Ladder Iii

[sunrise 1]

Здравствуйте!

Из описания функции WINDR не могу разобраться как она работает (вернее вообще каково ее назначение?). В приложенном файле две строчки из ладдера. Что должно получиться в идеале в результате роаботы функции windr в данном случае? Если можно приведите пример работы этой функции.

WINDR.txt

[bfi 101]

Номер функции 28=Read a machine position (machine coordinate value) on controlled axes

Если коротко, вернет в R1610 4 байта (со знаком, отрицательные значения будут в доп. коде) с позицией станка (machine coordinates) по оси указанной в R1608. если в R1608 записано -1, т.е. 65535, то вернет все оси - в R1610 ось номер 1, R1614 ось номер2 и т.д.

У вас есть "FANUC PMC LADDER LANGUAGE PROGRAMMING MANUAL"?

[sunrise 1]

Спасиб огромное за ответ! очень многое прояснилось.

Насчет документации.

Есть Ladder-III Operator’s Manual (GFZ-66234EN/04).

И еще кусок книги 5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КОМАНДЫ ПРОГРАММА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ PMC B--61863RU/15

Так понимаю FANUC PMC LADDER LANGUAGE PROGRAMMING MANUAL это другая книга.. Где мона найти?

[bfi 101]

номер тот самый, 61863, у меня на бумаге...

[sunrise 1]

Книжку нашел, правда на английском..

Еще такой вопрос: как можно поймать состояние сигнала при включении станка и во время выполнения первого цикла (или первых 10 циклов) PMC? Можно конечно добавить строки в саму программу PMC которые сработают как ловушки сигналов, но может есть какие то стандартные решения. Есть функция трассировки, только она видимо вручную запускается.. Что посоветуете?

[bfi 101]

Для SB-7 можно

R9015.0 - STOP to Run transition signal

R9015.1 - Run to Stop transition signal

R9091.2 =1 если ладдер работает

Их правда можно читать только через ладдер

Про трассировку - не помню как можно запустить по включению, прочитаю и скажу

Изменено 28 сентября 2009 пользователем bfi

[sunrise 1]

Тип PMC на станке: SB-7.

Насчет сигнала R9091.2, так понял что если в программе электроавтоматики в каком то Net забито R9091.2=1, то выполнение программы электроавтоматики останавливается на этом месте? и дальнейший запуск вручную через софт кнопку?

С сигналами R9015.0 и R9015.1 совсем непонятно.. Из описания в книге B–63525EN/02: R9015.0: Ladder execution start signal (reference only from the ladder program), R9015.1: Ladder execution start signal (reference only from the ladder program) - то же самое.. Напишите если не трудно номер книги в которой Вы прочитали описание этих внутренних реле.

Насчет трассировки: было бы здорово если при включении станка сохранились состояния двух сигналов за какой то промежуток времени. Кстати трассировка может отслеживать значения не битовых сигналов? К примеру состояние сигнала R1610 описанного Вами выше.

[bfi 101]

Тип PMC на станке: SB-7.

Насчет сигнала R9091.2, так понял что если в программе электроавтоматики в каком то Net забито R9091.2=1, то выполнение программы электроавтоматики останавливается на этом месте? и дальнейший запуск вручную через софт кнопку?

Нет, R9091.2 только сообщает статус другим программам - С екзекютор, сетевая карта, скорее программам обращающиеся по сети с помощью драйверов FOCAS.

С сигналами R9015.0 и R9015.1 совсем непонятно.. Из описания в книге B–63525EN/02: R9015.0: Ladder execution start signal (reference only from the ladder program), R9015.1: Ladder execution start signal (reference only from the ladder program) - то же самое.. Напишите если не трудно номер книги в которой Вы прочитали описание этих внутренних реле.

Насчет трассировки: было бы здорово если при включении станка сохранились состояния двух сигналов за какой то промежуток времени. Кстати трассировка может отслеживать значения не битовых сигналов? К примеру состояние сигнала R1610 описанного Вами выше.

Я в Б-61863 читаю то же самое на стр.98-99 - 9015.0 старт 9015.1 стоп импульс.

9015.0 становится =1 на один цикл ПЛК в след. случаях

- старт ладдера по включению ЧПУ

- по нажатию софткнопки RUN в меню PMC

- по выполнению команды RUN в FAPT LADDER III

Такой сигнал можем сделать и сами, но будет работать только по включению станка:

LOG.1      2            1|--] [------]/[-------()----|в начале ладдера LOG.1                 2|--] [----------------()----|в конце ладдераТогда сигнал 1 будет =1 на один цикл ПЛК после включения станка

Трассировка по включению - стр. 429 и 466, К17.5 или К900.5, если 1, старт по включению, 0 - по кн. EXEC в TRACE. Если параметры трассировки не установлены, трассировки конечно не будет. Глубина буффера 256, квант 8мс. R1610 - Написали что можно 2 байта трассировать.

[sunrise 1]

Спасибо огромное за ответы! многое стало ясно. дальше буду пробовать на станке, по мере возможности.

[sunrise 1]

Попробовал работу функции Trace на станке - просто отлично все работает! Запустил трассировку в момент включения станка, останов по положительному фронту сигнала и наконец то поймал причину старой эпизодической ошибки из PMC: XYZ position alarm о которой я как то писал на форуме. Дело в оси Z. Почему то на момент включения станка значение с абсолютной линейки по Z больше чем на 1 мм (бывало и 3 мм) по сравнению со значением, сохраненным в момент выключения (хотя физически ось стоит на месте). Буду проверять измерительную систему.

Еще раз спасибо за советы!

[bfi 101]

Спасибо за отчет