Перейти к публикации

Уважаемые подскажите пожалуйста,


73vitamin73

Рекомендованные сообщения

Уважаемые подскажите пожалуйста,у меня на станке высветился АТС Alarm.Рука которая берет патрон из шпинделя заклинила,шпиндель почему то не опустился на нужную Z координату.Что нужно делать???Как вернуть руку в исходное положение???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Окуратно извлеки патрон, предварительно разжав миханический фиксатор, если возможно, если нет то пробуешь извлечь поворачивая руку манипулятора. Залезаишь на станок, смотришь где находиться привод на руку манипулятора - там обычным гаичным ключём долго и упорно крутишь до примерного начального положения (походу дела пробуя М-кодом поднять гнездо магазина или завершить цикл смены). Далее пробуешь заного цикл смены. Если есть необходимость, например датчик положения руки косячит, перегрузи станок.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Руку поставил в правильное положение,не могу поднять чашу в барабане,прописываю через М-код поднятие,он команды игнорирует выдает ЕX1024.Станок VM 1103H,стойка Fanuc oi-MD.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

все что включается от ЧПУ можно включить и ручками :)

обычно подъем-опускание гнезда делается пневмоцилиндром. на электромагнитном клапане обычно есть кнопочка - нажимая ее можно заставить пневматику сработать... если кнопочки нет - то можно или подавая 24В на клемму или из логики в стопе выдавать 1 по этому адресу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Попробуй задать команду на опускание гнезда. Патом поднемите. Или попоробуйте вращать руку, может датчик не сработал. Выведите ось Z в исходное положение смены инструмента. Вот вырезка с описанием устранения неисправности из мануала по нашему станку, тоже с манипулятором.

Ну или правильно-)ручками)

post-25812-1299657107_thumb.jpg

Изменено пользователем ivandenga
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо,кнопочку нашел))))Теперь другая проблема какой параметр отвечает за изменения высоты выезда Zой координаты??Просто при смене инструмента шпиндель по Z не опускается на нужную высоту и рука ударяется в оправку и клинет)))))))

Изменено пользователем 73vitamin73
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Посмотри значение координат референтных позиций, какаято из них и есть позиция на смену инструмента...параметры если не ошибаюсь 1240 и далее там вроде около 4х позиций...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо,кнопочку нашел))))Теперь другая проблема какой параметр отвечает за изменения высоты выезда Zой координаты??Просто при смене инструмента шпиндель по Z не опускается на нужную высоту и рука ударяется в оправку и клинет)))))))

Посмотри, может на смену инструмента прописана подпрограмма. В ней через макросы идут координаты по Z.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

обычно это 1242 параметр по оси Z в микронах...

чем дальше в лес - тем меньше читают мануалы...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

Привет, всем!

Мне нужна СКОРАЯ помощь.

-------------------------

Есть программа.

Я в Tools внес изменение на какой-то инструмент.

Теперь я не хочу видеть всю обработку с первого кадра.

Я хочу видеть работу только с кадра, где провел изменение.

---------------------------------------

Мой вопрос:

