Перейти к публикации

Моделирование эффекта Джанибекова


Рекомендованные сообщения

Натолкнулся на забавную штуку в инете: <noindex>http://www.youtube.com/watch?v=vrHl2mstwHg...feature=related</noindex>

Решил смоделировать.

Очень забавно получилось (ролик в архиве):

djanibekov.sch.psl.DAT.mpg.rar

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


А вот Вам еще круче эффект...

Фокус, нарушение всех законов физики?

Там же, но попроще...
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Попробовал конвертить в gif. К сожалению, мало кадров вставилось, поэтому вместо 30с только 10с из ролика:

Объяснение, если кратко, такое: по условиям задача находится в точке бифуркации, решение в неустойчивой точке. Поэтому резко переворачивается и попадает во вторую точку бифуркации, там немного крутится и снова переворачивается.

Естественно, строго по всем законам физики, точнее механики твердого тела. Никаких нарушений.

_serge, не, это не то - обычный волчок, сохраняет ось. что в 1-м, что во 2-м примере. Это еще с детства знакомо.

А вышеуказанный эффект все же менее известен и не очевиден. Даже академики с РАЕН всякую чушь несут по его поводу (там же на ютубе)

Кстати, это еще и прекрасный урок начинающим по поводу методов решения ОДУ: данный эффект не получится смоделировать методами 1-го порядка (точнее скорее всего только ооочень маленьким шагом), так как из-за потерь точности рабочая точка уходит из зоны бифуркации уже после первого переворота и тело переходит к вращению вокруг главной оси инерции.

post-293-1317458028.gif

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

не, это не то - обычный волчок, сохраняет ось. что в 1-м, что во 2-м примере.

Ну да, второй случай (прецессия гироскопа) очевиден, а насчет левитирующего волчка не сказал бы.

"А почему так происходит" и гироскоп практически висит в пространстве в поле сил тяжести?

В общем и эффект Джанибекова далеко не очевиден, вращение тела относительно оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции неустойчиво, поэтому в силу малых возмущений (ошибок округления) волчек переворачивается.

...

При обтекании цилиндра возникают аналогичные ситуации:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 года спустя...

Последует награда? Золото-брильянты?

_be36dfcae94b52e284e9db20a6598d1f.gif?no

Изменено пользователем piden
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Наверное подобные эффекты можно описать в теории нелинейных колебаний. Там есть задачка об устойчивости маятника  с вибрирующим подвесом. Оказывается что все наоборот и маятник вверх задирается в устойчивое положение. Я проверил переходя ручьи по тоненьким бревнам. Действительно если раскачиваться в вертикальной плоскости, то легко переходишь и не падаешь даже с корзиной полной грибов. Вопреки закону бутерброда :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Там есть задачка об устойчивости маятника  с вибрирующим подвесом. Оказывается что все наоборот и маятник вверх задирается в устойчивое положение.

Есть такая задачка) Клоуны этим пользуются, чтобы на длинных шестах шляпу носить. Главное частоту вибрации опоры подобрать.

Я проверил переходя ручьи по тоненьким бревнам.

Проще всего проверить на швабре :smile:  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Наверное подобные эффекты можно описать в теории нелинейных колебаний.

данный эффект описан еще Эйлером,вроде как, в эпоху линейных колебаний 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
данный эффект описан еще Эйлером,вроде как, в эпоху линейных колебаний 

Беглый гугл говорит, что эффект пронаблюдали только в 1985. Точно Эйлер описал? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

да, математически описал еще Эйлер (или кто то из французских математиков, но вроде именно Эйлер), когда описывал уравнения движения вращающегося тела

реально эффект может быть увиден только в невесомости, поэтому и 1985

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Этот возможно. Помню когда занимался последовательностями Крылова { X, A X, A(AX)... }, они сходятся к собственному вектору, то видел сканирование, когда вектор менял знак. А вот четные или нечетные последовательности никогда не осциллировали ... :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 года спустя...

