Dmu-80 дрожание по оси X

[кар 0]

Здравствуте! На обрабатывающем центре DMU-80 возникла проблема.При перемещении по оси X происходит дрожание станка.При чем только при перемещении в одну сторону в другую нормально. В станке используется ЧПУ HEIDENHAIN TNC-530, привод SIMODRIVE 611. Привод пробовали с другой оси. Ничего не дало. Линейку смотрели ,чистая.Может кто сталкивался с такой проблемой? Юрий

[Сергей Weber 0]

Здравствуте! На обрабатывающем центре DMU-80 возникла проблема.При перемещении по оси X происходит дрожание станка.При чем только при перемещении в одну сторону в другую нормально. В станке используется ЧПУ HEIDENHAIN TNC-530, привод SIMODRIVE 611. Привод пробовали с другой оси. Ничего не дало. Линейку смотрели ,чистая.Может кто сталкивался с такой проблемой? Юрий

В сервисную службу представительства в России не пробовали обращаться?

[zart984 0]

Смотритена вал и скользящий по нему подшипник хитрой конструкции, или залезть ближе к этому подшипу и болты подтянуть, могли и разболтаться

[Proffisher 1]

Тоже на DMU80T возникла такая прблема, причем на ускоренной подаче нормально ездит.

Дрожание какое-то время не прекращается даже после подвижек от маховичка.

Изменено 21 июня пользователем Proffisher

[gudstartup 780]

2 минуты назад, Proffisher сказал:

Тоже на DMU80T возникла такая прблема, причем на ускоренной подаче нормально ездит.

уменьшите усиление по скорости

[Proffisher 1]

И ещё такой момент в крайних положениях норм, а в середине дрожит

11 минут назад, gudstartup сказал:

уменьшите усиление по скорости

а какой параметр?

[gudstartup 780]

4 минуты назад, Proffisher сказал:

а какой параметр?

1510

6 минут назад, Proffisher сказал:

И ещё такой момент в крайних положениях норм, а в середине дрожит

износ швп

[Proffisher 1]

В общем картина такая: примерно после 100 мм от крайнего правого положения начинается дрожание и так до самого левого положения.

При движении из левого крайнего положения дрожание сильнее.

[Proffisher 1]

Дрожание от самого движка идет

[gudstartup 780]

8 минут назад, Proffisher сказал:

Дрожание от самого движка идет

а кто же по вашему дрожать должен при рассоглосовании между контуром позиционирования и скорости

отключите линейку сделайте semiclosed loop и никакого дрожания не будет

элементарный люфт  в старом швп где более всего станок двигался или меняйте швп или уменьшите коэфф. усиления

вы разницу между fullclosed loop и semiclosed loop знаете?

[Proffisher 1]

а как бы оси местами поменять? X и Y например?

Изменено 21 июня пользователем Proffisher

[gudstartup 780]

25 минут назад, Proffisher сказал:

а как бы оси местами поменять? X и Y например?

поменяйте в чем проблема только зачем....

проще линейку выключить об этом в руководствах  хорошо  все описано

[Guhl 87]

20 часов назад, gudstartup сказал:

кто же по вашему дрожать должен при рассоглосовании между контуром позиционирования и скорости

У меня похожая проблема на одном станке

Только энкодеров нет на движках

Дрожание есть при движении в любую сторону. Но ведь если начать ехать в какую-либо одну сторону, то люфт веберется ведь и не сможет вызвать дрожание?

[gudstartup 780]

2 часа назад, Guhl сказал:

Но ведь если начать ехать в какую-либо одну сторону, то люфт веберется ведь и не сможет вызвать дрожание?

люфт вызывает дрожание только в полнозамкнутой петле регулирования.

если у вас нет энкодеров на моторах тогда они у вас что не высокомоментные или позиция ротора отслеживается по линейкам или у вас линейные двигатели?

[Guhl 87]

16 минут назад, gudstartup сказал:

люфт вызывает дрожание только в полнозамкнутой петле регулирования.

если у вас нет энкодеров на моторах тогда они у вас что не высокомоментные или позиция ротора отслеживается по линейкам или у вас линейные двигатели?

Да обычный симодрайв 611 аналоговый. Резольверы на моторах и линейка в чпу идет.

Ось Z дрожит на некоторых величинах подачи вверх и вниз.

Пи-регулятор на самом приводе крутил, эффекта нет.

Не совсем понятен механизм возникновения дрожания из-за люфта, ведь если мы едем в одну сторону, то люфта уже нет. Или вы говорите про случай, когда уже гайка просто болтается на винте из-за изношенных шариков?

[gudstartup 780]

35 минут назад, Guhl сказал:

Ось Z дрожит на некоторых величинах подачи вверх и вниз.

 

35 минут назад, Guhl сказал:

Не совсем понятен механизм возникновения дрожания из-за люфта, ведь если мы едем в одну сторону, то люфта уже нет.

вы понимаете разницу между полнозамкнутой и полузамкнутой петлей регулирования?

если у вас полнозамкнутая петля линейка на контуре позиционирования а моторный энкодер на контуре скорости то из за люфта всегда будет перерегулирование контура скорости из за чего контур позиционирования также не может плавно перемещаться и это взаимное рассогласование приводит к дрожи.ъ

у вас другой случай может дрожь чисто механическая или подшипники головки в линейке поизносились

[Guhl 87]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

понимаете разницу между полнозамкнутой и полузамкнутой петлей регулирования

Я всегда считал, что полнозамкнутая - это линейка, то есть непосредственное измерение расстояния

Неполнозамкнутая - энкодер на валу двигателя или швп, то есть происходит пересчет расстояния

А для согласования контуров позиции и скорости есть параметр добротности 

 

[gudstartup 780]

1 минуту назад, Guhl сказал:

Я всегда считал, что полнозамкнутая - это линейка,

нет полнозамкнутая сейчас это 2 контура регулирования и два датчика

так и у хх и у fanuc

[Guhl 87]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

нет полнозамкнутая сейчас это 2 контура регулирования и два датчика

так и у хх и у fanuc

По энкодеру удобно компенсировать механический люфт, я такое на 11м фануке видел.

Зачем два контура регулирования, одной линейки мало для вычисления позиции и скорости?

 

И все же, если ось движется в одном направлении, то люфт пропадает, следовательно откуда взяться дрожи, если люфта нет? 

[gudstartup 780]

Только что, Guhl сказал:

Зачем два контура регулирования, одной линейки мало для вычисления позиции и скорости?

 а если линейка сбиласть тогда как работать будите

а в случае с датчиком на моторе просто ее отключите и продолжите работать.

к тому же двойной контроль лучше.

 

2 минуты назад, Guhl сказал:

И все же, если ось движется в одном направлении, то люфт пропадает, следовательно откуда взяться дрожи, если люфта нет? 

рассогласование позиции отсчитывается и по энкодеру и по линейке именно эта разница и влияет

вы правда никогда с этим не сталкивались??