Fanuc16:PLC:Определение текущей координаты

[sunrise 1]

Здравствуйте.

Разбираясь в программе электроавтоматики станка натолкнулся на такой вопрос: как в программу электроавтоматики транслируется текущая позиция осей станка. Должен быть какой-то сигнал NC->PLC который передает это значение.

Не подумайте, что я ленивый, я ищу везде где только можно, просто время поджимает....

Заранее спасибо за ответ.

[Спим 23]

1. из логики прочитать функцией №27-28 - описание смотреть в книге b-61863 - применение - только если производить смазку по длине пройденого пути каждой осью :)

2. из программы - посмотреть макропеременными #5000-и далее - см. руководство по эксплуатации - применение - что-нибудь с чем нибудь сложить-вычесть.. получить рузультат и засунуть куда-нибудь... например при привязке инструмента по датчику касания

[sunrise 1]

Я думал что имеются стандартные сигналы на этот счет..

Спасибо за ответ.

Изменено 22 апреля 2009 пользователем sunrise

[apred 7]

В PLC обычно передаются битовые сигналы, например: реальная координата соответствует заданой. Передавать данные о координате не имеет смысла, т.к. эта информация обрабатывается в NC. Можно конечно их передать как указывает СПИМ, но нужно ли это?

[sunrise 1]

Смысл в этом такой: на станке имеются абсолютные линейки по каждой оси, при выключении машины сохраняются текущие координаты каждой оси и при включении происходит сравнение сохраненных значений с текущими значениями на данный момент. И весь этот алгоритм обрабатывается в PLC. Проблема в том, что при включении по одной координате имеется существенное различие между актуальным и сохраненным значением, вот и приходится прослеживать все цепи связанные с актуальным значением. В алгоритме сравнения текущая координата хранится и обрабатывается посредством различных внутренних переменных R, а вот как она туда попадает из NC мне пока не ясно.. ищу.

Вообще думаю тут проблема в датчике, но разобраться в фануковской логике тоже нужно. В часности стало интересно: зачем при наличии абсолютных датчиков и алгоритма проверки позиции при включении делать обязательным вывод осей в "ноль"..

[apred 7]

Вы уверены, что этот алгоритм обрабатывается в PLC?

Обычно в PLC обрабатываются битовые переменные, со словами работает NC. Нет смысла передавать в ПЛЦ. По крайней мере ранее было так, отстал я наверное. Не могу понять логику такой передачи.

[sunrise 1]

На сколько я смог разобраться- да. Приложил файл с выдержками из PLC - программы. Буду очень рад услышать Ваше мнение. Могу выложить PLC-программу полностью если понадобится

CheckPos.rar

[apred 7]

Посмотрите где формируются данные R1618, R1658. Это скорее всего из байтовых F сигналов F094, F096 и т.д. Для запоминания значения позиции нужно около 3 байт. Более подробно не разбирался, см. раздел 7. Maintain manual B-63525EN/02