Барфидер выбрасывает заготовку

[k2sergey 0]

Работа шла в нормальном режиме, подача прутка происходила в нормальном штатном порядке.

Проблема вылезла после первой автоматической смены прутка после выброса остатка:

Запуск цикла – смена позиции на упор – подход упора в заданную точку – открывается патрон – толкатель доводит заготовку до упора – ждет 2 секунды примерно (патрон НЕ закрылся) – затем упор по оси Z и Х отходит на безопасное расстояние и не закрыв патрон происходит выброс заготовки полностью из шпинделя (независимо от длины заготовки).

Перезагрузка станка, сброс ошибок через RESET никаких результатов не дает, происходит постоянно сразу после загрузки программы и запуска цикла. При запуске другой программы обработки происходит тоже самое. В ручном режиме открытие и закрытие патрона происходит нормально.

N10 шапка программы

N20 T="УПОР"

G54

G0X49

Z1

N30 M25

N40 M67

G4F3

N50 BAREND

N60 IF R0==0 GOTOF NOEND

;программа смены

N80 G500

N90 D0

N100 G0Z400

N110 X400

N120 M69

N130 BARCHANGEDWELL

N170 NOEND:M26

N180 M68

….Программа обработки детали….

G500

D0

G0X400Z500

M5

M30

Сталкивался ли кто с такой проблемой (барфидер EMCO LM1200)

Кто как пишет прогу для загрузчика с магазином? Заранее спасибо.

[dzim 11]

Такое ощущение, что барфидер при загрузке нового прутка неправильно меряет его длину.

[k2sergey 0]

Такое ощущение, что барфидер при загрузке нового прутка неправильно меряет его длину.

конец прутка определяет датчик в конце барфидера (Он стоит перед датчиком конечного положения толкателя), ему длина не задается. Где-то ошибка в проге похоже...