Где это я должен это делать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Jenny
      Доброго времени суток. Снова за советом... Подскажите, как сделать многострочную выноску как по ГОСТу. Заметка с выноской делает только 1 строку. Переносит по словам, но без полочки.  Надо просто проставить позицию элемента сделанного инфообъектом и он крепится винтами. По этому позицию инфообъекта не проставить инструментом выноски позиций, чтоб обьединить с выноской винтов. Кто как выходит из данной ситуации...
    • Kostya55rus
      @kamaz Здравствуйте, можете поделиться моделью HERMLE?
    • Kelny
      В последних версиях Solidworks эта функция не заблокирована для обычных видеокарт (редактирование реестра не требуется), в том числе встроенных, и об этом написано выше:  
    • Fedor
      Насколько помню, надо в уравнениями Лагранжа-Максвелла разбираться в электромеханических  системах   https://elib.spbstu.ru/dl/059/CHAPTER1/Chapter1.html   
    • Foksmen
      Так вот и хотелось бы посмотреть методики, которые используются для пересчёта с использованием эмпирических формул. Пересчитать то смогу конечно, не проблема )
    • Катугин
      Практически ушел от подетальной разработки, если только не нужно с определенного чертежа повторить деталь. И дальше зачастую её использую для вставки в многотел. Многотел сохраняю сборкой. После чего открываю сборку из неё открываю каждую деталь, и убиваю внешние связи. 
    • maxx2000
      ничего умножать и делить не надо. достаточно в параметрах операции задать глубины нужного размера  
    • Orchestra2603
      Ну, предлагаю такой подход... Не знаю, может это все слишком очевидно, ну хотя бы это по полочкам разложить - тоже полезно.   Вот допустим, есть у вас электродинамический вибровозбудитель. Он как устроен? Есть генератор переменного тока. Он встроен в электрическую цепь, и там есть свои электрические элементы. Но главное, там есть катушка индутивности намонтанная на трубу, а внутри нее подвижная масса. На подвижной массе еще одна катушка, и у той по обмотке течет еще какой-то свой постоянный ток. Когда ток проходит по обмотке трубы, то внутри возникает магнитное поле, а оно действует на ток внутри трубы протекающий по подвижной катушке, и возникает сила Ампера, котоая приводит в движение массу. Сила эта пропорциональна магнитной индукция, а та в свою очередь силе тока (как в подвижной, таки неподвижной катушке, но нас интересует ток в конутре, который переменный). Т.е. ток в контуре, где стоит катушка, выступает в роли внешней возбуждающей силы для подвижной массы. Возможны конечно нюансы и некоторые вариации, но суть вроде как такая.   Если электрическая цепь сложная с кучей контуров, и там натыкано много конденсаторов, резисторов и инудктивностей в каждом контуре, то распределение токов по контурам находится через решение системы линенынх дифференциальных уравнений второго порядка.  Ну, т.е. там по сути тоже куча собственных частот, каждая из которых описывает свой электрический резонансов. Можно также решать задачу на СЗ, и будут собственные вектора, которые описывают соотношения амплитуд и фаз токов в раных контурах, и собственные значения, которые соотвтетсвуют каким-то резонансам. Тогда ЭДС на генераторе выступает в роли внешней силы. В зависимости от распределения элементов и контуров в цепи коэффициент усиления между ЭДС на генераторе и перемещением подвижной массы в трубе в определенном контуре будет меняться. Типа как АЧХ получается, только чисто "электрическая". Это АЧХ чистемы ЭМС, если в вашей терминологии. В параметры этой АЧХ будут входить только параметры электрических элементов схемы.   Можно дальше представить себе, что в каждом контуре цепи воткнут свой генератор, и у каждого своя амплитуда тока и фазовый сдвиг, но всех у всех одна частота. И пускай в каждом контуре есть своя подвижная масса внутри какой-то своей неподвижной катушки. Получается, что есть некоторый вектор правых частей, собранный из ЭДС генераторов в разных контурах, а перемещения подвижных масс в разных контурах - это вектор отклика. Т.е. будет уже матрица частотных харкатеристик (системы ЭМС, если в вашей терминологии), а отклик подвижных масс и внешние возбуждения, будет описываться соотвтетсвующими векторами. В зависимости от того, как распределены амплитуды и фазы ЭДС генераторов по контурам, и какая выбрана частота возбуждения, могут проявляться или не проявляться какие-то резонансы (точно также будет какой-то коэффициент участия, коэффициент динамичности и т.д.). Если в каком-то контуре проявляется резонанс, то в этом контуре на этой частоте будет большой коффициент динамичности по амплитуде тока в этом контуре, и будет пропорционально увеличиваться амплитуда отклика по перемещениям соотвтетсвующей подвижной массы.   Теперь представим, что каждая i-я из этих подвижных масс соединяется с контрукцией - системой МС. Тогда получается так, что да, ток в i-м контуре зависит от электрической АЧХ системы ЭМС, и это влияет на механическую силу, действующую на пожвижную массу в i-м контуре, но вместе с этим свойства механической системы МС могут быть такими, что на этой частоте даже такая увеличенная амплитуда силы в не возбуждает большого механичского оклика (перемещения) в этой конкртеной i-й точке крепления с конструкцией. Т.е. в данном случае, получается, что вы задаете вектор ЭДС генераторво на входе, это все дело умножается на электрическую АЧХ системы ЭМС, и получается вектор механических сил Ампера, действующих на каждую из точек крепления. А дальше этот вектор сил умножается на АЧХ системы МС, чтобы получить вектор отклика конструкции.   Т.е. получается так, что две системы вообще соединяются последвательно: выход из первой служит входом для второй, и их АЧХ разделяются спокойно. В итоге, выходит, что АЧХ можно просто переменожить, чтобы получить итоговую АЧХ суммарной системы ЭМС+МС. Так получается из-за того, что электромагнитное взаимодействие создает механическую силу и влияет на механическое движение, но механическое движение не влиет на электромагнитные взаимодействия в цепи. Так ведь?   Такие, вот, мысли. Сам вообше не спец ни разу по электромагнитизму, так что поправьте, если где-то ошибаюсь.
    • zedowl
      все, разобрался сам, просто поставил глубокое сверление, а не простое, поменял цикл, вместо 81 стал 83, и там Q добавилось, я так понял с размеров диаметра сверла(но это не точно), и в 83 цикле cld17 умножил на 1000
    • gudstartup
      @Malsev прежде чем куда то что то ставить сравнивайте даташит или maininf.txt чтобы понять насколько перед вами аналогичная система.
×
×
  • Создать...