Перейти к публикации

Моделирование эффекта Джанибекова


Рекомендованные сообщения

Натолкнулся на забавную штуку в инете: <noindex>http://www.youtube.com/watch?v=vrHl2mstwHg...feature=related</noindex>

Решил смоделировать.

Очень забавно получилось (ролик в архиве):

djanibekov.sch.psl.DAT.mpg.rar

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


А вот Вам еще круче эффект...

Фокус, нарушение всех законов физики?

Там же, но попроще...
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Попробовал конвертить в gif. К сожалению, мало кадров вставилось, поэтому вместо 30с только 10с из ролика:

Объяснение, если кратко, такое: по условиям задача находится в точке бифуркации, решение в неустойчивой точке. Поэтому резко переворачивается и попадает во вторую точку бифуркации, там немного крутится и снова переворачивается.

Естественно, строго по всем законам физики, точнее механики твердого тела. Никаких нарушений.

_serge, не, это не то - обычный волчок, сохраняет ось. что в 1-м, что во 2-м примере. Это еще с детства знакомо.

А вышеуказанный эффект все же менее известен и не очевиден. Даже академики с РАЕН всякую чушь несут по его поводу (там же на ютубе)

Кстати, это еще и прекрасный урок начинающим по поводу методов решения ОДУ: данный эффект не получится смоделировать методами 1-го порядка (точнее скорее всего только ооочень маленьким шагом), так как из-за потерь точности рабочая точка уходит из зоны бифуркации уже после первого переворота и тело переходит к вращению вокруг главной оси инерции.

post-293-1317458028.gif

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

не, это не то - обычный волчок, сохраняет ось. что в 1-м, что во 2-м примере.

Ну да, второй случай (прецессия гироскопа) очевиден, а насчет левитирующего волчка не сказал бы.

"А почему так происходит" и гироскоп практически висит в пространстве в поле сил тяжести?

В общем и эффект Джанибекова далеко не очевиден, вращение тела относительно оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции неустойчиво, поэтому в силу малых возмущений (ошибок округления) волчек переворачивается.

...

При обтекании цилиндра возникают аналогичные ситуации:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...

Последует награда? Золото-брильянты?

_be36dfcae94b52e284e9db20a6598d1f.gif?no

Изменено пользователем piden
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Наверное подобные эффекты можно описать в теории нелинейных колебаний. Там есть задачка об устойчивости маятника  с вибрирующим подвесом. Оказывается что все наоборот и маятник вверх задирается в устойчивое положение. Я проверил переходя ручьи по тоненьким бревнам. Действительно если раскачиваться в вертикальной плоскости, то легко переходишь и не падаешь даже с корзиной полной грибов. Вопреки закону бутерброда :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Там есть задачка об устойчивости маятника  с вибрирующим подвесом. Оказывается что все наоборот и маятник вверх задирается в устойчивое положение.

Есть такая задачка) Клоуны этим пользуются, чтобы на длинных шестах шляпу носить. Главное частоту вибрации опоры подобрать.

Я проверил переходя ручьи по тоненьким бревнам.

Проще всего проверить на швабре :smile:  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Наверное подобные эффекты можно описать в теории нелинейных колебаний.

данный эффект описан еще Эйлером,вроде как, в эпоху линейных колебаний 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
данный эффект описан еще Эйлером,вроде как, в эпоху линейных колебаний 

Беглый гугл говорит, что эффект пронаблюдали только в 1985. Точно Эйлер описал? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

да, математически описал еще Эйлер (или кто то из французских математиков, но вроде именно Эйлер), когда описывал уравнения движения вращающегося тела

реально эффект может быть увиден только в невесомости, поэтому и 1985

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Этот возможно. Помню когда занимался последовательностями Крылова { X, A X, A(AX)... }, они сходятся к собственному вектору, то видел сканирование, когда вектор менял знак. А вот четные или нечетные последовательности никогда не осциллировали ... :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 года спустя...

Здравствуйте. Подскажите в Solidworks motion можно такой эффект смоделировать? Пробовал Т-образную деталь как выше крутить, кратковременным моментом, крутиться стабильно вокруг оси, хотя момент инерции промежуточный. Сопряжений нет, куда смотреть, может что то настроить нужно?  SW 2014.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Проинтегрировать уравнения из Википедии и задать скорости, как вариант.

 

effect Djanibekova.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 13.01.2019 в 15:31, AlexKaz сказал:

Проинтегрировать уравнения из Википедии и задать скорости, как вариант.

