Как работает MachineLock на Fanuc-0i?

[MaximKl 8]

Не пойму - как работает фанук в режиме работы AUTO с включенным MachineLock(блокировка перемещения осей). Собственно, есть отличие от реального режима работы - не отслеживаются overall travel по осям. Т.е. - прога работает, координаты меняются(без реального перемещения). Выключаешь MachineLock - и вот они, наезды на концевики(если в проге заданы большие перемещения).

Это как-то лечиться, или пока нет сигналов от энкодеров - так и работает прогон программы в режиме MachineLock?

[dzim 11]

Тоже пару раз попадался на эту замануху. Прикол в том, что если отключить Machine Lock во время выполнения программы, то положению осей присваивается значение, в котором был выключен Machine Lock. Например, если шпиндель стоит в координатах X0, Y0, Z100., запустить программу со включенным режимом, потом отключить его, когда индикация, например, X300., Y-100., Z-20., то привязка собъётся и получится что шпиндель стоит в этих координатах (X300., Y-100., Z-20.). Старый ноль он забудет напрочь.

Для нормальной отработки нужно, чтобы в конце программы было задано перемещение в те координаты, в которых у вас в данный момент находится шпиндель/револьвер.

[MaximKl 8]

Странно....не замечал такого...Хотя и не следил. Завтра посмотрю. Не пойму - а как это может быть? Энкодеры на валах абсолютные, а не относительные - им без разницы читают с них или нет... Вопрос, правда, был несколько в другом.

[dzim 11]

Дело не в энкодерах, а в том, как Machine Lock реализован на Fanuc`е.

[Спим 23]

после mclock нужно:

а) разогнать станок в нули (можно перезагрузить ЧПУ)

б) вернуть систему координат в актуальное положение, для чего сделать следующее: [POS]->(ОПЕР)->WRK-CD->(ВСЕИСП)...

ве) проверю на станочке по поводу проверки софтлимитов в мслоке