круг не круг квадрат не квадрат

[ationis 0]

Всем большой привет. Токая проблема стойка fanuc 0i При выполнении окружности интерполяцией большое отклонение (0,3мм) от окружности и чем выше скорость обработки тем больше отклонение. Тоже самое происходит при любом интерполяционном движении на любой фигуре. Явно что то с параметрами но я уже всю голову сломал, люфт на швп около 0,02мм. привода Bis8/3000.

[Спим 23]

ну опять 25

какой станок, какой инструмент, обрабатываемый материал, какое состояние механики

программу в студию

есть фирмы которые за относительно небольшие деньги продиагностируют Ваш станок renishaw ballbar и скажут куда копать дальше, если уж своих специалистов нету.

а так рекомендую исключив механику - проверив: муфту(ремень) на моторе, ШВП (гайку, подшипники, смазку), проверив люфты по оси (есть ли клины и прижимные планки - если есть - то щуп вам в руки)

начать развлекаться с параметрами...

я вот не понимаю - все изготовители яиц форум вообще не читают? за станками не сомтрят? зарплату спецам не платят?

[ationis 0]

ну опять 25

какой станок, какой инструмент, обрабатываемый материал, какое состояние механики

программу в студию

есть фирмы которые за относительно небольшие деньги продиагностируют Ваш станок renishaw ballbar и скажут куда копать дальше, если уж своих специалистов нету.

а так рекомендую исключив механику - проверив: муфту(ремень) на моторе, ШВП (гайку, подшипники, смазку), проверив люфты по оси (есть ли клины и прижимные планки - если есть - то щуп вам в руки)

начать развлекаться с параметрами...

я вот не понимаю - все изготовители яиц форум вообще не читают? за станками не сомтрят? зарплату спецам не платят?

Вот с какими параметрами развлекаться в этом и заключается вопрос

[Спим 23]

не устранив проблемы описанные выше... не стоит вообще трогать что либо в параметрах

[NickyWizard 18]

ну опять 25

какой станок, какой инструмент, обрабатываемый материал, какое состояние механики

программу в студию

есть фирмы которые за относительно небольшие деньги продиагностируют Ваш станок renishaw ballbar и скажут куда копать дальше, если уж своих специалистов нету.

а так рекомендую исключив механику - проверив: муфту(ремень) на моторе, ШВП (гайку, подшипники, смазку), проверив люфты по оси (есть ли клины и прижимные планки - если есть - то щуп вам в руки)

начать развлекаться с параметрами...

я вот не понимаю - все изготовители яиц форум вообще не читают? за станками не сомтрят? зарплату спецам не платят?

Брррр.... действительно - опять 25, прежде чем в муфты-гайки лезть, попробуйте сделать те же контура с командой G9 в каждом кадре. Ежели получится - то читайте про G64, вроде я видел там и про соответствующие параметры пишут тоже.

[ationis 0]

не устранив проблемы описанные выше... не стоит вообще трогать что либо в параметрах

Послушайте друзья я где нибудь в начале темы говорил что я новичек в станках, нет не говорил, так что же от вас советы идут как будто мы в детском саду. Я же четка сказал проблема в параметрах вопрос в каких, точно знаю что дело не в ускорениях. Ибо если сними перемудрить симптомы точно токи еже.

[bfi 101]

Уважаемый ationis,

Вы не дали описание своего станка и СЧПУ и приводов, а по принципу "что на входе, то и на выходе", то и получили.

Можно было бы снять параметры на файл и вставить здесь.

Да, отклонение которое описываете вполне может получится, если у Вас ЧПУ 0i- Mate M(C/D) и параметры установлены автоматически по умолчанию. Попробуйте каманды G08P1/P0 и G05.1Q1/G05.1Q0 в начале и соотв. в конце программы. Посмотрите и книжку оператора, B-64124RU_01.pdf глава 19 для 0i-MC или B-64304RU_01 глава 16 для 0i-MD, там целая страничка с условиями для включения G05.1 и G08.

1. Если у Вас 0i- Mate M - результат будет довольно хуже чем на 0i-M

Если изготовители постарались, то может и получится что-то лучше, но если делали автоматическую установку, сильно сомневаюсь. Методом тыка конечно можно установить параметры лучше чем мачальные, но в практике, не подключая програму подстройки приводов Fanuc Servo Guide, получается что-то наполовину - ну вроде и лучше чем было, а все же не то.

В руководстве по парамерам приводов Б-65270(только по английски) есть таблички с начальными параметрами для G05.1 и G08, но осторожно, там по памяти начиналось с установки HRV2, а это сбросит нули станка и можну убить смену инструмента.

В общем, лучше найти человека, кто этого делал и уверен что после подстройки все будет ОК.

[Спим 23]

в стойке есть мониторинг осей (коэффициенты усиления, нагрузка, пульсы от энкодера)

если оси едут одновременно по линейной траектории (под 45 градусов) а значения запаздывания (рассогласования разные) то ковырять надо коэффициенты.

но я ставлю что дело на 95% в механике

если нет - то надо ковырять коэффициенты усиления - интегральную и дифф составляющие.

а так без более подробного описания я могу много чего напредполагать по поведению станка.

реально renishaw ballbar покажет картину где собака порылась.