А Solidworks motion это сам не делает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Limon2986
      Всем добрый день. Станок Litz CV 800 fanuc При смене инструмента, лапа вынимает инструмент из шпинделя, поворачивается для установки в барабан, вставляет немного и становится в свое положение. Инструмент падает. При осмотре, обнаружил что лапа приходит к магазину немного дальше, инструмент не до конца входит, потому и выпадает. Как лапу вернуть немного назад? Соориентировать?
    • Orchestra2603
      Соррян за оффтопик..   Федор, вы меня простите, пожалуйста... Я когда читаю ваши подобные сообщения, у меня четко перед глазами формируется образ такого совдеповского инженера, с очками в такой толстенной оправе, с логарифмической линейкой, цикрулем и большим таким холстом бумаги с чертежами, который начинает рабочий день под советский гимн и восславляет коммунистическую партию...   Всегда полезно быть открытым новому. Понимаю, что конечно хочется обратно в счастливую молодость, в те самые золотые годы, и возможно это вас как-то отталкивает от современных идей.   Некоторые вещи придумываются просто как результат гимнастики ума, это правда. Но это и не плохо. Кто-то кроссворды решает, кто-то придумывает мат мадели в надежде отловить какой-то эффект, превозойти то, что другие модели не могли. Может, этот эффект не особо влияет на глобальный порядок вещей, но из совокупности таких маленьких незначительных шажочков и строится научный прогресс. Так что я решительно против ваших попыток обесценить чьи-то амбиции попытаться выйти за рамки и попробовать что-то новое.   Да, и в принципе - это не самое плохое занятие на свете. К сожалению, часто людям доставляет удовольствие куда более бесполезные или даже вредные вещи.
    • gudstartup
      ну за границу ездил и досмотр при выезде обязателен у него не один а с одним станком это не производство у многих даже в гаражном хозяйстве больше
    • aalex_b
      Добрый день. Саму систему я поднял. Не знаю куда вводится центр стола, но предполагаю в 960,хх параметр для Y и для X А поворот головы куда вносят: при горизонтальном и вертикальном положении. Так же методика измерения интересует  HDD ушел физически: BIOS его не видит и при включении питания свист, как от болгарки.
    • Flint_ru
      Добрый день!  Подскажите, можно ли в WB задать нагрузку двухмерной таблицей, не прибегая к всавке apdl и если можно, то как?  В apdl  просто создается таблица, например, один параметр Time, другой координата. В итоге можно для каждого шага задать свою нагрузку, зависящую от координаты.  В WB можно выбрать  tabular, но есть возможность выбрать только одну независимую переменную. Спасибо.
    • Killerchik
      Вы уверены? Я не знаю, на сколько дотошна на вывоз китайская таможня. Судя по идущим посылкам - совершенно не дотошна.   СОЖ мы себе везли (которую по моей дурости купили, думая что привезти будет легко) через 2 промежуточные страны страны. Что-то более стрёмное, с малейшей электроникой, едет через 3. Это типа прекрасная новая реальность, добро пожаловать.   Со станком не случится, а вот с заказом может случится много чего - не успеть к выставке, не получить инвестора. Производства бывают разные - какая-то конкретная деталь может быть сделана на каком-то одном имеющемся станке, может там отверстие глубокое, может габарит большой. Да может просто у человека один станок, и всё! Что он теперь, ненормальный?
    • Jesse
      @Fedor Успокойтесь. Никто тут не собирается отказываться от теории сплошности
    • Shura762
      Вопрос из разряда "Достало" как сделать в Словаре ширину колонок больше ПОСТОЯННОЙ! уже устал двигать каждый раз. Это первый вопрос. Второй - при "Сброс настроек.." Словарь принимает вид из поставки, где кроются файлы для восстановления, хочу заменить и забыть. Спасибо заранее. И еще вдогонку, при редактировании содержимого Словаря или создания нового используется Шрифт "старый" как изменить на "новый" который в ТФ по умолчанию.
    • Maik812
      Хочешь не хочешь а сортировать по содержимому и искать в нем текст приходится..  Есть правильные конвертеры просто. Но вот бывает что не та кодировка или не так правильно она оформлена и не понимает. Сверху абракадабра в слове "формат" Солид 2010 кажется, а ниже пересохранен в новее версии или наоборот.. Там конвертер x2doc , он "на лету" переводит пдф в текстовик и регулярным выражением вытаскивает "содержимое" в колонку . Поиск текста в пдф тоже так же делается. А содержимое колонки ТС, можно уже одним кликом по команде в EXEL вставить.
    • MagicNight
      Добрый день! Купили фрезерный станок с ЧПУ со стойкой FANUC Series 0i-Model F Plus. Имею не большой опыт данной стойки. Привязали десять инструментов относительно стола станка (т.е стол станка Z=0) Сейчас принесли приспособление которое имеет высоту 50мм. Хотим привязать весь инструмент от приспособления. Подскажите, как это сделать быстро, чтобы не вносить изменения в корректор на каждый инструмент. Пролистал книги в электронном варианте, бегло, не нашел. А уже нужно делать заказ.
×
×
  • Создать...