Сбой при смене инструмента ЧПУ - Fanuc 0i-MC

[Stone_fox 0]

При смене инструмента, до 9 инструмента отсчет ведется правильно. Начиная с 10 инструмента к номеру инструмента добавляется ещё 6 позиций. Например, задаем 10 инструмент, а получаем 10+6=16 инструмент.

В чем причина, как устранить?

[liqvidator 18]

Может быть проблема в схемах логики электроавтоматики?

Либо используется ещё какой то счётчик либо косяк в счётчиках. Смотрите счётчики С1 и С2 соответственно и их работу.

Кстати ещё вопрос магазин то вообще какой? Зонтик или с манипулятором?

[Stone_fox 0]

Магазин с манипулятором, на 24 инструмента. Счетчики отслеживающие инструменты в магазине показывают правильный инструмент, т.е если задаем установить 10 инструмент, ставится вместо 10 16 инструмент, проверяем счетчик он показывает, что из магазина и взят 16 инструмент. Соответственно, зададим 11 инструмент получим 17 и так до 18 позиции, когда получим инструмент из 24 ячейки (18+6=24, весь магазин перебран, куда пропадают ещё 6 инструментов не понятно). И если можно подскажите, в какой таблице забиваются номера инструментов. Станок Кнут Вектор 1000 ЧПУ fanuc 0i-MC. Мучаемся второй день и бестолку. Помогите пожалуйста, мы в этом деле новички.

[bfi 101]

SYSTEM

PMC

PMCPRM

DATA

G.DATA (может ее нет и прямо после DATA покажется таблица)

номер ячейки влево = номер гнезда в магазине

содержание вправо = номер инструмента

На станке может есть какая то М-функция, которая перепишет таблицу - 1-1, 2-2 3-3 и т.д.

Если не помогло, скачайте файл ПЛК и ставьте здесь, разберемся.

[Stone_fox 0]

Спасибо всем откликнувшимся!

В таблицу инструмент забили. Берет и меняет правильно. Но по хитрому алгоритму.

Сейчас некогда, но в понедельник сфоткаю и выложу таблицу Counter и GDATA, чтобы понятнее было о чем речь. А вкратце вот что имеем: в таблице GDATA на месте первого инструмента забит 36 равный на самом деле 24, далее с 1-ого по 9-й, а вот вместо 10 забит уже 16, т.е. 16=10; 17=11; 18=12 и так до 19 инструмента =25 (т.е. как писал ранее 10+6 и т.д., до перехода в третий десяток). Когда переходим на 20-й физический инструмент в таблице он уже будет по номером 32, т.е. 32=20; 33=21; 34=22; 35=23 (алгоритм поменялся, вместо 6 уже прибавляем 12 к номеру физического инструмента). Вот такая петрушка получается. Но смену всех 24 инструментов отрабатывает правильно. Откуда берётся +6 во втором десятке и +12 в третьем не можем сообразить. Может мозги прошиты под 36 инструментальный магазин?

Извините если коряво описал все. В общем тему считаю открытой. А в понедельник выложу фотки.

Ещё раз всем спасибо за поддержку!

[apred 7]

Обычно, в случае с манипулятором команда Txx, подготовительная, по ней подводится необходимый инструмент к точке смены, а смена инструмента происходит по М6, на его место вставляется инструмент из шпинделя все данные о размещении инструментов запоминаются в таблице. Кроме того, часть инструментов (например большие или тяжелые) могут иметь фиксированное место в магазине. Я уже не помню, как это задается, но в описании станка (не фанука)все должно быть.

[Stone_fox 0]

С командами М6Тхх все понятно. Непонятен алгоритм указания номеров инструмента в таблице.

Хотя может быть это и связано с местами специнструментов. О такой таблице слышал. Попробую её найти.

[bfi 101]

По моему желтенькие братья из Кнута переложили на оператора делать преобразование двоично-десятичного кода

с 1 по 9 - код одинаковый

10 - это 0000 1010 BIN, но 0001 0000 BCD, т.е. 16

20 - это 0001 0100 BIN, но 0010 0000 BCD, т.е. 32

30 будет уже 48 - 0011 0000 и т.д.

Они наверное взяли ладер от 0 модели C, D (0 без i), где пользуем код BCD, переложив на 0i, где все в двоичном коде вообще не потрудились сделать две-три дополнения и вот.

[Stone_fox 0]

Похоже, уважаемый bfi, Вы правы. Проблема именно в этом.

Станок, настроенный с утра (после того, как забили таблицу, по алгоритму описанному ранее), шурует 4-й час без проблем.

Но обещанные фотки таблиц всё ж выложу в понедельник. Может кому и пригодится, чтобы голову не ломать.

Ещё раз всем спасибо за проявленное участие!!!

[liqvidator 18]

На станке с зонтиком путаются инструменты, берёт не те инструменты.

Вроде как 2 счётчика установлены. С00 и С01 в С01 забито видимо кол-во инструментов 16. Что должно быть в С00 при выборе 1 гнезда?

[Спим 23]

На станке с зонтиком путаются инструменты, берёт не те инструменты.

гы - посомтреть фазировку этого зонтика.. вращает не туда куда считает :)