Смещение всех координат относительно 0!

[liqvidator 18]

Станок Millstar JY-V500CNC стойка Fanuc 0i-MC.

При включении станка и выходе в 0 станок показывает смещения по координатам (относит.) около 1 мм и больше. Т.е. при задании координаты загатовки например: окружность центр которой в координатах G55 x=200, y=-200, z=-200. Нажимаем кнопку тумблера скачки энкодера в пределах 6мкм и они компенсируются, но после выключения станка (т.е. и панели оператора и электрошкафа) выходим в 0 и у нас относит. координаты показывают уже не 6 мкм, а от 0,4мм до 3мм и при подходе к G55 X0. Y0. Z0. Индикатор соответсвенно уже не нули показывает(.

В чём причина данной проблемы?

1.Может ли быть что парит мозг "преобразователь частоты для векторного управления Varispeed F7"?

http://kiprigel.ru/instrukcijavarispeedf7

2.Может ремень ослаблен (который соединяет шкив энкодера и шкив швп)?

3.Может люфты станка меньше чем расстояние нахождения реперной точки? Тобиш ведь станок у нас при подходе к 0 сперва его переезжает чуток (дабы сделать компенсацию люфтов на обратном ходе) и вот это расстояние переезда до реперной точки может быть меньше чем сам люфт?

Жду советов. С уважением Алексей.

[Спим 23]

выход в ноль идет или по физическим концевикам или по абсолютным датчикам ну или 2 оси выходят без концевика а Z - по концевику... нужно уточнение

Если делать выключение станка во время движения осей или не выключив ЧПУ - то координаты и корреткора могут скакать...

если используются концевики - то ось на быстром ходу едет до до концевика.. тормозится. на указанной в параметрах подаче едет до съезда с концевика.. а потом в зависимости от параметро или ищет ноль метку двигателя или едет обратно до съезда с концевика и потом уже ищет метку датчика

подобная проблема 1 раз вылезала - когда стояли разные ускорения по осям... выявилось только сравнением параметров... обслуге просто было скучно - он и наменял.. и забыл...

F7 - это частотник омроновский - вращение шпинделя.. и на координаты не должен быть никак завязан...

у фанука и привода свои родные - фануковские...

координаты могут болтаться или из-за механики (см зубчатый ремень, муфты, клины, крепление датчика, крепление проводов.. где есть люфт - слесарь+стойка с индикатором=выявление проблемы

или из-за забановго режима ABSM, сброс координат при нажатии на RESET

[liqvidator 18]

Точно забыл уточнить: концевики физические. При проверке реального смещения поставили индикатор выключили станок последовательно нажав EMG + OFF. При включении всё норм станок сам то никуда не едет. Так же на мониторе после сброса аварийного останова координаты показывают 3мкм-6мкм но при выходе в 0 он их компенсирует не в "нулевые значения", а соответственно относительные координаты показывают что "0" сместился на 2 мм по Х на 0,7мм по У ну вообщем по всем осям и всегда разные значения.

Ускорение по осям конечно посмотрю, но с трудом представляю как оно влияет если такие скачки только после выключения ЧПУ или станка.

PS:

"если используются концевики - то ось на быстром ходу едет до до концевика.. тормозится. на указанной в параметрах подаче едет до съезда с концевика.. а потом в зависимости от параметро или ищет ноль метку двигателя или едет обратно до съезда с концевика и потом уже ищет метку датчика" так точна у нас едет обратно хотя конечно на глаз это движение еле заметно.

2Спим: Спасибо за советы

Изменено 25 августа 2009 пользователем liqvidator

[Спим 23]

в ускорениях - во всех типах ставь одинаковые значения ( в параметры лезть лень но не надо извращаться с колоколообразными и томуподобными ускорениями)

если переменные глюки до 2 мм и по всем осям.. это или убитая механика - кто-то куда-то сильно въехал или еще что...

чтобы исключить привода - я бы скинул настройки приводов на заводские ( если что можно все вернуть из заранее сделанного бэкапа) и проверял бы на повторяемость механику...

нажимные планки могут быть засраны пылью - налипшей на консервационную смазку...

