Станок МС-032, Fanuc 6m

[capsx 0]

Есть обраб. центр МС-032 с ЧПУ Fanuc 6m.

Проблема в следующем. После включения станок базируется в исходную позицию.

По всем кооринатам нормально, а по Y сначала движется быстро, потом замедляется,

встает и после этого выдает ошибку "090 REF RTN". То есть по Y он не забазировался. Код ошибки "090" означает, что станок не может выйти в базисную точку. За два дня до этого меняли угловой датчик на оси Y. Но после этого станок некоторое время нормально работал. Может кто-нибудь знает причину или хотя бы что означает "REF RTN"?

P.S. может VESKO знает?

[IBV 112]

capsx

Вы там никакие концевые выключатели не двигали?

[capsx 0]

IBV

Нет ничего еще сдвинуть не успели. Если подробнее, то дело было так. Сначала появилась эта проблема. Мы вызвали своих электронщиков. Они только успели снять защитный кожух, за которым открывается вид на конечник. Потом они ушли на обед. Станок выключили. пришли с обеда. Все заработало, пробовали несколько раз. Все нормально. На следующий день тоже все нормально. А через два дня опять появилась эта проблема.

[VESKO 55]

Ошибка 090 Фанук :

" Из за того , что при возврате в базовую точку начальная точка находится

слишком близо к базовой точке или отсуствует циклический нулевой сигнал

оборота импульсного датчика , невозможно нормальное вьiполнение возврата в базовую точку "

Я думаю что вам нужно обратит внимание на слова " отсуствует циклический нулевой сигнал " . Как я понял вьi меняли стекло угловова датчика.

Если считивающая головка не центрована на коректная дистанция от

стекла , она и не может нормално работать . Опорние метки первьiе барахлят

В общем мьi ети датчики меняем с новьiми а не ремонтируем.

[Grom1 1]

скорее у вас фанук проверяет время от момента срабатывания кв до достижения реф метки когда меняли дос положение его реф метки отличалось от того дос решением вероятно может служить сдвиг кв против хода движения стола на относительно небольшую дистанцию к примеру 1 мм

[Grom1 1]

" Из за того , что при возврате в базовую точку начальная точка находится

слишком близо к базовой точке

бред!!!

[Хвалин Андрей 3]

Однооборотный инкодер ищет ноль когда "наползает" на конечник. Если ноль метка очень близко с зоной срабатывания, то и происходит такая фигня. Лечение простое- подвинь датчик на несколько мм в сторону

[Grom1 1]

Однооборотный инкодер ищет ноль когда "наползает" на конечник. Если ноль метка очень близко с зоной срабатывания, то и происходит такая фигня. Лечение простое- подвинь датчик на несколько мм в сторону

Опятьь!!! Мама!!Да какая разница где ноль метка находится хоть прямо она появляется на самом КВ.Дело не в этом.Сперва станок сползает с датчика (т е пока его сигнал не станет равным нулю) а только потом начинает искать ноль-метку и теперь уже не важно где она но если ,как я уже писал выше, в ЭА прописан контроль по времени на поиск ноль метки , а его положение после замены энкодера сместилось исистема за тот же отрезок времени не успевает его найти то решение см выше а как ноль метка близко расположена это пофигу здесь наоборот она слишком далеко

[IBV 112]

Grom1

как я уже писал выше, в ЭА прописан контроль по времени на поиск ноль метки

А какой в этом смысл? Зачем контролировать время? Ведь если я в параметрах поменяю значение подачи, на которой происходит поиск ноль метки, то время тоже изменится. Смысл???

[Grom1 1]

А какой в этом смысл? Зачем контролировать время? Ведь если я в параметрах поменяю значение подачи, на которой происходит поиск ноль метки, то время тоже изменится. Смысл???

А теперь представим себе случай аварийной ситуации и сигнал референтного канала датчика не придет вообще.Что будет делать система?Верно будет искать ноль до тех пор пока не натолкнется на ограничительный концевик(т.е ось пропутешествует всю рабочую длинну).На западе довольно щепетильно к этому относятся поэтому просто так этого оставить не могут и вводят контроль по времени аналогичный контролю смены диапазона шпинделя или что то же для магазина инструмента

[Grom1 1]

Да забыл совсем про подачу .Кто нибудь из операторов ее меняет?Вот именно.А изготовители станка об этом пишут?Это техническая информация.Ее значение выбирает изготовитель и жестко прошивает.Тем более что контроль начинается с момента срабатывания "нулевого КВ" и на постоянной подаче.Так что время там легко можно лимитировать

[IBV 112]

Grom1

Очень мутная теория. Теоретическая теория я бы сказал.

