Запуск шпинделя

[user262 0]

Уважаемые коллеги!

Имеется тестовый стенд со следующим конфигом:
ЧПУ Fanuc Series 0i-TD Mate (Прошивка d5f1 -21.0) A02B-0319-B500 - настроен китайцами специально для тестирования серво- и шпиндельных приводов.
Блок питания: αi PS 30  A06B-6140-H030 
Сервопривод: αi SV 40/40 A06B-6117-H207
Привод шпинделя: αi SP 22 A06B-6141-H022#H580 
Шпиндельный мотор: αiI 2/10000 FANUC A06B-1404-B100

Цель: запустить шпиндельный привод.
Задача: проверить и откорректировать текущий ладдер.

Описание проблемы: Не запускается шпиндельный привод. 
При нажатии на кнопку SPD.CW или SPD.CCW шпиндельный привод переходит в статус "00", на клеммах UVW появляется ШИМ, но вращение отсутствует.
Также при вводе G-кода M3 S1000 привод также переходит в статус "00", но вращения нет, а через некоторое время появляется ошибка: SP9031 (S)SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR

 

Буду благодарен любым советам и рекомендациям!
Спасибо.

 

 

PMC1_LAD.000 test Stand.LAD PMC1.000

[gudstartup 930]

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Я отвечу вместо автора , конечно сериал, 

почему вы так уверены.

много станков из дешёвого сегмента укомплектованы аналоговыми картами и приводами сторонних производителей

параметров никто не видел

так что рано вы пишите ваш посскриптум

7 минут назад, andrey2147 сказал:

Аналог только для чужих шпинделей, штеккер на ЧПУ JA40,

если шп фанук то только сериал...... так вроде всегда было...........

а вы у автора спросите конфигурацию

[david1920 15]

34 минуты назад, gudstartup сказал:

а как параметры грузить в привод через резистор?

Причём здесь это

На токарных станках ставят резисторы для задания оборотов в ручном режиме

[andrey2147 184]

53 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы у автора спросите конфигурацию

Я по фото вижу.

27 минут назад, david1920 сказал:

ставят резисторы для задания оборотов в ручном режиме

А картинка что вы выше приложили с резистором это от фанука ? 65280 ?

[david1920 15]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

А картинка что вы выше приложили с резистором это от фанука ? 65280 ?

αα Series Servo Amplifier
Descriptions Manual
GFZ-65162E/03

b-65282en_06.bmp

[gudstartup 930]

1 час назад, david1920 сказал:

αα Series Servo Amplifier

во первых у автора альфа i  а во вторых ваше сравнение неуместно так как у автора подключение через  ja41

4 часа назад, david1920 сказал:

ставят резисторы для задания оборотов в ручном режиме

это идиоты если подключен через посл. канал зачем рзисторы

4 часа назад, david1920 сказал:

Причём здесь это

притом что привод должен быть параметрирован а система должна определить какой модуль шпиделя к  ней подключен

ждем параметры от автора темы

Изменено 30 октября пользователем gudstartup

[gudstartup 930]

@user262приложите усилие к валу двигателя

двигатель удерживает позицию?7

 

может у вас в ладдере и параметрах аналоговый шпиндель прописан а вы нам тут мозг выносите

чего трудно параметры скачать?

Изменено 30 октября пользователем gudstartup

[user262 0]

22 часа назад, gudstartup сказал:

параметры выложите  

вот параметры, и на всякий случай архив с полным бэкапом

CNC-PARA.TXT 2024-10-30 backup stand.zip

19 минут назад, gudstartup сказал:

вы нам тут мозг выносите

просто прошу помочь)

10 часов назад, andrey2147 сказал:

А серво крутятся ?

Да

5 часов назад, gudstartup сказал:

код м19 у вас как то отрабатывает вы не пробовали? 

при запуске кода м19 шпиндельный привод переходит в статус "00", мотор не вращается и через время выпадает ошибка "SSPA: 31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR". 

10 часов назад, andrey2147 сказал:

Вам нужно взять эл схему любого станка, его параметры, после 4000

Где я могу взять схему и параметры любого станка?