[liqvidator 18]

В ускорениях всё одинаково. Скачки ваще разные. Порой он показывает по 5 мкм по каждой оси, а порой по 2мм. Дело в том что после включения ЧПУ уже и хоть затыкайся Аварийный останов он постоянно выходит в 0 станка, т.е. 0 меняется только после выключения ЧПУ или станка в целом.

Тайваньцы выслали нам два чертежа: на ШВП и на клинья ссылаясь что типа это дело в них. Но как же это там может быть что станок то на месте стоит а индикация меняется(...

PS: Клинья подтянуты "ёпт-твой мать"))). Уж по механике то тайваньцы станки норм нам поставляют.

[Спим 23]

PS: Клинья подтянуты "ёпт-твой мать"))). Уж по механике то тайваньцы станки норм нам поставляют.

если русский дядя Вася подтянул клины с помощью какой-то мамы а не щупа... то дело может быть и в этом...

а так - сделать копию параметров и исключить ЧПУ из процесса формирования погрешностей при выходе в ноль...

если косяки при включеии - менять батарейки в приводах для успокоения.

[liqvidator 18]

Проблема так и не решена(. Батарейку меняли не помогло. Клинья по щупу подтягивали.

Снова описание проблемы:а

1. На любой ускоренной подаче 0,25,50,100 в НУЛЬ позицию "выходит", но реальное положение НУЛЯ позиции не совпадает с НУЛЕВОЙ позицией предыдущего включения.

Метод выхода в НУЛЬ:

1. Двигается до концевика, переезжает концевик на неск милиметров и на обратном пути уже ищет метку.

Временное решение:

1. Включаем станок.Отжимаем кнопку аварийного останова. Устанавливаем ускоренные перемещения на 50% и не меняем его. Выводим станок в 0. Нажимаем кнопку аварийного останова. Выключаем станок.

!!! Координаты Станка никуда не перемещаем в ручном режиме.

2. Включаем станок.Отжимаем кнопку аварийного останова. Ускоренное перемещение должно стоять в 50%. Выводим станок в 0. Нажимаем кнопку аварийного останова. Выключаем станок.

3. Включаем станок. Отжимаем кнопку ав. останова. Ускоренное перемещение должно стоять в 50%. Выводим станок в 0. Работаем смену. В течение смены нельзя выключать стойку.

4. В конце рабочего дня выгоняем станок в 0. И в начале следующего дня одиночно производим выход в 0 именно на 50% ускоренных подач.

Почему так? Что делать уже незнаю.

[ilya_w 85]

на обратном пути уже ищет метку.

Был случай, когда болтался флажок этого датчика. Вожможно, говорю чушь, просто помню на старых токарных такое бывало.

[liqvidator 18]

Кто может объяснить параметр 1821. Тайваньца отправили нам рекомендательное письмо в котором указали о замене значения параметра 1821 с 4000 на 3360. После смены данного параметра выход в 0 станка стал нормальным, но опять же с некоторыми сбоями. Порой бывают скачки от 1 до 6 соток, но такое бывает редко.

[Soling 7]

Концевики имеют разброс по срабатыванию. К сожалению, он еще и плавает. На самой "крутой", из встреченных железок, разброс по срабатыванию составлял 0,5мм.

Как предположение, второй вариант: люфт где то в цепочке привод-энкодер. Если энкодер считывает положение не с самой железки, ему, понятно, все равно, едет она или стоит. Ну и отсюда погрешность.

А присланный параметр может быть программной компенсацией люфта.

P.S.

К слову... все рекомендации следует читать с поправкой "может быть". Со стороны можно только фантазировать на тему.

[liqvidator 18]

1821 параметр "ЕМКОСТЬ РЕФЕРЕНТНОГО СЧЕТЧИКА ДЛЯ КАЖДОЙ ОСИ". Как же этот параметр влияет на выход в 0 станка?!

Станок весь день работал стабильно выходил в 0. Зато один раз при подходе к детали станок переехал по оси Y на 6 соток. В чем опять беда?

[Spinner 3]

Ради интереса проверил 1821 на своих станках - везде 10000.

Наверное этот параметр както связан с типом энкодера...

Если такие скачки будут продолжаться по определенной оси (в последнем случае Y) - однозначно, механическая проблема энкодера..