Проблема с оптическими линейками

[MAIKL 1]

Добрый день коллеги. ...у меня проблемка или проблеме кто как посчитает....имеем станок горизонталь-расточной центр система FANUC 0MB, 3 оси +поворот стола, на всех 3-х осях стоят оптические линейки HEIDENHAIN.....по паспорту нагрузка на стол 5 тонн, мы ставим деталюху весом 1,5 т.....и начинаются чудеса .....по оси "Z" стол начинает идти рывками....по остальным осям все в норме. Мы обратились к нашим поставщикам, они не пока не знают в чем проблема...отключаем линейку и переходим на энкодер(абсолютный датчик)....все норма.....но хотелось бы работать на линейке, тем более мы за нее бабасы заплатили.....Может кто подскажет в чем может быть проблема, или кто сталкивался...

Изменено 3 февраля 2010 пользователем MAIKL

[MFS 249]

по паспорту нагрузка на стол 5 тонн, мы ставим деталюху весом 1,5 т.....и начинаются чудеса.....по оси "Z" стол начинает идти рывками....по остальным осям все в норме.

Паспорт дело хорошее, но, похоже на то, что не выдерживает он заявленных характеристик. Рывки и их пропдение после отключения энкодера, имхо, однозначно указывают на то, что ось Z не справляется с нагрузкой.

Можно посоветовать синуть подачу... ну и для очистки совести - прикинуть требуемую мощность на оси и сравнить ее с наличной.

[MAIKL 1]

Паспорт дело хорошее, но, похоже на то, что не выдерживает он заявленных характеристик. Рывки и их пропдение после отключения энкодера, имхо, однозначно указывают на то, что ось Z не справляется с нагрузкой.

Можно посоветовать синуть подачу... ну и для очистки совести - прикинуть требуемую мощность на оси и сравнить ее с наличной.

Да мы пытались уменьшать подачу, но что на рабочей что на холостой не катит рывки идут, визуально их почти не видно но если прикаснуться к столу или к деталюхе то чувствуется прилично...насчет мощности движка возможно ты прав, меня что смущает что передача вращения идет на винт ременная, может если бы вращение передавалось бы на винт через муфту то..... а и к тому же когда переводим на энкодер.....рывков то нет значит двигатель норма тащит Изменено 3 февраля 2010 пользователем MAIKL

[bfi 102]

Из за ремня и дергается наверное. А если станок на пластике, еще и т.н. "стик-слип" эффект наверное намечается. С последним можно немного боротся обильной смазкой. А ремень он эластичный, мотор нажимает, стол не двигается еще, поток рывок, и аааа, много импульсов пришло с линейки, давай назад и т.д. - вот вам и рывки.

Если была бы 0i, я бы сказал ищите человека умеющего настраивать станки "серво гайдом", а так - наверное без линейки лучше получится по Z.

Ролика успокоительного нет на том ремне? Иногда помогает, иногда мешает.

(у меня кстати на пиноли одного горизонтально-расточного ничего не получилось, линейка стоит памятником; правда, Сименс был, да все равно)

[IBV 112]

Ремень, скорее всего, зубчатый, из-за него ничего случится скорее всего не может.

Станок чей (очень интересно)?

На мой взгляд плата управления приводом по 0Z барахлит. Если конечно нет какой-то механической бяки, которой вы пока не заметили.

[ЛеГа 0]

Было бы неплохо вернуться к энкодеру двигателя и сравнить сигналы скорости обеих энкодеров - надеюсь, что есть такая возможность.

Наладка сервосистемы с линейным энкодером значительно сложнее, т.к. в замкнутый контур положения вводятся люфты и нежесткости механики. Поэтому также следует попробовать уменьшить усиление в контуре положения с линейным энкодером.

А вообще без детали пробовали?

Изменено 3 февраля 2010 пользователем ЛеГа

[MAIKL 1]

Было бы неплохо вернуться к энкодеру двигателя и сравнить сигналы скорости обеих энкодеров - надеюсь, что есть такая возможность.

