Проблема при обнулении оси Z

[paranoik 0]

Доброго времени суток!

Есть шлифовальный станок 32к84 с системеой ЧПУ Heidenhain TNC151, станок был куплен недавно, комплект документации неполный.

Проблема в том что не обнуляется ось Z, оси X и Y обнуляются.

Выглядит это следующим образом: после запуска процедуры обнуления ось Z начинает двигаться в сторону нулевого концевика, наезжает на него, но не замедляется, двигается до конечного выключателя а затем останавливается. сигнал Е2 нулевого выключателя проходит. При этом если зажать вручную нулевой выключатель а затем дать команду выхода в ноль ось Z сначала реверсируется (съезжает с выключателя) а при отпускании вновь реверсируется (в сторону нулевого выключателя) и снова его не видит. Оси X и Y обнуляются даже если их вручную прогнать через концевик.

программа PLC на ЧПУ была восстановлена из еепром. ЧПУ пришла с севшими батарейкам. Машинные параметры ввели по аналогии с 24к40 с такой же ЧПУ. Программа PLC очень схожа с тем же 24к40. измерительные линейки впорядке, ось вручную с пульта оператора перемещается.

Подскажите в какую сторону копать, какие флаги (маркеры) учавствуют при обнулении оси. с языком ПЛК разобрася.

[paranoik 0]

проблема решена. нулевая метка на линейке была значительно дальше нулевого выключателя.