а так для 0i-mc fanuc:

system-вправо->срвпрм->нстпрм

коэффициент усиления 5000 (например) - параметр врорде 1825

Нач настройка: 0 (установка в 1 приведет к сбросу параметров

внутреннее усиление: 164 (например) - параметр вроде 2043

проп усиление:-1476 (например) - параметр вроде 2044

я бы 1. проверил механику (незатянутые детальки как раз и дают яйца в детали)

2. сделал текущий sram backup

3. поразвлекался с этими параметрами

4. вернуть все на место

[ationis 0]

Уважаемый ationis,

Вы не дали описание своего станка и СЧПУ и приводов, а по принципу "что на входе, то и на выходе", то и получили.

Можно было бы снять параметры на файл и вставить здесь.

Да, отклонение которое описываете вполне может получится, если у Вас ЧПУ 0i- Mate M(C/D) и параметры установлены автоматически по умолчанию. Попробуйте каманды G08P1/P0 и G05.1Q1/G05.1Q0 в начале и соотв. в конце программы. Посмотрите и книжку оператора, B-64124RU_01.pdf глава 19 для 0i-MC или B-64304RU_01 глава 16 для 0i-MD, там целая страничка с условиями для включения G05.1 и G08.

1. Если у Вас 0i- Mate M - результат будет довольно хуже чем на 0i-M

Если изготовители постарались, то может и получится что-то лучше, но если делали автоматическую установку, сильно сомневаюсь. Методом тыка конечно можно установить параметры лучше чем мачальные, но в практике, не подключая програму подстройки приводов Fanuc Servo Guide, получается что-то наполовину - ну вроде и лучше чем было, а все же не то.

В руководстве по парамерам приводов Б-65270(только по английски) есть таблички с начальными параметрами для G05.1 и G08, но осторожно, там по памяти начиналось с установки HRV2, а это сбросит нули станка и можну убить смену инструмента.

В общем, лучше найти человека, кто этого делал и уверен что после подстройки все будет ОК.

Фикус втом и заключается что на нем уже неродные параметры станок мне достался абсолютно пустой ему умудрились полностью очистить память какие файлы пришлось самостоятельна писать какие с других станков сдирать. В результате имеем что имеем. Что за зверь Fanuc Servo Guide где взять.

в стойке есть мониторинг осей (коэффициенты усиления, нагрузка, пульсы от энкодера)

если оси едут одновременно по линейной траектории (под 45 градусов) а значения запаздывания (рассогласования разные) то ковырять надо коэффициенты.

но я ставлю что дело на 95% в механике

если нет - то надо ковырять коэффициенты усиления - интегральную и дифф составляющие.

а так без более подробного описания я могу много чего напредполагать по поведению станка.

реально renishaw ballbar покажет картину где собака порылась.

а так для 0i-mc fanuc:

system-вправо->срвпрм->нстпрм

коэффициент усиления 5000 (например) - параметр врорде 1825

Нач настройка: 0 (установка в 1 приведет к сбросу параметров

внутреннее усиление: 164 (например) - параметр вроде 2043

проп усиление:-1476 (например) - параметр вроде 2044

я бы 1. проверил механику (незатянутые детальки как раз и дают яйца в детали)

2. сделал текущий sram backup

3. поразвлекался с этими параметрами

4. вернуть все на место

Большой мерси уже по существу о результатах расскажу.

[Спим 23]

fanuc servo guide отдельно искать нет смысла - т.к. мы так и не узнали модель ЧПУ. для проги требуется ethernet порт ну или PCMCIA->Ethernet.

1. рекомендую посомтреть компенсацию шага винта.. мало ли вы туда записали.

2. ну найдите в ближайшем окржении фануковода. дайте ему 10-15крублей - и начнете зарабатывать бабки - а не в попе ковырять

[ationis 0]

fanuc servo guide отдельно искать нет смысла - т.к. мы так и не узнали модель ЧПУ. для проги требуется ethernet порт ну или PCMCIA->Ethernet.

1. рекомендую посомтреть компенсацию шага винта.. мало ли вы туда записали.

2. ну найдите в ближайшем окржении фануковода. дайте ему 10-15крублей - и начнете зарабатывать бабки - а не в попе ковырять

Да если б такой рядом был неужто не дал. А что касается попы она мая что хачу то и варачю.

[Спим 23]

если станок не новый а достался по наследству.. то надо смотреть и подшипники по осям и гайку на ШВП и затяжку муфт и как качается шпиндель... все это по отдельности может дать до 3х десяток на детали

[ationis 0]

если станок не новый а достался по наследству.. то надо смотреть и подшипники по осям и гайку на ШВП и затяжку муфт и как качается шпиндель... все это по отдельности может дать до 3х десяток на детали

Уважаемый господин Спим меня очень льстит ваше отношение к мой проблеме поэтому попробую начать с начала.

1 Стойка fanus series 0i-mc

2 привода bis8/3000 на всех трех осях

3 Я профи во всех механо гидро пневма делах посему к механике станка претензий нет.

4 На станке стоят не родные параметры, а содранные с другого станка с такой же стойкой но приводами серии альфа.

5 Начальная установка сервосистемы была произведена в соответствии с мануалом.

6 Выше описанный глюк возникает только при одновременном движении осей. То есть если стороны квадрата находятся под углом к осям я тестировал на 45 градусах

7 Если делать прямоугольник со сторонами параллельными осям X и Y все бьется сотка в сотку.

[Спим 23]

ну тогда остается еще раз повторить процедуру сброса приводов на заводские настройки по всем осям.

перезагрузиться. и по Х, Y подбирать коэффициенты...

такую полемику развлеи :)

[ationis 0]

ну тогда остается еще раз повторить процедуру сброса приводов на заводские настройки по всем осям.

перезагрузиться. и по Х, Y подбирать коэффициенты...

такую полемику развлеи :)

Будем пробывать