Simodrive 611D/ Sinumerik 810D (ошибка 25050).

[mrVladimir 6]

Модули LT (S и Z) и состояние системы после возникновения 25050.

Станок фрезерный VMC-500P.
Сначала реже, затем все чаще и чаще стала появляться данная ошибка по оси X. На

данный момент уже невозможно осуществить хоть какое-то движение по X. Я так

понял - появляется она по превышению некоего значения (параметр 36400: на данный

момент там 2.8мм). Помогала перезагрузка системы с выключением питания. Сам я с

этими  системами как-то не сталкивался еще. Владельцу станка я так и сказал, что

необходимо найти специалиста, который  взялся бы за станок с большим знанием

дела. Но он пока такого не может найти. Может быть здесь кто-то откликнется?

Территориально это недалеко от Казани (40км). Это первое, что я хотел попросить (т.е.  

найти специалиста в данном регионе).
 Теперь по существу проблемы. До того, как обратиться ко мне, хозяева станка

проделали кое-что (с помощью тоже каких-то третьих лиц, я так понял): вырезали

подозрительную (поврежденную механически) часть кабеля энкодера по оси X и

спаяли в соответствии, заменили плоские кабели между центральным блоком

(Sinumerik810D) и модулями LT (тут, мне кажется, совсем ни к чему, так как эти модули

работают со шпинделем и с координатой Z. На этом ремонт остановился. Что выяснил

я: координаты X  и Y посажены на SINUMERIK810D (на силовой части). Координаты S

и Z посажены на блоки LT (ниже выкладываю фото). Чтобы исключить двигатель

вместе с кабелями и с энкодером, я со стороны приводов перекинул разъемы (и

силовые и энкодера) между X и Y. То есть с помощью кнопок X стали управлять

двигателем по Y, а с помощью кнопок Y стали управлять двигателем по X. Проблема

перешла на другой двигатель.То есть неисправность в системе управления. Еще

выяснил, что после включения станка по проблемной координате двигатель уже не

держит ось, то есть витн швп прокручивается рукой (до срабатывания 25040). Теперь у

меня возник вопрос - сигнал enable в этом приводе один на все координаты, или же

каким-то образом на каждую подключенную координату формируется отдельный

сигнал? Просто на этапе тестирования (при запуске) вроде бы никаких ошибок не

наблюдается, а координата X ведет себя так, как будто просто нет сигнала разрешения.

Состав системы на фото.

Изменено 23 часа назад пользователем mrVladimir

[mrVladimir 6]

@ID_Hacker Измерительная система одна - энкодер в составе двигателя. Линеек нет.

21 час назад, mrVladimir сказал:

Чтобы исключить двигатель

вместе с кабелями и с энкодером, я со стороны приводов перекинул разъемы (и

силовые и энкодера) между X и Y. То есть с помощью кнопок X стали управлять

двигателем по Y, а с помощью кнопок Y стали управлять двигателем по X. Проблема

перешла на другой двигатель.То есть неисправность в системе управления.

[RokiSIA 16]

Не все вас внимательно читают))

Судя по всему линеек у вас нет. Очень похоже что у вас умерла силовая часть, нет выхода на двигатель. Задание есть, движения нет достигается рассогласование ошибка появляется. Вот поэтому вы рукой и крутите двигатель до допустимого рассогласования.

Изменено 2 часа назад пользователем RokiSIA

[ID_Hacker 27]

@mrVladimir Продолжайте диагностику. При включении электропитания, когда есть разрешение оси модуль двигателя включает модуляцию и удерживает двигатель в положении. Проверяйте наличие на нём напряжения. Если его нет, соответственно проблема в моторном модуле. Но тут сразу возникает вопрос, а где контроль напряжения на выходе модуля и почему оно не падает в ошибку.

[gudstartup 932]

14 минут назад, ID_Hacker сказал:

При включении электропитания, когда есть разрешение оси модуль двигателя включает модуляцию и удерживает двигатель в положении.

 

22 часа назад, mrVladimir сказал:

Еще

выяснил, что после включения станка по проблемной координате двигатель уже не

держит ось, то есть витн швп прокручивается рукой (до срабатывания 25040)

нет на двигателе напряжения

1 час назад, RokiSIA сказал:

Очень похоже что у вас умерла силовая часть, нет выхода на двигатель.

поменяет модули и реле проверит все равно разбирать блок

21 минуту назад, ID_Hacker сказал:

а где контроль напряжения на выходе модуля и почему оно не падает в ошибку.

а если разрешение пропадает привод считает что выключается вполне законно и никаких ошибок не дает а вот чпу  думая что привод под контролем выдает 25050.

у нас при этой ось z просто падала и включался тормоз а чпу так как ось не приводилась в движение вообще ничего не писала кроме состояния emg

реле заменили и станочек работает по сей день

[ID_Hacker 27]

9 минут назад, gudstartup сказал:

реле заменили и станочек работает по сей день

Реле в блоке питания, разве в моторных модулях что то есть? Да и тут CCU модуль со встроенными осями сразу. Если блок питания не питает шину постоянного тока, там вообще ничего не должно включаться.

 

[gudstartup 932]

3 минуты назад, ID_Hacker сказал:

Реле в блоке питания, разве в моторных модулях что то есть?

не в моторных модулях а именно в самом ccu

на неисправность силового модуля не похоже так как его обычно прошивает при неправильном управлении если только питание со всех драйверов управления отвалилось но это очень маловероятно

3 минуты назад, ID_Hacker сказал:

Если блок питания не питает шину постоянного тока, там вообще ничего не должно включаться.

там все питает

это видно по отчету тс по замене х на у

Изменено 1 час назад пользователем gudstartup

[RokiSIA 16]

13 минут назад, gudstartup сказал:

на неисправность силового модуля не похоже так как его обычно прошивает

Не обязательно у нас сейчас валяется привод на две оси от хайдена у него обрыв 2х фаз по одной оси . Одна ось работает на нем все движется а другая нет просто стоит ни ошибок ни чего просто нет движения меняешь движки тоже самое по другой.

[mrVladimir 6]

1 час назад, gudstartup сказал:

поменяет модули и реле проверит все равно разбирать блок

Вы имеете ввиду модули 1-го и 2-го каналов (в моем случае X и Y). Их можно поменять местами, или Вы имеете ввиду другие подкинуть? Если так, то в запасе вообще ничего нет (в смысле нечего подкидывать).

 Пока настраиваюсь на грамотное создание всех возможных архивов. Вот вопрос возник - под батарейным питанием (если оно вообще там есть) что хранится - параметры приводов, параметры PLC. Есть тут возможность как на Fanuc сделать бекап SRAM, Или достаточно архивов PLC NCu?

 PS: 20 лет назад я имел дело с SINUMERIK3T (с ним был SIMATICS5). До слета системы так и не доходило, но там все на ПЗУхах было. Снял все что можно с тех станков (параметры , коррекции ...) С тех пор siemens шагнул далеко вперед (а я нет). Теперь по Fanuc знаю намного больше, а вот с siemens'ами как-то не очень. Нашел пару фирм - подскажу хозяину станка.