Сбилась нулевая метка револьверной головки

[Hesha 1]

Имеем Biglia B1200M c Fanuc 31i, вчера закончил рабочую смену как обычно, без произшествий, а сегодня утром включил станок и столкнулся с такой проблемой при вызове инструмента, к примеру T101, инструмент фактически встаёт в позицию №6 вернее даже немного перебегает её. И так все инструменты смещены на 5 позиций. Опыта только набираюсь, рядом на предприятии помоч пока некому, с таким безобразием ))) столкнулся впервые, по телефону знакомый наладчик из другого города подсказал, что должно быть в "Руководстве оператора" описание как вернуть в нулевое положение револьверную головку, все ессно перерыл там такого описания нет. В инете так и не нашёл. Повторно дозвониться до знакомого не могу. Подскажите как можно сие исправить или где описание нарыть. Да и как такое могло произойти? Может какие то батарейки нужно менять? Или ещё какая причина...

Изменено 24 сентября 2012 пользователем Hesha

[Спим 23]

курить логику станка и мануал на револьверку. если станок не надо каждый раз выводить в ноль - может в математике номер хранится. возможно в не то время срабатывает какой-то датчик (он отвернулся и в касании)

001=1

010=2

011=3

100=4

101=5

110=6 по лишним сигналам не сходится.

если на станке 8-12 инструментов - то при вызове 9, 10 какой инструмент встает? может быть count датчик насчитал чего лишнего..я бы покурив инструкцию проверял датчики и провода.

[Hesha 1]

Названия на револьвер нету, мануала то же, сняли кожух и на каком то узле управления гидравликой есть надпись Duplomatic oleodinamica, угловой датчик на нём Fanuc A860-2000-T301 Pulsecoder ai A1000. При выборе позиции №10 голова позиционирует в №3 перебегая градусов 10 примерно. Где хоть производитель ставит модель своего изделия? Никакой информации на головке нет, даже фирма не указана.

И да, ещё вопрос: есть ли на подобных станках процедура вывода в "ноль" револьверных головок? А то вчера человек один заявил, что якобы есть, если существует такой способ, то подтвердите кто знаком с этим, а то запутались в какую сторону рыть, в сторону механики или логики.

Изменено 21 сентября 2012 пользователем Hesha

[Golem 42]

<noindex>http://www.duplomaticautomation.com/en/pro...turret_systems1</noindex> похоже какая-нибудь на вашу?

[Hesha 1]

Мы уже листали их каталоги, ничего похожего нет, видимо тот узел управления гидравликой о котором я писАл выше является от фирмы Duplomatic, а вся головка непонятно чья. Может фирмы изготовителя станка? Может такое быть ?

Вот изображение нашего револьвера, фото делал когда станок только только привезли и он ещё не был подключен.

Изменено 22 сентября 2012 пользователем Hesha

[Ander 133]

может поможет.......

nur B-Achse: Parameter #1815.4 (APZ) von 1 auf 0 setzen проверь какая у тебя ось выделена на револьвер....

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

Alarm 300 APC B-Achse muЯ referenziert werden erscheint

in den JOG wechseln und B-Achse anwдhlen

mit dem Handrad exakt auf Station 1 fahren

Parameters #1815.4 (APZ) auf 1 setzen (Referenzpunkt wird ьbernommen)

Steuerung ausschalten, nach 30s wieder einschalten.

AnschlieЯend Revolver (TURR) und AGWZ (sowie die restliche Maschine) testen.

[Hesha 1]

Спасибо всем кто поучаствовал, сегодня мы победили эту неполадку, нашли руководство как вывести револьвер в правильное положение, правда это руководство для Fanuc 18i и 21i и там методы не подходили к нашему случаю, но путём проб и ошибок сделали как нужно. Если кому интересно то делали так: разрешить запись параметров, зайти в System/PMM/ выбрать параметр 11/ и поставить все биты в 00000000,выключить стойку и дождаться когда гидравлика отожмёт давление от инструментального диска головы(у нас где то минут 20-30)/ после чего руками повернуть в нужное положение инструментальный диск(там даже есть накернённые на заводе метки)/ после включаем стойку/ поставить биты 00000010/ выключаем и включаем стойку/ручной режим/ закрытые двери/ жмём кнопку вращения револьверной головки не выбирая номера инструмента(если с приводным инструментом то жмём 2 раза),потом идём опять в PMM/ параметр 11/ выставляем биты как было изначально - всё должно восстановиться. Правда в последней процедуре имеет значение в какой последовательности выставлять в параметре 11 биты, если начинать с первого, то ничего не получится, потому первый бит менять с ноля на единицу нужно в последнюю очередь. Спасибо за внимание))).

И ещё осталась не понятной причина неполадки-сбоя.