Наладка сервосистемы с линейным энкодером значительно сложнее, т.к. в замкнутый контур положения вводятся люфты и нежесткости механики. Поэтому также следует попробовать уменьшить усиление в контуре положения с линейным энкодером.

А вообще без детали пробовали?

Да пробывали без детали все в норме....когда ставим деталь то дергается, коэффициент усиления меняли, и люфты на винтах проверяли у нас на заводе спец один болтался....отвечаю на вопрос чей станок тайвань...мой коллега механик...тоже кокого мнения так как направляющие скольжения, и тол стоит на кампаунде, смазка не такая обильная происходят рывки "слип-стоп", мы движки местами меняли с оси Х ставили один хрен... вот уже несколько месяцев мозги еб-м....принципе работать можно и работает норма....но а как же линейка

[bfi 102]

А памятник будет, ... рукотворный

[apred 7]

Добрый день коллеги. ...у меня проблемка или проблеме кто как посчитает....имеем станок горизонталь-расточной центр система FANUC 0MB, 3 оси +поворот стола, на всех 3-х осях стоят оптические линейки HEIDENHAIN.....по паспорту нагрузка на стол 5 тонн, мы ставим деталюху весом 1,5 т.....и начинаются чудеса .....по оси "Z" стол начинает идти рывками....по остальным осям все в норме. Мы обратились к нашим поставщикам, они не пока не знают в чем проблема...отключаем линейку и переходим на энкодер(абсолютный датчик)....все норма.....но хотелось бы работать на линейке, тем более мы за нее бабасы заплатили.....Может кто подскажет в чем может быть проблема, или кто сталкивался...

Не могу понять схему станка. Обычно 5 тонный стол перемещается только по одной оси -Х. А колона по Y Z. Не понятно, как может влиять вес детали на перемещение по Z? Напишите марку станка. Где Вы находитесь? Думаю, что смогу Вам помочь.

[MAIKL 1]

Станок VHR-4 компоновка: колонна стоит на месте....стол перемещаемый......по направляющим скольжения, танкетки на компаунде, смазка присутствует, но насколько обильная не знаю...у нас уже приняли решение оставить энкодер хрен с ней с линейкой....тем более по Z, я тока сверлю и то не всегда...в основном пинолью...

[ЫЕГВУТЕ20102 0]

Специалисты прошу помощи проблема похожа. Только Рывки постоянно по оси Z колонна .Проблема проявилась внезапно при обычной работе в основном сверловка. Сменили линейку проблема не ушла. Станок ИС800 стойка Fanuc 0I линейки HEIDENHAIN. при отключении линейки всё работает. 

[Anat2015 377]

Выведите рассогласование оси на индикацию и смотрите, что с ним делается. Так обычно ведет себя станок при больших люфтах, или ось подклинивает.

Линейки хорошие нынче дороги, не укупишь, да и сроки поставки...Запасная была?

Можно и встроенным осциллографом побаловаться, если знаете, как им пользоваться.

Два канала - задание и рассогласование.

[ЫЕГВУТЕ20102 0]

5 часов назад, Anat2015 сказал:

Выведите рассогласование оси на индикацию и смотрите, что с ним делается. Так обычно ведет себя станок при больших люфтах, или ось подклинивает.

Линейки хорошие нынче дороги, не укупишь, да и сроки поставки...Запасная была?

Можно и встроенным осциллографом побаловаться, если знаете, как им пользоваться.

Два канала - задание и рассогласование.

Если вы ответили мне большое спасибо. Подскажите где почитать про вывод рассогласования на экран?

5 часов назад, Anat2015 сказал:

Выведите рассогласование оси на индикацию и смотрите, что с ним делается. Так обычно ведет себя станок при больших люфтах, или ось подклинивает.

Линейки хорошие нынче дороги, не укупишь, да и сроки поставки...Запасная была?

Можно и встроенным осциллографом побаловаться, если знаете, как им пользоваться.

Два канала - задание и рассогласование.

Если вы ответили мне большое спасибо. Подскажите где почитать про вывод рассогласования на экран? Линейка куплена другая такая же как и стояла.