Рука смены инструмента Fanuc 0i-MC

[liqvidator 18]

Основы работы, каковы отличия от зонтика, как работает стойка с манипулятором смены инструмента.

Кто что знает расскажите. В понедельник еду на пуско-наладку а станок даже не завозили на склад. Ещё не видал ФАНУК с манипулятором, одни зонтики тока видал на фануках.

[Спим 23]

смотрю офигенные специалисты ездят по стране и делают запуск... китайско-тайваньского оборудования... даже страшно становится за Ваших заказчиков...

1. если знаешь что такое ладдер - разберешься.

2. основное отличие - у зонтика - инструмент возвращается в ту позицию где был раньше... т.е. 2й инструмент при нормально смене всегда будет возвращаться во вторую позицию в магазине. у манипулятора обычно делается таблица из D регистров и логика помнит в каком гнезде у него какой инструмент... и при каждой смене инструменты могут возвращаться не в ту позицию откуда их взяли.

в манипуляторе - чуть больше датчиков... ну и количество инструментов обычно больше 20

[Ander 122]

ещё в мануале сразу найди описание дейсвий при сбое. Оно не всегда срабатывает - придется ручками давить на золотник чтобы стакан вернуть в горизонтальное положение.

[apred 7]

В дополнение к сообщению Спим

У манипулятора бывают инструменты с переменным местом, постоянным местом(большие инструменты)

и блокированные ячейки (рядом с большими инструментами). Все эти данные содержаться в таблице.

При наладке бывает, что инструмент не ставится в какую то позицию, необходимо проверить, незаблокированна ли она.

Ну и еще команда T0101- команда подготовительная, она просто проварачивает барабан с первым инструментом в позицию смены, ее следует давать где то секунд за 10-20 до смены инструмента я обычно даю ее сразу в одном из следующих кадров за М6, совместно с рабочим перемещением.

А смена и применение корректора будет по команде М06. Теперь на том месте где стоял первый инструмент будет стоять другой.

На это следует обращать внимание, номер места инструмента не соответствует номеру инструмента, см таблицу. Иногда из за этого возникает путаница.

[liqvidator 18]

Отличия работы руки и зонтика я знаю. Я грю мне нужно узнать как посмотреть эту табличку если её нету??? ЕЁ ПРОСТО НЕТУ. Я уже и параметр менял но табличка не появляется!

PS: О боже как проще работает с рукой сиеменс.

[filichev 0]

Рука-фанук, рука-сименс - это что вообще за звери такие ?

Таблички говорите...

Вот уж действительно, кто только по стране не ездит.

--

Дмитрий

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

[Спим 23]

магазинов с небольшим количеством инструментов - 2 типа

arm - рука, по моему было бы правильнее выражение - манипулятор

drum (hat) - барабанного типа

логика учета текущей позиции и кол-ва инструментов - может быть совершенно разной.

у барабанного типа обычно повешено на 1-2 счетчика (System->PMC->PMCPRM->Counter)

у arm type - обычно (System->PMC->PMCPRM->Data ->G.Data) или смотреть куда обращается логика при смене инструмента

и еще RTFM никто не отменял - лучше на нескольких языках :(

p.s. RTFM — аббревиатура, означающая Read The Fucking Manuals (Читай долбаное руководство). Исходный вариант расшифровки — Read The Following Materials (Читай сопроводительную документацию).

[filichev 0]

Небольшое уточнение

drum - частый синоним umbrella - зонтик

Для армов производители иногда пишут с помощью инструментария фанука/сименса/и т.п. свою софтину "Tool managment system" (загрузка/разгрузка магазина, таблицы стандартного/нестандартного инструмента, возможно - добавляют красивые картинки и т.п.) для большего удобства конечного пользователя, но это необязательно.

ЗЫ. Фидошный слэнг на данном форуме плохо понимают ;)

--

Дмитрий

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург