Станок МС-032, Fanuc 6m

[capsx 0]

Есть станок МС-032 с ЧПУ FANUC 6M. При выполнении большой программы в режиме подкачки (около 90000 кадров) происходит следующее. 30% программы отрабатывает нормально, а потом постепенно начинает уходить нуль по координате Y. И к концу программы нуль смещается примерно на 7мм. Программных смещений нуля в тексте программы нет.

Может кто знает в чем причина?

[Grom1 1]

нет ну тут можно только догадываться а верным признаком такого дела может служить вероятно наводка по каналу ОС по положению оси У рекомендуемые действия станок заземлить сигнальный кабель с ДОС предлагаю переделать следующим образом прикупить витую пару в двойном экране внутренний экран присоединить на ноль питания внешний на землю Правда Фанук я как таковой не знаю в аппаратной части но как правило в последних версиях помимо контроля на обрыв ОС делается проверка на ошибку ДОС посмотрите инструкцию эксплуатации если найдете тем параметр отвечающий за аппаратную проверку сигнала посмотрите его значение если он отключен то включите его и прогоните программу на исполнение если во время исполнения придет ошибка сбоя по положению то я вас поздравляю выполните действия описанные вверху если нет тогда хуже дело в аппаратной части Фанука(правда эот вариант наименее всего вероятно)если такого параметра нет тогда один вариант экранировать.

[jkc 2]

С большой вероятностью - дело в станке - или привод или винт.

Наводки тут не причем. Это какой же умной должна быть наводка , чтобы гадить на один только Y, а X и Z не трогать

[VESKO 55]

capsx

У нас такое бьiло по самой тривиальной причине:

приклееной к оси измерительного устройства ( пусккодер по Болгарский )

диск с растером разшатался . После известное время работе , вследствие

подогрева пусккодера и вибрации обработке диск , а соответственно и координатьi станка начали скользить .

[IBV 112]

VESKO

Присоединюсь к мнению VESKO - скорее всего проблема в измерительной системе оси 0Y.

[Grom1 1]

ну кстати дорогие друзья тут возникает риторический вопрос каким образом возникает смещение нуля если при МДА после набора G0x0y0z0 система выходит в неисходную нулевую точку(люфта не касаемся в случае отсутствия линеек) тогда идет наводка по поводу того как наводка может приходить на одну ось очень просто трасса рядом с силой проходит или экран оторвался курьезы уже были.если станок не оборудован измерительными линейками а смещения нуля фиксируется по детали со смещением размеров причем величина этого смещения существенно зависит от времени работы тогда естественно это швп решение- установка мерительных линеек.по поводу люфта согласен однако это тоже легко проверить индикатором замерить люфт и сверить с величиной занесенной в машинных параметрах

[Grom1 1]

кстати по поводу коментария VESKO я полностью согласен и такой вариант развития событий возможен в любом случае основная причина заключае в сбое датчика положения в системе если случай с швп не проходит

[MFS 249]

Grom1

в порядке бреда - знаете, несколько похоже на нескомпенсированную температуную погрешность.

[VESKO 55]

Извините что я снова. То что описал совершенно реальной случай.

В старьiх болгарских станков измерилельная система не бьiла на линейках ,

а на концах винтов прикрепляли угловие датчики . Ети датчики после

продолжительной употребе начинают барахлит. Одна из поломков я описал

вьiше. Стеклянной диск с нанесенним на нем растер датчика из за усталости

клея фиксируюшчего его на оси датчика начинает самовольно поворачивается

Если ето произойдет бьiстро станок издает сообщение об позиционной ошибке

по дефектной оси из за большой разнос м/у заданное и вьiполненое .

Часче всего по законе сандвича измерительной диск начинает скользить

медленно , стойка ето принимает и сносит все координатьi дефектной осе

на базе поворота диска и шаг ведущего винта. Все ето усиливается

из за прогрева периферии диска подсветкой измерительной системе.

Измерительной диск разширяется , и скольжение начинаеть.

Потому и сначала станок работает как надо а потом начинаеть ошибатся.

Другая возможная причина - ето разхлабление крепления самого

датчика к ведущему винту , но тогда ошибки начинают сразу после

начало работе. Третая причина - загрязнение датчика тоже маловероятна

из за описание проблема - сначало работает а потом нет.

[capsx 0]

Спасибо за ответы, попробую разобраться.

Еще такой вопросик. Допустим включил я станок, занулил, записал машинные координаты нуля по X, Y, Z. Поработал станок смену. На следующий день я включаю его снова, зануляю по записанным накануне машинным координатам.

А это нулевое положение оказывается не там, где было вчера. Бывает по разному и по разным осям (чаще X, Y, C). То есть происходит смещение системы координат станка примерно на 0,2 - 0,5 мм по каждой оси. Это проблема в конечниках или в чем другом и что можно сделать?

[VESKO 55]

Возможная причина для етого как сказал мне наш оператор - загрязнение

крайних вьiклюателей . Ето приводит к тому что опорной пункт станка

снимается не с одного участка измерительной системе.

Станок ищет опорной пункт после нажатия крайного вьiключателя

[Grom1 1]

в порядке бреда - знаете, несколько похоже на нескомпенсированную температуную погрешность. 

Не понял?

А насчет температурной погрешности погрешности ее вообще знаете ли не скомпенсируещ разве только если по два раза в день интерферометром мерить будете а ее влияние ой какое значительное в связке погрешностей шага растяжения от сил резания динамических и трения едва ли не самое значительное

А это нулевое положение оказывается не там, где было вчера. Бывает по разному и по разным осям (чаще X, Y, C). То есть происходит смещение системы координат станка примерно на 0,2 - 0,5 мм по каждой оси. Это проблема в конечниках или в чем другом и что можно сделать?

А вот это больше похоже на люфты кстати если это так тогда подача поиска нулевой метки должна влиять на смещение нуля .Одного не понимаю зачем гадать ведь можно померить.Насчет загрязнения конечников крайне сомневаюсь может только при условии если только контактные пластины приржавеют

[IBV 112]

Grom1

А насчет температурной погрешности погрешности ее вообще знаете ли не скомпенсируещ...

Я вообще-то тоже думаю, что температурной погрешностью тут не пахнет, но Grom1, откуда такая категоричность? Если вы не в курсе, то у многих станков есть такая опция. "Термокомпенсация" называется. Работает конечно не в бесконечном диапазоне, но работает.

[MFS 249]

Не понял?

А насчет температурной погрешности погрешности ее вообще знаете ли не скомпенсируещ разве только если по два раза в день интерферометром мерить будете а ее влияние ой какое значительное в связке погрешностей шага растяжения от сил резания динамических и трения едва ли не самое значительное

не понял?

у Cielle BETA шпиндель может на 0,1 выйти по Z от нагрева - про это даже в доке написано

[IBV 112]

MFS

Миша, но 0,1 это всё же не 7мм.

[Grom1 1]

Если вы не в курсе, то у многих станков есть такая опция. "Термокомпенсация" называется. Работает конечно не в бесконечном диапазоне, но работает.

к сожалению термокомпенсация вешь очень абстрактная вы же не знаете температуры в обойме швп да и к тому же мошность выделяемая обоймой зависит от массы обрабатываемой детали поэтому теоритические исследования HIEDENHAIH показали что ошибка позиционирования от температурной погрешности составляет где то 0.06мм теперь отметим тот факт что при использовании швп с момента выпуска около года ошибка от сил трения в обойме составит около 0.003 причем в разные стороны не одинакова полагаю что станку стукнул не один десяток вот поэтому такая категоричность это не мои личные выводы.

А по поводу того что станок отпахал смену остыл а на утро вышел в другой станочный ноль тут уже температура шпинделя не причем

у Cielle BETA шпиндель может на 0,1 выйти по Z от нагрева - про это даже в доке написано

поэтому по поводу того что оси теряют дистанцию по осям я уже писал выше

[IBV 112]

Grom1

...вы же не знаете температуры в обойме швп...

Зачем мерять температуру? Можно отслеживать как изменяется натяг винта. Это проще и полученные данные ближе к "термокомпенсации"

[capsx 0]

Наши электронщики посмотрели угловой датчик на оси Y. Как они сказали там действительно что-то было со стеклянным диском (наверное то, о чем говорил VESKO). Сам я не видел. Завтра попробую, посмотрю что получится.

[MFS 249]

а, 7 мм, а не соток, да, понятно, в порядке совсем уже бреда получилось

чёй-то я затуркался

[Grom1 1]

Если вы не в курсе, то у многих станков есть такая опция. "Термокомпенсация" называется. Работает конечно не в бесконечном диапазоне, но работает.

Ну ка ну ка скажите мне любезнейший какие параметры требуются для этой опции?И желательно модели которые это делают а то вдруг мы думаем об одном но по разному