Возврат в референтное положение

[Дядя 39]

Подскажите в каком виде нужно задавать референтные положения, то есть есть четыре референтных положения которые устанавливаются параметрами 1240-1243

Первое референтное положение это G28, второе это G30, вопрос в том как в программе указывается остальные два положения ???

Почитав умную книжку где написано что третье и четвертое положение указывается как G30 P3 и G30 P4, попробовав на станке эти команды результата не дали !!!

[SERGEY MIKOLAEVICH 7]

Р3 и Р4 у нас используются для смены палет.

#1100=1;

#3001=1;

WHILE [#3001 LE 300]DO1;

END1;

#531=#1032;

#1100=0;

IF [#531 EQ 4] GOTO 10;

IF [#531 EQ 8] GOTO 20;

IF [#531 EQ 12] GOTO 30;

#3000=200 (I/O SIGNAL ERROR);

M99;

N10;

G30 G91 X0 Y0 P4 M26;

IF [#5021 NE –801.000] GOTO 100; (Check it is same X-value as P4)

IF [#5022 NE O] GOTO 110; (Check it is same Y-value as P4)

M63;

G04 P1;

#3003=0;

GOTO30;

N20;

#3003=1;

G91 G30 X0 Y0 P3 M26;

IF [#5021 NE –802.000] GOTO 120; (Check it is same X-value as P3)

IF [#5022 NE –409.100] GOTO 130; (Check it is same Y-value as P3)

M61;

G04 P1;

#3003=0;

GOTO50;

N30 #3003=1;

G91 G30 XO Y0 P3 M26;

IF [#5021 NE -802.000] GOTO 100; (Check it is same X-value as P3)

IF [#5022 NE –409.100] GOTO 110; (Check it is same Y-value as P3)

M62;

G04 P1;

#3003=0;

M99;

N50;

G91 G30 X0 Y0 P4 M26;

IF [#5021 NE –802.000] GOTO 120; (Check it is same X-value as P4)

IF [#5022 NE 0] GOTO 130; (Check it is same Y-value as P4)

M64;

#3003=0;

G04 P1;

M99;

N100#3000=100(3TH X ZRN POSITION ERROR);

N110#3000=110(3TH Y ZRN POSITION ERROR);

N120#3000=120(4TH X ZRN POSITION ERROR);

N130#3000=130(4TH Y ZRN POSITION ERROR);

M99;

%

Изменено 4 мая 2010 пользователем SERGEY MIKOLAEVICH

[Дядя 39]

Попробуйте так G30P2X0

Не помогло

[SERGEY MIKOLAEVICH 7]

а параметры 1240-1243 меняли? Там вороде как я помню записываются координаты новых точек перемещения.

[SERGEY MIKOLAEVICH 7]

Эта команда может не срабатывать если нет G91

G30 G91 X0 Y0 P4

Изменено 4 мая 2010 пользователем SERGEY MIKOLAEVICH

[Дядя 39]

а параметры 1240-1243 меняли? Там вороде как я помню записываются координаты новых точек перемещения.

Ну конечно.

Параметр 1241 который отрабатывается по команде G30 меняю и все работает, а параметры 1242 и 1243 которые должны работать по командам G30 P3 и G30 P4 тоже меняю, но не могу понять как программировать эти два референта.

[jmurik 0]

Попробуйте G30 U0 W0