[gudstartup 930]

23.10.2024 в 11:20, user262 сказал:

αiI 2/10000

установите для начала параметры мотора

в соответствии с b-65280

а когда поставите подумайте зачем вы купили мотор 2-3 квт и подключаете его к приводу 22 квт aisp22 когда рекомендованный aisp5.5

параметры у вас вообще не настроены

[gudstartup 930]

@user262 когда будите брать работу пусть вам присылают параметры или заведите эти полезные руководства у себя

это b- 65280 b-65270

B-65270EN Motori _08.pdf B-65280EN-11 SPINDLE MOTOR ai,Bi Parameter 参数说明书.pdf

[user262 0]

14 часов назад, gudstartup сказал:

установите для начала параметры мотора

в соответствии с b-65280

а когда поставите подумайте зачем вы купили мотор 2-3 квт и подключаете его к приводу 22 квт aisp22 когда рекомендованный aisp5.5

параметры у вас вообще не настроены

Спасибо за подсказку!

Настроил параметры по таблице, и мотор дернулся! Потом, решив что неправильная очередность фаз, я поменял фазы местами - мотор дернулся так, что чуть не разъ**ал мне весь стенд :]

Но это прекрасные новости! Теперь осталось только подкорректировать коэффициенты регулирования...

 

13 часов назад, gudstartup сказал:

@user262 когда будите брать работу пусть вам присылают параметры или заведите эти полезные руководства у себя

это b- 65280 b-65270

B-65270EN Motori _08.pdf 10 \u041c\u0431 · 3 скачивания B-65280EN-11 SPINDLE MOTOR ai,Bi Parameter 参数说明书.pdf 15 \u041c\u0431 · 3 скачивания

Отдельное спасибо за книжки!

 

Изменено 31 октября пользователем user262
дополнение

[gudstartup 930]

@user262 

26 минут назад, user262 сказал:

Настроил параметры по таблице, и мотор дернулся! Потом, решив что неправильная очередность фаз, я поменял фазы местами - мотор дернулся так, что чуть не разъ**ал мне весь стенд :]

боюсь что ваш привод не подружиться с вашим мотором слишком большая разница в мощности.

стабильно токовый контур настроить не получится и рывок в момент пуска именно из за этого .

если бы вы использовали подходящий привод то все бы уже крутилось

[Anat2015 377]

1 час назад, user262 сказал:

я поменял фазы местами - мотор дернулся так, что чуть не разъ**ал мне весь стенд :]

вот это признак неправильного чередования, так что первоначально было правильно

[andrey2147 184]

23.10.2024 в 13:20, user262 сказал:

anuc Series 0i-TD Mate

Вообще-то говоря MATE не предназначен для управления альфы.

[Viktor2004 1 029]

30.10.2024 в 07:19, gudstartup сказал:

 за основу вашей pmc возьмите этот базовый ладдер

а откуда это такой базовый ладдер?

[Александр1979 278]

10 часов назад, Viktor2004 сказал:

а откуда это такой базовый ладдер?

[user262 0]

31.10.2024 в 11:47, gudstartup сказал:

@user262 

боюсь что ваш привод не подружиться с вашим мотором слишком большая разница в мощности.

стабильно токовый контур настроить не получится и рывок в момент пуска именно из за этого .

если бы вы использовали подходящий привод то все бы уже крутилось

Запустить привод с мотором в конце концов удалось! И даже подогнал коэффициенты контура и настроил время разгона/торможения чтобы мотор крутился плавно. Очень Вам благодарен за направление в  сторону параметров! Осталось попробовать залить базовый ладдер и попробовать с ним, потому что тот ладдер который у меня - довольно кривенько настроен на управление шпинделем.

[gudstartup 930]

2 часа назад, user262 сказал:

Осталось попробовать залить базовый ладдер и попробовать с ним, потому что тот ладдер который у меня - довольно кривенько настроен на управление шпинделем.

его тоже надо подгонять под ваш стэнд и пульт оператора там много лишнего и входы выходы наверное  надо переадресовать или вставить процедуру управления шпинделем в вашу плк программу так гораздо проще