Перейти к публикации

Dmu-80 дрожание по оси X


кар

Рекомендованные сообщения

Здравствуте! На обрабатывающем центре DMU-80 возникла проблема.При перемещении по оси X происходит дрожание станка.При чем только при перемещении в одну сторону в другую нормально. В станке используется ЧПУ HEIDENHAIN TNC-530, привод SIMODRIVE 611. Привод пробовали с другой оси. Ничего не дало. Линейку смотрели ,чистая.Может кто сталкивался с такой проблемой? Юрий

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...


Здравствуте! На обрабатывающем центре DMU-80 возникла проблема.При перемещении по оси X происходит дрожание станка.При чем только при перемещении в одну сторону в другую нормально. В станке используется ЧПУ HEIDENHAIN TNC-530, привод SIMODRIVE 611. Привод пробовали с другой оси. Ничего не дало. Линейку смотрели ,чистая.Может кто сталкивался с такой проблемой? Юрий

В сервисную службу представительства в России не пробовали обращаться?
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

Смотритена вал и скользящий по нему подшипник хитрой конструкции, или залезть ближе к этому подшипу и болты подтянуть, могли и разболтаться

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 14 лет спустя...

Тоже на DMU80T возникла такая прблема, причем на ускоренной подаче нормально ездит.

Дрожание какое-то время не прекращается даже после подвижек от маховичка.

Изменено пользователем Proffisher
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Proffisher сказал:

Тоже на DMU80T возникла такая прблема, причем на ускоренной подаче нормально ездит.

уменьшите усиление по скорости

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И ещё такой момент в крайних положениях норм, а в середине дрожит

11 минут назад, gudstartup сказал:

уменьшите усиление по скорости

а какой параметр?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Proffisher сказал:

а какой параметр?

1510

6 минут назад, Proffisher сказал:

И ещё такой момент в крайних положениях норм, а в середине дрожит

износ швп

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В общем картина такая: примерно после 100 мм от крайнего правого положения начинается дрожание и так до самого левого положения.

При движении из левого крайнего положения дрожание сильнее.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Proffisher сказал:

Дрожание от самого движка идет

а кто же по вашему дрожать должен при рассоглосовании между контуром позиционирования и скорости

отключите линейку сделайте semiclosed loop и никакого дрожания не будет

элементарный люфт  в старом швп где более всего станок двигался или меняйте швп или уменьшите коэфф. усиления

вы разницу между fullclosed loop и semiclosed loop знаете?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а как бы оси местами поменять? X и Y например?

Изменено пользователем Proffisher
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
25 минут назад, Proffisher сказал:

а как бы оси местами поменять? X и Y например?

поменяйте в чем проблема только зачем....

проще линейку выключить об этом в руководствах  хорошо  все описано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, gudstartup сказал:

кто же по вашему дрожать должен при рассоглосовании между контуром позиционирования и скорости

У меня похожая проблема на одном станке

Только энкодеров нет на движках

Дрожание есть при движении в любую сторону. Но ведь если начать ехать в какую-либо одну сторону, то люфт веберется ведь и не сможет вызвать дрожание?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Guhl сказал:

Но ведь если начать ехать в какую-либо одну сторону, то люфт веберется ведь и не сможет вызвать дрожание?

люфт вызывает дрожание только в полнозамкнутой петле регулирования.

если у вас нет энкодеров на моторах тогда они у вас что не высокомоментные или позиция ротора отслеживается по линейкам или у вас линейные двигатели?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, gudstartup сказал:

люфт вызывает дрожание только в полнозамкнутой петле регулирования.

если у вас нет энкодеров на моторах тогда они у вас что не высокомоментные или позиция ротора отслеживается по линейкам или у вас линейные двигатели?

Да обычный симодрайв 611 аналоговый. Резольверы на моторах и линейка в чпу идет.

Ось Z дрожит на некоторых величинах подачи вверх и вниз.

Пи-регулятор на самом приводе крутил, эффекта нет.

Не совсем понятен механизм возникновения дрожания из-за люфта, ведь если мы едем в одну сторону, то люфта уже нет. Или вы говорите про случай, когда уже гайка просто болтается на винте из-за изношенных шариков?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
35 минут назад, Guhl сказал:

Ось Z дрожит на некоторых величинах подачи вверх и вниз.

 

35 минут назад, Guhl сказал:

Не совсем понятен механизм возникновения дрожания из-за люфта, ведь если мы едем в одну сторону, то люфта уже нет.

вы понимаете разницу между полнозамкнутой и полузамкнутой петлей регулирования?

