen.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо всем кто поучаствовал, сегодня мы победили эту неполадку, нашли руководство как вывести револьвер в правильное положение, правда это руководство для Fanuc 18i и 21i и там методы не подходили к нашему случаю, но путём проб и ошибок сделали как нужно. Если кому интересно то делали так: разрешить запись параметров, зайти в System/PMM/ выбрать параметр 11/ и поставить все биты в 00000000,выключить стойку и дождаться когда гидравлика отожмёт давление от инструментального диска головы(у нас где то минут 20-30)/ после чего руками повернуть в нужное положение инструментальный диск(там даже есть накернённые на заводе метки)/ после включаем стойку/ поставить биты 00000010/ выключаем и включаем стойку/ручной режим/ закрытые двери/ жмём кнопку вращения револьверной головки не выбирая номера инструмента(если с приводным инструментом то жмём 2 раза),потом идём опять в PMM/ параметр 11/ выставляем биты как было изначально - всё должно восстановиться. Правда в последней процедуре имеет значение в какой последовательности выставлять в параметре 11 биты, если начинать с первого, то ничего не получится, потому первый бит менять с ноля на единицу нужно в последнюю очередь. Спасибо за внимание))).

И ещё осталась не понятной причина неполадки-сбоя.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такое чувство, что она у вас через PMC управлялась.. на сколько я помню, 1 бит - это соответствие энкодера положению? или абсол. датчик?

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Всё же так оно и есть, то есть как вы считали, процедура находится в компетенции производителя, руководство было от фирмы Biglia на базе Fanuc 18i и Fanuc 21i. Дело в том, что изначально поставщик оборудования дал нам 4 альбома: Руководство по эксплуатации, Руководство оператора, Руководство по программированию_1, Руководство по программированию_2 на двух языках EN,RU в этих книгах обслуживания револьвера нет. Подобное оборудование на предприятии у нас первое, опыта есссно ни у кого нет тем более в обслуживании. Всё тянем с инета и обучаемся выходит сами.

У меня вот большой вопрос, как такое могло случиться? В один день было всё нормально, смену отработали на ура, а на следующий день сразу с включения сбита револьверная головка. Как так? Питание? Подскажите, кто что думает.

Изменено пользователем Hesha
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так дело в том, что сбилась позиция не на величину кратную 30градусам, а я же писАл, что перебегала от позиции любого инструмента градусов примерно на 10... вот выведешь в позицию 1 инструмента, а инструмент стоит ниже оси детали мм на 40.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Hesha , понял вас. такое было на том же самом станке. револьверный диск не садился по посадке. мы заходили в режим управления револьверной головой. у нас он включался так - режим maintenance и одновременное нажатие цикл стоп и цикл старт в течении секунд трех. она автоматически разжималась и потом можно свободно вращать ее до нулевого положения.

а в зпжатом можно вставить в паз ломик и приложить усилие и тогда был слышен характерный звук и револьвер садился. Как будет у вас я не знаю, у нас был Дупломатик 12ти позитронный с приводным инструментом

позиционный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, все способы решения подобных проблем желательно выкладывать, можно и в этой теме, для того, что бы следующий человек который ищет в интернете решение, мог найти что то полезное. Мы когда столкнулись с проблемой не нашли через поисковик ничего подходящего, хотя как мне думается, для профессионалов в этом вопросе, задача вполне тривиальная и легко решаема.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Hesha, сколько видел механиков заводов и сервисников, специалисты в этой области только азиатской внешности)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 года спустя...
ЕвгенийЕвгений

После смены батарей сбилась нулевая отметка РГ , в ручном режиме крутится а ноль не видит, как провести референцию револьверной головки ( FANUC oi TC) токарный голова 8 позиций без приводного, может кто подскажет ? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ЕвгенийЕвгений

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Подскажите поподробней если можно ZRN это чего?

Написал производителю , вот ответ 

Dear Evgeny,

Our engineer check the problem happen because the home point miss, you need to return to NO 1 tool and reset the home point. 

какую то комбинацию кнопок что ли надо нажать ? 

  • 0
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ЕвгенийЕвгений

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Не помогло там в параметре 1815 только х и z меняются, помогло изменение параметра 11 с 10000000 на 10000001 и выкл вкл и всё заработало

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я же уточнил что то что я писал, это для привода альфа. Я же не экстрасенс гадать какой у вас. А у вас оказался Бетта. Там действительно параметр 11 в меню Power Mate MGR

