Ошибка 600602 и 2001

[liqvidator 18]

Вертик фрез обрабатывающий центр М320 с ЧПУ Sinumerik 810D.

1. При позиционировании шпинделя во время смены инстурмета слышен гул двигателя, меняется координата по оси Z в первом до запятой разряде (т.е. нестабильное показание координаты) и высвечивается ошибка 600602 (ошибка датчиков зажима-разжима). Частота появления ошибки возрастает при температуре окружающей среды свыше 26 градусов.

2. Так же при температуре до 16 градусов возникает ошибка 2001 (контроллер не включен), на приводе горят красыне светодиоды SF, PF, PS и 6. Для восстановления оператору станка приходится выполнять лишние манипуляции "Reset" модуля PS, затем загрузка PLC из архива серийной пусконаладки и восстановление магазина.

По первой ошибке спецы ездили несколько раз повторяется всё равно. Датчики уже заменяли даже. Чистили все фильтры. Ошибка не повторялась но потом на следующий день опять появились.

[irkul 1]

как происходит смена инструмента? мб манипулятор выдергивает инструмент, а он не выдергивается - вишь и по z меняется индикация. тепловое расширение конуса инструмента, блин. бред канешна, но вдруг оно?

[Spinner 3]

А вне цикла смены инструмента станок по оси Z позиционируется нормально??