Передача координат дополнительной оси

[Elektron 0]

Изготовили самодельную 4 ось на основе сервопривода и контроллера Delta, установили на обрабатывающий центр под управлением Fanuc 0i. Чтобы задавать координаты оси прям из программы обработки решили взять свободные М-коды М60-М69, соответствуют цифрам 0-9. Ладдер обрабатывает начало управления осью (М-код), знак задания (ещё один М-код), три кода подряд задания угла и конечную трёхзначную цифру угла 4 оси выдаёт в двоичном коде на контроллер, по завершении приёма так как стойка должна ожидать поворота оси пришлось ввести ещё один М-код. В итоге подряд нужно писать в программе 6 М-кодов...

Вопрос: Могу ли я как то сократить количество М-кодов в программе, использовать что-то другое, что можно контролировать электроавтоматикой стойки? Может можно задавать какое нибудь значение какого либо регистра? Значение используется от -360 до +360. Буду признателен за идею.

[A_1 235]

Изготовили самодельную 4 ось на основе сервопривода и контроллера Delta, установили на обрабатывающий центр под управлением Fanuc 0i. Чтобы задавать координаты оси прям из программы обработки решили взять свободные М-коды М60-М69, соответствуют цифрам 0-9. Ладдер обрабатывает начало управления осью (М-код), знак задания (ещё один М-код), три кода подряд задания угла и конечную трёхзначную цифру угла 4 оси выдаёт в двоичном коде на контроллер, по завершении приёма так как стойка должна ожидать поворота оси пришлось ввести ещё один М-код. В итоге подряд нужно писать в программе 6 М-кодов...

Вопрос: Могу ли я как то сократить количество М-кодов в программе, использовать что-то другое, что можно контролировать электроавтоматикой стойки? Может можно задавать какое нибудь значение какого либо регистра? Значение используется от -360 до +360. Буду признателен за идею.

Может подойдет вызов макропрограммы с использованием M-кода.

Тогда будет красиво M150 B45 (45 - угол поворота)

а в подпрограмме расписать эти 6 M-кодов

[Elektron 0]

Может подойдет вызов макропрограммы с использованием M-кода.

Тогда будет красиво M150 B45 (45 - угол поворота)

а в подпрограмме расписать эти 6 M-кодов

Спасибо!!! Изменено 13 декабря 2011 пользователем Elektron

[alex0800 125]

почитайте программирование на любой станок с " 4 осью и выбирайте правильную команду

согласно iso

можно написать подпрограмму на!поворот головки учитывающую полный цыкл головки с зажимом и разжимом оси и при наличии люфта дополнительным вращением головки для его компенсации

[Andrnow 3]

почитайте программирование на любой станок с " 4 осью и выбирайте правильную команду

согласно iso

Ну при чем тут программирование 4 осью и коды ISO? Человек же написал, что ось самодельная с не Фануковким приводом т.е. нормально подключить её к ЧПУ невозможно.

Изготовили самодельную 4 ось на основе сервопривода и контроллера Delta, установили на обрабатывающий центр под управлением Fanuc 0i. Чтобы задавать координаты оси прям из программы обработки решили взять свободные М-коды М60-М69, соответствуют цифрам 0-9. Ладдер обрабатывает начало управления осью (М-код), знак задания (ещё один М-код), три кода подряд задания угла и конечную трёхзначную цифру угла 4 оси выдаёт в двоичном коде на контроллер, по завершении приёма так как стойка должна ожидать поворота оси пришлось ввести ещё один М-код. В итоге подряд нужно писать в программе 6 М-кодов...

Вопрос: Могу ли я как то сократить количество М-кодов в программе, использовать что-то другое, что можно контролировать электроавтоматикой стойки? Может можно задавать какое нибудь значение какого либо регистра? Значение используется от -360 до +360. Буду признателен за идею.

В фануке есть такое понятие как "Осевое управление PMC". Т.е., как я понимаю, можно через параметры определить ещё одну ось как ось PMC, и значение координат, подачи и др. этой оси будут выводиться в ладдае на соответствующие виртуальные входы/выходы. При чем это будет полноценная ось. Ну почти :) Но вот как это всё сделать - хз...

А ещё из ладдера можно читать значения макропеременных. Я бы воспользовался этим.

А ещё можно использовать COM-порт...

ЗЫ: Привет самоделкиным :)

[Elektron 0]

Полноценная ось под управлением фанука всё равно не получится, на самодельной оси своя программа (выход в реф. точку, JOG, MDI, маховичок, AUTO, зажим-разжим, компенсация люфта, разгон-торможение) и её нельзя переместить на стойку фанука хотя бы потому что нужна связь по RS485 с сервоприводом для контроля положения и в Ладдере нет инструкций выдачи импульсов для сервопривода. Мы управляем 4 осью с графической панельки (закрепили сверху на стойке).

Спасибо за советы, я уже решил переделать на B-коды (товарищ Спим подсказал где их ловить). Если интересно могу потом отписаться что получилось.

Изменено 14 декабря 2011 пользователем Elektron