если у вас полнозамкнутая петля линейка на контуре позиционирования а моторный энкодер на контуре скорости то из за люфта всегда будет перерегулирование контура скорости из за чего контур позиционирования также не может плавно перемещаться и это взаимное рассогласование приводит к дрожи.ъ

у вас другой случай может дрожь чисто механическая или подшипники головки в линейке поизносились

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

понимаете разницу между полнозамкнутой и полузамкнутой петлей регулирования

Я всегда считал, что полнозамкнутая - это линейка, то есть непосредственное измерение расстояния

Неполнозамкнутая - энкодер на валу двигателя или швп, то есть происходит пересчет расстояния

А для согласования контуров позиции и скорости есть параметр добротности 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Guhl сказал:

Я всегда считал, что полнозамкнутая - это линейка,

нет полнозамкнутая сейчас это 2 контура регулирования и два датчика

так и у хх и у fanuc

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

нет полнозамкнутая сейчас это 2 контура регулирования и два датчика

так и у хх и у fanuc

По энкодеру удобно компенсировать механический люфт, я такое на 11м фануке видел.

Зачем два контура регулирования, одной линейки мало для вычисления позиции и скорости?

 

И все же, если ось движется в одном направлении, то люфт пропадает, следовательно откуда взяться дрожи, если люфта нет? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Guhl сказал:

Зачем два контура регулирования, одной линейки мало для вычисления позиции и скорости?

 а если линейка сбиласть тогда как работать будите

а в случае с датчиком на моторе просто ее отключите и продолжите работать.

к тому же двойной контроль лучше.

 

2 минуты назад, Guhl сказал:

И все же, если ось движется в одном направлении, то люфт пропадает, следовательно откуда взяться дрожи, если люфта нет? 

рассогласование позиции отсчитывается и по энкодеру и по линейке именно эта разница и влияет

вы правда никогда с этим не сталкивались??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Данная система подразумевает покупку блока для каждого станка. Монтаж и настройку выездным специалистом. При чем блоки эксклюзивные. Больше такие нигде не продаются. Идет жесткая привязка и зависимость только от одного поставщика. Зачем так усложнять. Думаю есть вариант с подключением каждого станка просто проводом без лишних закупок. Только софт на компьютер
    • Sabadash
      Пилится на станке такое)
    • Sabadash
      Приветствую! В процессе отладки станка Росфрезер HM04STM, имеет автосмену на 12 позиций инструмента HSM Works выбран как основная CAM, так как позволяет завязывать управляющие стратегии напрямую на перестраиваемый исходник геометрии детали, завязанный на cборку в SW Станок модифицирован до 4  осей, на базе волнового редуктора и сервопривода Delta Стойка поддерживает непрерывную обработку под точение микро механики, учимся делать циклоидные сервоприводы. Сейчас в процессе отладки постпроцессора, за основу взят постпроцессор для Mach 3 Mill, так как ранее он использовался под  аналогичную обработку под управлением Rich Auto DSP A18   4 Ось уже работает вдоль Х оси Проблема возникла с некорректной работой дуговой интерполяции. В мануале написано что стойка поддерживает дуговую интерполяцию для каждой из плоскостей.   Однако при запуске сгенерированной УП стойка выдает ошибку недоспустимого радиуса дуги. В мануале так же упомянуто о таком поведении в пункте 5     В постпроцессоре дуговая интерполяция включена, но как ее переключить на описанное в мануале стойки пока не разобрался.   Постпроцессор в поцессе правок. Если кто подскажет пример реализации подобного, буду очень благодарен HM04STM.cps
    • agering53
      Здесь выложена кое какая информация по сетевой системе, о которой я сообщал выше.  1. Универсальная сетевая система IN-DNC: https://www.mediafire.com/file/5reascq3sppdbn1/IinDoc.zip/file 2. Видео ролики для системы IN-DNC: https://www.mediafire.com/file/jwz8wwozj4iig1b/IIN-DNC_Video.rar/file
    • openair1981
    • maxx2000
      @davidovka да её и нет, есть жёсткий тупняк, поиск волшебной кнопки и т.д., и т.п. Просто пора в отпуск.
    • davidovka
      Наверное не понял проблемы, в эскизе квадрат с одним размером
    • maxx2000
      Вот ещё вопрос. Концентрический массив. Почему массив, чтобы потом сделать массив по привязке.  Есть у кого то соображения как?    
    • A_1
      Будет ли выполнена команда GOTO в этом кадре? IF 1>2 AND 5<10 GOTO GLUECK Sinumerik: расширенное программирование  Промокод "ЛЕТО" продолжает действовать на этот курс, а также курсы Программирование станка с системой ЧПУ FANUC (и Sinumerik) Параметрическое программирование станков с ЧПУ FANUC
    • maxx2000
      @davidovka ахахахах, это шедевр. Просто шикарно. У меня просто культурный шок. Осталось допилить до полноценного нестинга 3D моделей и прощайте костыли с кучей прослоек из других программ. 
×
×
  • Создать...