Изменено 24 сентября 2012 пользователем Hesha

[Golem 42]

Такое чувство, что она у вас через PMC управлялась.. на сколько я помню, 1 бит - это соответствие энкодера положению? или абсол. датчик?

Изменено 22 сентября 2012 пользователем Golem

[dzim 11]

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

[Hesha 1]

Процедура, которую Вы осуществили - это задание нулевой точки энкодера. Правда я, почему-то считал, что эта процедура находится в компетенции производителя. А оказывается - это Fanuc.

Всё же так оно и есть, то есть как вы считали, процедура находится в компетенции производителя, руководство было от фирмы Biglia на базе Fanuc 18i и Fanuc 21i. Дело в том, что изначально поставщик оборудования дал нам 4 альбома: Руководство по эксплуатации, Руководство оператора, Руководство по программированию_1, Руководство по программированию_2 на двух языках EN,RU в этих книгах обслуживания револьвера нет. Подобное оборудование на предприятии у нас первое, опыта есссно ни у кого нет тем более в обслуживании. Всё тянем с инета и обучаемся выходит сами.

У меня вот большой вопрос, как такое могло случиться? В один день было всё нормально, смену отработали на ура, а на следующий день сразу с включения сбита револьверная головка. Как так? Питание? Подскажите, кто что думает.

Изменено 24 сентября 2012 пользователем Hesha

[selfmademan 5]

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

[Hesha 1]

Так дело в том, что сбилась позиция не на величину кратную 30градусам, а я же писАл, что перебегала от позиции любого инструмента градусов примерно на 10... вот выведешь в позицию 1 инструмента, а инструмент стоит ниже оси детали мм на 40.

[selfmademan 5]

Hesha , понял вас. такое было на том же самом станке. револьверный диск не садился по посадке. мы заходили в режим управления револьверной головой. у нас он включался так - режим maintenance и одновременное нажатие цикл стоп и цикл старт в течении секунд трех. она автоматически разжималась и потом можно свободно вращать ее до нулевого положения.

а в зпжатом можно вставить в паз ломик и приложить усилие и тогда был слышен характерный звук и револьвер садился. Как будет у вас я не знаю, у нас был Дупломатик 12ти позитронный с приводным инструментом

позиционный

[Hesha 1]

Спасибо, все способы решения подобных проблем желательно выкладывать, можно и в этой теме, для того, что бы следующий человек который ищет в интернете решение, мог найти что то полезное. Мы когда столкнулись с проблемой не нашли через поисковик ничего подходящего, хотя как мне думается, для профессионалов в этом вопросе, задача вполне тривиальная и легко решаема.

[selfmademan 5]

Hesha, сколько видел механиков заводов и сервисников, специалисты в этой области только азиатской внешности)

[ЕвгенийЕвгений 0]

После смены батарей сбилась нулевая отметка РГ , в ручном режиме крутится а ноль не видит, как провести референцию револьверной головки ( FANUC oi TC) токарный голова 8 позиций без приводного, может кто подскажет ? 

[ЕвгенийЕвгений 0]

помню был один станок с подобной головой. обнулялся он так же как и оси. положение ZRN+ПОЛОЖЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРА В ПЕРВЫЙ ИНСТРУМЕНТ и цикл старт соответственно.

Подскажите поподробней если можно ZRN это чего?

Написал производителю , вот ответ 

Dear Evgeny,

Our engineer check the problem happen because the home point miss, you need to return to NO 1 tool and reset the home point. 

какую то комбинацию кнопок что ли надо нажать ? 

• 0

• Изменить
•  
•  

[Viktor2004 1 026]

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

[ЕвгенийЕвгений 0]

Подвести револьверную голову вручную в позицию 1-й инструмент и обнулить референтную точку.

Параметр 1815 бит APZ  Если не позволяет изменять, значит энкодер инкрементный. Надо на выключенном станке не отсоединяя кабель открутить 4 винта, снять аккуратно энкодер, сделать пальцем на нем два оборота вперет, два назад, затем поставить на место. Включить станок, в параметре 1815 обнулить бит APC, установить APZ и после этого снова установить APC.

Затем, если окажется что голова встала не совсем точно, можно подкорректировать смещением сетки. Параметр 1850 ввести нужное смещение в плюс или в минус.

После каждого изменения параметра перезагрузка станка.

Все это для того случая, если привод - альфа. Как узнать какой привод? В параметре 1815, да и для всех остальных,   бетта приводы не отображаются. Бетта приводы управляются через меню Power Mate Manager.

Не помогло там в параметре 1815 только х и z меняются, помогло изменение параметра 11 с 10000000 на 10000001 и выкл вкл и всё заработало

[Viktor2004 1 026]

Я же уточнил что то что я писал, это для привода альфа. Я же не экстрасенс гадать какой у вас. А у вас оказался Бетта. Там действительно параметр 11 в меню Power Mate MGR