Писк сервоприводов

[Elektron 0]

Со стойки 0i-MC были удалены все системные файлы. Всё восстановил, оси все перемещаются нормально вручную (JOG, HND). А при работе по программе издаётся истошный писк по X и Y, уровень которого напрямую зависит от заданной скорости подачи, на экране настройки сервоприводов индикация "усиление" мелькает очень быстро от очень маленького до очень большого значения...

Кто сталкивался с начальной настройкой параметров сервоприводов подскажите, где это можно поправить...

[dok1 0]

Сначала необходимо в параметре 3111 0 бит установить "1" для отображения экрана настройки сервосистемы. На нашей стойке FANUC 18i корректировка параметров приводов происходит через меню SYSTEM далее стрелочка в право до SV.PARA далее SV SET и SV TUN.Кооф. усиления PRM 1825, интегральный усилитель PRM 2043, пропорциональный PRM 2044.

[Elektron 0]

Поменял параметры 2043 и 2044, всё нормально стало. Спасибо.