Расширенное программирование Sinumerik

[BamsiII 2]

Приветствую вас, коллеги!

Не имел ли кто из вас опыт программирования вызова подпрограмм с передачей параметров?

Пример в документации скуп и несовсем понятен.

Вот описание формата команды:

PCALL <путь/имя программы>(параметр 1, ..., параметр n)

Параметры 1 до n : Актуальные параметры согласно оператору PROC подпрограммы.

С путем тут все понятно. Неясно каким образом нужно описывать процедуру в подпрограмме.

Допустим, файл подпрограммы я назвал MY_SPF, в котором я описываю прототип моей процедуры PROG. Имя процедуры при этом нужно повторить с именем файла, в которой она описана? Т.е., процедура в файле подпрограммы должна объявляться следующим образом?

PROC MY_SPF (var1, ..., var n)

Не могу понять как стойка будет вызывать нужную мне процедуру, еще и передавать ей параметры, зная лишь только имя подпрограммы?..

[A_1 232]

Вот пример:

Основная программа:

N20 Extern Kreis (REAL,REAL)

N820 KREIS(5.5,3)

Подпрограмма:

PROC KREIS (REAL RAD,REAL EIN) SAVE

;

G91

G1 G41 G64 X=-(RAD-EIN) Y=EIN

FFWON

G3 X=-EIN Y=-EIN I0 J=-EIN

G3 X0 Y0 I=RAD J0

G3 X=EIN Y=-EIN I=EIN J0

FFWOF

G0 G40 G60 X=(RAD-EIN) Y=EIN

G90

M17

[BamsiII 2]

Вот пример:

Основная программа:

N20 Extern Kreis (REAL,REAL)

N820 KREIS(5.5,3)

Подпрограмма:

PROC KREIS (REAL RAD,REAL EIN) SAVE

;

G91

G1 G41 G64 X=-(RAD-EIN) Y=EIN

FFWON

G3 X=-EIN Y=-EIN I0 J=-EIN

G3 X0 Y0 I=RAD J0

G3 X=EIN Y=-EIN I=EIN J0

FFWOF

G0 G40 G60 X=(RAD-EIN) Y=EIN

G90

M17

Благодарю за пример, но насколько я понимаю, подпрограмма KREIS описана в одном файле с основной программой, верно?

Меня же интересует, каким образом можно вызвать подпрограмму (да еще и с передачей параметров), описанную в другом файле. Если, конечно, такое вообще возможно...

Все, что я нашел в мануалах по этому поводу - это PCALL. Но нет понимания, как использовать эту функцию.

[NickyWizard 18]

Приветствую вас, коллеги!

Не имел ли кто из вас опыт программирования вызова подпрограмм с передачей параметров?

Пример в документации скуп и несовсем понятен.

Вот описание формата команды:

PCALL <путь/имя программы>(параметр 1, ..., параметр n)

Параметры 1 до n : Актуальные параметры согласно оператору PROC подпрограммы.

С путем тут все понятно. Неясно каким образом нужно описывать процедуру в подпрограмме.

Допустим, файл подпрограммы я назвал MY_SPF, в котором я описываю прототип моей процедуры PROG. Имя процедуры при этом нужно повторить с именем файла, в которой она описана? Т.е., процедура в файле подпрограммы должна объявляться следующим образом?

PROC MY_SPF (var1, ..., var n)

Не могу понять как стойка будет вызывать нужную мне процедуру, еще и передавать ей параметры, зная лишь только имя подпрограммы?..

Все ж просто. Создаем файл spf. В нем действительно в самом начале будет нечто подобное -

PROC MY_SPF (REAL VAR1 ,REAL VAR2)

еще можно внутренние переменные юзать через - DEF REAL Var3_inside

...

Var3_inside = VAR1 + VAR2

G90 G00 Z=Var3_inside (к примеру)

...

...

M17

А в основной программе вызов так же чудовищно прост

...

...

Т2 М6

G54 D1

...

...

MY_SPF (100,200)

M30