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Клиент
      Может быть, Вы сразу сделали все идеально?  А где все берут MC2024? - тоже нужно новые версии установить
    • Anatlijj8
      Добрый день. Скажите сразу встроенная в солидворкс какая версия идёт?  Скажите как-то можно где-то скачать версию про?
    • Lev72rus
      Есть ли более свежая ссылка на видео? Похожая беда сейчас
    • bard
      Странно, как-то. Кто Вам разрешит отгружать изделия (не важно) какие по безлитерной документации? Кто Вам разрешит использовать в литерованном изделии безлитерные части? Если Вы приняли неверные технические решения, как Вы про это узнаете не проведя испытания?
    • vad0000
      Не важно, Не нужен output при зелёной и красной кнопки.
    • ispite
      Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в нейстало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны Всем привет, спасибо за ответы, но просто так не удалось создать сборку, солид выдавал ошибку. Пришлось Сохранить как IGES (файл разросся до 920 МБ), потом открыл как деталь (в ней появились Тела и Поверхности и стало шустрее работать), нажал "создать сборку" и она создалась! НО она создалась без поверхностей, а они тоже нужны. Как создать сборку с телами и поверхностями? Пробовал в детали сохранить поверхности, но оно как будто работает наоборот и все поверхности стирает.  PS удалите плз предыдущий ответ, я его случайно отправил.
    • Alexey8107
      Всем доброго дня. Имеется ивановский обрабатывающий центр ИС-800, в нем установлены: PSM-45HVi A06B-6120-H045 SPM-30HVi A06B-6121-H030#H550 Возникла авария 9030 Overcurrent in the converter input circuit. Если смотреть В-65285 в этом случае на PSM должна отображаться 1, а на SPM - 30. Так оно и есть на самом деле. Документ ссылается на пункт 3.1.1, в свою очередь этот пункт говорит о неисправности PSM и следует проверить Входящее питание. Скорее всего здесь имеется ввиду питание управления, оно 240 В и стабильно Рекомендуют проверить реактор. Сразу откидываем, т.к. дело до включения силового питания еще даже не доходит, МСС отключен. Да и реактор штатный, всю жизнь работал с этим реактором. Проверить IGBT. Проверить проверил как мог, на КЗ, но дело до силовухи еще не доходит, ее питания еще нет и физически включиться не может из за MCC(ну это естественно, блок в аварии). Принципиально все рекомендации. На LEADWELL была похожая ситуация, на торможении шпинделя на PSM помнится выпадала авария 1, а на шпинделе не помню уже что. Тоже думали на PSM, а судя по всему мозг вынимал рекуператор в SPM. Т.к. на шине 500 вольт на торможении шпинделя напряжение вылетало далеко за 500 вольт выше. Здесь тоже нечто подобное, SPM опрокидывает PSM в аварию. Вобщем при включении питания станка, запитывается только управление на PSM, а он в свою очередь раздает 24 вольта на все остальные блоки по CXA2A, если все нормально и ЧПУ включена, замыкается контакт МСС, разрешая подачу силового питания на PSM. Шаги загрузки на полностью исправном станке PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   -         -- После включения ЧПУ и подачи силового питания   0         0 У нас PSM    SPM   -          A   -         50   -         12(или 18)   1         30 Включение силовухи невозможно. Что было сделано: 1. Проверены все питания, 240 СХ1А, 24 СХА2А, силовое питание, везде порядок. 2. Проверены IGBT на PSM и SPM, явного замыкания нет. 3. Проверены обмотки серво двигателя шпинделя. На всех 0,4 ома(сопротивление щупов 0,2 + обмотки 0,2 ома). Сравнил с заведомо исправным таким же двигателем(он стоит в другом таком же станке и работает), все тоже самое, На массу КЗ нет. Да и силовухи тоже нет, так что это бессмысленно. 4. Откинул от PSM разъем СХА2А(тупо обесточил остальные блоки от 24 вольт), включил питание управления, PSM перестал опрокидываться в ошибку, на дисплее "-". Ждал долго, не опрокидывается. Силовое питание подавать не стал, ибо чревато для остальных блоков, а скидывать шинку постоянного тока честно говоря поленился. 5. С соседнего станка снял плату управления SPM и переставил в неисправный станок, по номерам они идентичные. Станок включился и даже подал силовое питание на PSM без всяких аварий. Гонял пару минут в холостую, все было нормально, но после опрокинулся с той же ошибкой 1 и 30 на PSM и SPM соответственно. 6. Взял плату управления SPM с неисправного станка и установил в исправный. Станок включился и сколько бы не гонял, и даже шпинделем крутил, не опрокидывается. Т.е. к обоим платам претензий ноль. После вернул все обратно. Исправный станок работает как ни в чем не бывало, неисправный сразу опрокидывается в аварию почти сразу после включения управляющего питания. На ЧПУ ошибка 9030 и какие то еще по осям, но они связаны с отсутствием питания на шине постоянного тока если не ошибаюсь, так что это нормально. Итого, силовуха явных признаков неисправности не имеет, и даже на какое то время с другой платой включает силовое питание(скорее всего это связано с разбросом параметров защит на разных платах). К самому PSM тоже вроде претензий не должно быть, хотя В-65285 указывает именно на него. В истории с LEADWELL точно помню, что тоже все указывало на PSM(в том числе 1 на дисплее), и даже сервисный инженер FANUC был уверен в неисправности именно PSM. По факту, неисправен был как раз SPM. К платам управления тоже никаких претензий, обе работают в исправном станке. Единственное логическое объяснение, неисправность силовухи SPM. НО!!! Шина постоянного тока даже не думает запитываться, так что и тут с опрокидыванием сразу после включения есть засада! Ну не тестирует же SPM и PSM силовую часть напряжением 24 вольта??? Ведь до включения силового питания в этом случае даже не доходит из-за аварии! Может у кого есть еще идеи или опыт устранения таких дефектов? Помнится у фанука была типовуха на платах А16В-2203-0623 с датчиками тока, они отгорали и привод отваливался в аварию по одной из фаз. Это были привода шпинделя и двух осей в одном корпусе, были такие у нас на токарных. Сервисники фанука тогда их тучами меняли... Хотя тут я думаю не наш случай
    • Kelny
      Даже при всём при этом оно не всегда корректно работало, так что даже в старых версиях было быстрее удалить размер и потом вставить заново, чем искать эти точки размеров, а потом пытаться их привязать к новому месту.   Возможно это всего лишь глюк новой версии, в последних версиях они похоже штатно закладываются.
    • maxx2000
      @davidovka я их сразу ссыпаю в TEMP,  в тех что живы нет отметок о создании current_session.pro. Интересно что сам current_session.pro создаётся, но не обновляется дата в отличии от даты модели. Может быть и вправду менял какие нить настройки и забывал сохранить
    • Ahito
×
×
  • Создать...