Кстати, этот станок выпускался в Болгарии (тогда ещё социалистической!!!) с середины 80-х годов.

[VESKO 55]

Из нашего сервиза сказали мне что контроль не на время а на дистанция.

Она беретя из параметров станка , куда занесен ход винта .

Если пройденная дистанция перевисить етот ход плюс замедленние с

начало срабативания конечного вьiключателя ( примерно 2 мм)

и измерительная система не находит опорная метка , стойка

дает ошибка 090 . Что ета ошибка значит в документах Фанука я

написал вьiше . Длинна конечного кулачка намного больше чем ета

дистанция и осигуряеть больше чем один оборот датчика ,

потому и думаю что ето неполадка транскодера а не конечника,

но из далеко все может вьiглядет превратно. Из сервиза сказали

что изметительная система менее чувствительна к разфокусировки чем

снятие опорной метке .

Изменено 6 августа 2004 пользователем VESKO

[capsx 0]

Что-то ничего не получается. Пробовали двигать конечник вперед-назад

с малым интервалом (около 0.5 мм). Кстати, можно поподробнее пояснить

как происходит базирование. Сначала на быстром ходу он доезжает до

конечника и снижает скорость. А потом он начинает искать метку.

Так метку он начинает искать когда сползет с конечника или сразу после наезда?

Вроде с момента наезда датчик успевает сделать около 15 полных оборотов.

Может действительно как сказал VESKO дело в датчике?

Новых датчиков у нас нет. Может кто знает, где их можно взять?

VESKO

я тебе послал письмо, посмотри ...

[Grom1 1]

Вроде с момента наезда датчик успевает сделать около 15 полных оборотов.

вот интересно!!!!

Она беретя из параметров станка , куда занесен ход винта

И как такое может быть если не контроль по времени????????

Очень мутная теория. Теоретическая теория я бы сказал. 

Ну ну и теперь так думать будете???

[IBV 112]

Grom1

Ну ну и теперь так думать будете???

Я даже думать не буду.

Коллега VESKO из солнечной Болгарии уже ведь объяснил, что:

Из нашего сервиза сказали мне что контроль не на время а на дистанция.

[Grom1 1]

Новых датчиков у нас нет. Может кто знает, где их можно взять?

здесь www.servotech.ru

Если ДОС делает более одного оборота тогда действительно дело в нем самом

[Grom1 1]

Я даже думать не буду. 

Коллега VESKO из солнечной Болгарии уже ведь объяснил, что:

Вы совершенно не читали то что он вам написал.А жаль из сути изложенного следует что при проходе столом дистанции равной шагу ШВП (т.е одному обороту датчика!!!)должен прийти сигнал о том что ноль метка найдена если за эту дистанцию сигнал не пришел аварийная ситуация!!! За один оборот еще вам повторю но не за 15

[ART 517]

Люди вы посты читать умеете..

За два дня до этого меняли угловой датчик на оси Y. Но после этого станок некоторое время нормально работал.

и далее

Сначала появилась эта проблема. Мы вызвали своих электронщиков. Они только успели снять защитный кожух, за которым открывается вид на конечник. Потом они ушли на обед. Станок выключили. пришли с обеда. Все заработало, пробовали несколько раз. Все нормально. На следующий день тоже все нормально. А через два дня опять появилась эта проблема.

Отсюда напрашиваются выводы:

Проблему нужно искать в датчике, в цепи датчика. А не двигать концевик. Думается мне что причина как всегда банальна до ужаса - плохой контакт в цепи датчика.

[IBV 112]

Grom1

Вы совершенно не читали то что он вам написал. ...... За один оборот еще вам повторю но не за 15

Экий вы, батенька, эмоциональный!

Читал я это, читал и повторять не нужно. То, что нуль-метка в пределах одного оборота находится - это и так всем понятно. Но вы то, помнится мне, всё про какое-то время говорили. Так вот повторяю цитату VESKO - "Из нашего сервиза сказали мне что контроль не на время а на дистанция."

Кстати, контроль по дистанции - это логично, а вот по времени... Ну я корректор подач на 10% поставлю - время изменится??? На том станке, кстати, отдельные корректоры подач на ускоренное перемещение и на рабочие подачи.