Запуск шпинделя

[user262 0]

Уважаемые коллеги!

Имеется тестовый стенд со следующим конфигом:
ЧПУ Fanuc Series 0i-TD Mate (Прошивка d5f1 -21.0) A02B-0319-B500 - настроен китайцами специально для тестирования серво- и шпиндельных приводов.
Блок питания: αi PS 30  A06B-6140-H030 
Сервопривод: αi SV 40/40 A06B-6117-H207
Привод шпинделя: αi SP 22 A06B-6141-H022#H580 
Шпиндельный мотор: αiI 2/10000 FANUC A06B-1404-B100

Цель: запустить шпиндельный привод.
Задача: проверить и откорректировать текущий ладдер.

Описание проблемы: Не запускается шпиндельный привод. 
При нажатии на кнопку SPD.CW или SPD.CCW шпиндельный привод переходит в статус "00", на клеммах UVW появляется ШИМ, но вращение отсутствует.
Также при вводе G-кода M3 S1000 привод также переходит в статус "00", но вращения нет, а через некоторое время появляется ошибка: SP9031 (S)SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR

 

Буду благодарен любым советам и рекомендациям!
Спасибо.

 

 

PMC1_LAD.000 test Stand.LAD PMC1.000

[gudstartup 914]

@maxx2000

чего вы только не придумаете и да книжки надо читать 

@user262 так вы так и не ответили ток в обмотках есть или нет ?

параметры настроены правильно?

3 часа назад, user262 сказал:

Я думал что вводных данных было более чем достаточно. 

недостаточно

 

параметры выложите  

[maxx2000 719]

2 часа назад, user262 сказал:

Серводрайвер фанук

 большая жёлтая коробка к которой подключают мотор.

Можешь настроить её так чтобы с неё управлять мотором без всяких ЧПУ или хотябы с помощью компьютера через кабель?

[gudstartup 914]

36 минут назад, maxx2000 сказал:

большая жёлтая коробка к которой подключают мотор.

Можешь настроить её так чтобы с неё управлять мотором без всяких ЧПУ

нет не можешь

почитай руководство

поймите это не частотник а часть комплектной системы чпу и сам по себе он не заработает

[maxx2000 719]

какая досада

[gudstartup 914]

@maxx2000 вот кабель управления там что то типа 485 не зная команд и протокола вы ему ничего не передадите

[maxx2000 719]

@gudstartup т.е. нет ни возможности крутить с панели, ни  ПО чтобы залезть в настройки  сделать  бэкап или восстановить настройки. Я конечно встречал кастрированные аппараты, но  к ним всегда можно было хоть что-то подключить. Как настраивать то его?

[Viktor2004 1 013]

2 часа назад, gudstartup сказал:

вот кабель управления

это раньше такой был. Теперь там как на всех других приводах оптика.

Так что управлять мотором можно даже без компьютера, с помощью фонарика и азбуки Морзе

[Viktor2004 1 013]

3 часа назад, maxx2000 сказал:

Можешь настроить её так чтобы с неё управлять мотором без всяких ЧПУ или хотябы с помощью компьютера через кабель?

Старым бета-приводом так еще управлять можно. Не так просто, но решить эту задачу можно. Параметры там хранятся уже в приводе и надо сымитировать шину IO LINK. Китайцы ее уже вовсю имитируют. А вот новые бета-приводы уже через FSSB управляются. Там параметры привода хранятся не в приводе, а в ЧПУ. И при включении питания и инициализации приводов все параметры привода туда закачиваются. Тут надо гораздо глубже дебажить протокол FSSB. Возникает вопрос. Ради чего?

[gudstartup 914]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

это раньше такой был. Теперь там как на всех других приводах оптика.

и где она на этом приводе??

1 час назад, maxx2000 сказал:

Как настраивать то его?

через чпу как же еще

или программой на пк через чпу

[andrey2147 181]

7 часов назад, gudstartup сказал:

и где она на этом приводе??

У вас старая модель она управляется по железному кабелю.

А серво крутятся ?

Вам нужно взять эл схему любого станка, его параметры, после 4000, и понять как это всё работает.

17 часов назад, user262 сказал:

А по ладдеру может есть у кого мысли?

Должны быть команды SP CW  и наоборот.

Изменено вчера в 03:38 пользователем andrey2147

[gudstartup 914]

12 минут назад, andrey2147 сказал:

А серво крутятся ?

Вам нужно взять эл схему любого станка, его параметры, после 4000, и понять как это всё работает.

это не моя тема а @user262

[david1920 15]

На привод должен резистор подключаться переменный для задания скорости в одном из режимов работы

Надо посмотреть на какой вход задания он настроен от чпу или внешнего

Я так думаю

[gudstartup 914]

7 минут назад, david1920 сказал:

Надо посмотреть на какой вход задания он настроен от чпу или внешнего

Я так думаю

управление идет по ja7b  где вы увидели там резистор или хотя бы вход для его подключения??

все управление и получение информации ведется по последовательному интерфейсу

[gudstartup 914]

@user262 за основу вашей pmc возьмите этот базовый ладдер

тольк может входы кнопок пульта оператора надо исправить если у вас другая конф io link

там управление шпинделем вынесено в отдельную функцию

BasePMC.LAD

[david1920 15]

Его можно подключить на JY1

И выбрать задание скорости через него

Как ладдер у него прописан я не знаю

65162e.bmp

[andrey2147 181]

1 час назад, gudstartup сказал:

это не моя тема

Я давно понял, просто фразу цитировал и уточнил.

[gudstartup 914]

4 часа назад, david1920 сказал:

Как ладдер у него прописан я не знаю

а как параметры грузить в привод через резистор?

надо бы узнать какая карта  управления на  шпиндель стоит у автора темы serial или analog

@user262 код м19 у вас как то отрабатывает вы не пробовали? 

[andrey2147 181]

5 минут назад, gudstartup сказал:

надо бы узнать какая карта  управления на  шпиндель стоит у автора темы serial или analog

Вы простите но ваш вопрос не уместен.

Я отвечу вместо автора , конечно сериал, 

Изменено вчера в 08:54 пользователем andrey2147

[gudstartup 914]

Только что, andrey2147 сказал:

Вы простите но ваш вопрос не уместен.

это почему

параметрировать чпу можно как угодно

[andrey2147 181]

Аналог только для чужих шпинделей, штеккер на ЧПУ JA40,

если шп фанук то только сериал...... так вроде всегда было............