Здравствуйте. Подскажите в Solidworks motion можно такой эффект смоделировать? Пробовал Т-образную деталь как выше крутить, кратковременным моментом, крутиться стабильно вокруг оси, хотя момент инерции промежуточный. Сопряжений нет, куда смотреть, может что то настроить нужно?  SW 2014.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Проинтегрировать уравнения из Википедии и задать скорости, как вариант.

 

effect Djanibekova.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 13.01.2019 в 15:31, AlexKaz сказал:

Проинтегрировать уравнения из Википедии и задать скорости, как вариант.

А Solidworks motion это сам не делает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @stanislavz вы уж сразу еще один контроллер закажите а потом этот доламывайте. а со старым комбинировать не пробовали? у вас там диск или ssd в качестве носителя? может hdd загибается а вы сразу в мат.плату полезли. дисковые операции тоже ввод вывод тормозят...
    • maxx2000
      Подушную малость. Чё там. Уже в упор научились резьбу резать без выходной канавки?
    • ispite
      Здравствуйте, не могу построить стандартную сетку, что не позволяет дальше провести расчёт. Получается сделать сетку "на основе кривизны", но солид отказывается считать, после нажатия кнопки "запустить исследование" происходит сбой. https://disk.yandex.ru/d/D8wvRbYMW1lWjQ
    • ddm
      изготовить по чертежу с последующим покрытием,цинкование ,по 1000 шт каждой позиции ,предложение отправить на почту qwer463@yandex.ru
    • sklide008
      И еще можно ли задать горчие клавиши на кнопки открыть, скрыть и тд?
    • sklide008
      Подскажите, пожалуйста, в инвенторе есть такой пункт упорядочи по алфавиту дерево. Здесь найти такого не могу, пытался treesorter ставить но он добавляет просто в папку а не сортирует в дереве. Есть ли такой макрос чтобы все детали в дереве по порядку и алфавиту шли?
    • stanislavz
      Есть станок с данным контроллером. Все работает. Недавно была проблема с передачей данных - установил запасной контроллер. А запасной контроллер сказал нет работе. Проблема была в программе компьютера для передачи данных. Грустно, досадно, контроллер был куплен как рабочий. Как бы и не горит, но необходимо поправить. Плата управления с процессором mc68020, память hm628128-10. Память буферным питанием от 3 батареек + 0,5 Фарада на плате как буфер для замены батареек на 1 сутки. Лежало долго, без батареек. Симптомы: После первого включения, в памяти были и программы и параметры (0 странность). Честно, удивило. Но - система жутко тормозит, отклик на нажатие кнопки 3-5 секунд. В таком режиме сумел закачать машинные параметры под свой станок. Но это заняло час.. 4 строки и ждет секунд 10 итд. Есть видео. Перекинул с рабочего контроллера, БП, плату плц, ээпром плц - все то же. Проверил осциллографом кварцы живые , частота есть, амплитуда хорошая. 1 странность - после манипуляций по замене батарейки, старые записи из памяти исчезли. Ничего не коротнул. Возможно 0,5 Ф был не заряжен. Там тоже необходимы сутки для зарядки. Но как оно было запечатоно до этого - мистика. 2 странность. Если плата лежит ночь без питания, только с буфером - потом 2-3 минуты работает хорошо. 3 аналогично работает 2-3 минуты если питание отключить и очистить питание памяти (выпаял 0,5 Ф буфер с платы) Проверка памяти на старте есть. Проходит хорошо. На зависает, на холодную пайку не похоже. Шевелил / двигал все. Да и не виснет, именно тормозит. При том если оставить на час - тоже все стабильно плохо. Если набрать быстро 5 символей- экран сразу пуст, но после задержки символы будут на экране. Заказал второй процессор и память. 10 штук. Подавал прямо 5 вольт на память - все так же. Токи потребления между плохой и хорошей платой смогу проверит.    
    • brigval
    • Ветерок
      "увеличение оптимизации". Оптимизацию невозможно ни увеличить, ни уменьшить.
    • gudstartup
      @boomeeeer может от страны зависит
×
×
  • Создать...