FANUC 0i-MD.

[olegcos82 0]

Здравсвуйте!

Подключил поворотный стол,вывел в ноль,написал програму.сверлить отверстия через 5-ть градусов,стол поварачивает на 2-а слишним градуса.

Что делать ?

Помогите люди!!!

[selfmademan 5]

неверное позиционирование оси. нужно копаться в параметрах, отвечающих за 4ю ось.

а если задать 360 градусов в ручном режиме то полный оборот делает?

[Golem 42]

Вручную покрутите, если на индикации градусов 20, а у вас стол на 10 повернулся, то неправильное отношение передач.

[olegcos82 0]

Задаю программой 10 градусов наиндикации стойки показывает 10 а на самом деле 4,... с капейками

Параметры вроде все перерыли.

На поворотном столе написано передаточное отношение 1/90 так и ввели в параметры,но сути не именило это

[agering 37]

В более ранних моделях Фануков, которые не i, за это отвечала связка параметров по оси DMR-CMR...

DMRx - установка коэфициэнта умножения обнаружения осей где x=(X,Y,Z,4,..);

CMRx - установка коэфициэнта умножения задания для осей где x=((X,Y,Z,4,..).

[olegcos82 0]

Попробую завтра проверить этот вариант.

Еще на табличке поворотного стола прочитал manual B-65302

может есть у кого???

[Golem 42]

Вопрос, стол с абсол. датчиком? Скорее нет, так бы ошибку по рассогласованию давал. Проверте параметры 2084/2085 - это отношение кол-ва оборотов двигателя к перемещению стола. Хотелось бы услышать модель 4-ой оси. Хотя мне кажется, что у вас 2085 неправильный.. в 1821 что стоит? не 4000?

[olegcos82 0]

С каким датчиком стол не знаю,параметры завтро проверю обезательно и напешу потом результат,модель 4-оси"Detron"model В 8is?передаточное отношение 1/90 ,В is 8/3000.все что списал с него.в 1821 первом по моему стит 4000 проверю завтра,а что там нужно поменять?

[Golem 42]

Попробуйте 250 в 2085. 1/250*1000000=4000

[olegcos82 0]

Все получилось!!!Всем огромное спасибо!!!

Поменял параметр 2085 стяло 100 поставил 250и параметр 1821 стояло 4000 поставил 2000,ивсе заработало.

Еще раз спасибо!!!

[Golem 42]

А говорили 90 в 2085 стоит. Только вопрос, откуда вы взяли 2000? В ноль без проблем выходит? Для передаточного отношения 1/250 референсный счетчик обычно равен 4000.

[olegcos82 0]

1/90 было написано на самом столе на бирке.2000 тысячи мне тоже подсказали без них в ноль не выходил.

Сейчас все работает безупречно!!!

[liqvidator 18]

Итак значит.

Пришло к нам железо в виде вертикального фрезерного обр. центра Fanuc 0i MD c 4й осью. Всё как положено ось в отдельной коробке привод уже поставлен силовой и сигнальный порты выведены в рабочую зону.

И тут поступила задача снять безболезненно 4-ю ось, иными словами снять всё что с ней связано.

Где-то здесь же писали что батареи системы сервоприводов надо менять при включенном станке, собственно там стоит 4 батарейки алкалайновые (но больше пальчиковых ) TOSHIBA вроде все привода между собой соеждиняются разъёмами CXA2A и CXA2B и соответсвенно на привода4-й оси в порт CXA2B входит питание этих самых батареек.

Отцепил я их безболезненно при включенном станке (бэкап и всё что надо было я снял конечно заранее), но когда я непосредственно их вставил в сервопривод оси Z то на модуле питания вместо "-" повился символ "Р". Подхожу к стойке, а там какой то непонятный ERROR куча букв и кодов.

Собственно выключил станок. Включил и всё заработало.

Я неправильно как то снял питание? Или методика моя неверна? Или это как говорится нормальная реакция так как я ж в горячую подключал дабы не потерять все параметры?

Сейчас всё работает нормально. Только вот непонимаю как могла прокрутиться ШВП? Т.к. когда поставил двигатель на Z то у меня референтная точка поднялась вверх. Бубен и изменения параметра 1320 к результаты не привело так как двигатель ставится на муфту без ремня и без каких либо механических конечников. Пришлось снимать движок и вручную прокручивать ШВП на оборот обратно в итоге всё встало ровно забитая заводская точка смены инструмента подошла нормально.

[Golem 42]

Мне кажется, что здесь так отключать нельзя, про батарейки вы правы, но в данном случае по этому проводу идут 24в питающего напряжения, сигнал на разрешение запуска приводов.. в общем я бы не советовал так делать =)

Изменено 5 мая 2012 пользователем Golem

[selfmademan 5]

liqvidator, параметр 1320 отвечает за границы хода по оси. а за смещение референтной позиции смены инструмента отвечают параметры 1240-1243.

[Golem 42]

А почему бы просто заного не обучить его нулю? По-моему это проще, чем снимать двигатель, затем одевать его..

Можно 1850, смещение реф. сетки, правда не всегда получается.