Кривая траектория

[Viktor2004 985]

Уважаемые коллеги. Может кто-нибудь проверить на симуляторе программу?

O00000909

Пятиосевой станок 31i-B5 с осями B и C

Продольная фаска идет ровно, а на короткой стороне получается выемка.

Постпроцессорщик съезжает, говорит станок неправильно настроен

Или все же это в программе косяк?

[Guhl 113]

1 минуту назад, ivanK сказал:

а его сейчас возможно купить в Россию? мне говорили что fanuc запретил продажу полноценной 5 осевой стойки в Россию

Я недавно на одном любопытном заводе видел несколько новых станков с 31i-В5. Китайские

Только что, ivanK сказал:

я думаю проблему бы решило если бы код обработки был разбит на более мелкие элементы

Там же 4 линии и 4 радиуса. какие тут сегменты?

[ivanK 73]

2 минуты назад, Guhl сказал:

Я недавно на одном любопытном заводе видел несколько новых станков с 31i-В5. Китайские

Там же 4 линии и 4 радиуса. какие тут сегменты?

разбивка где угол поворота меняется

Вся прелесть 5 осевой стойки полноценной от обычной что она считает положение в промежуточных точках между 2 кадрами программы

Изменено 4 часа назад пользователем ivanK

[gudstartup 841]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

10486 10487 10490 10491

станок все равно отрабатывает контур неправильно скорость должна быть равномерной на всех участках.

и откуда вы про эти параметры узнали?

[Е в г е н. 54]

1 час назад, Guhl сказал:

Там же 4 линии и 4 радиуса. какие тут сегменты?

[Viktor2004 985]

28 минут назад, gudstartup сказал:

откуда вы про эти параметры узнали?

Просто описание параметров перелистывал

[Е в г е н. 54]

2 часа назад, Клиент сказал:

Это же не шаговики. Так не бывает

По факту так и было, ось В в промежутках между точками(там 2мм!) гуляла не так как задумано и зависит от настроек станка, а вот если между точками расстояние небольшое то ему деваться некуда он пляшет по ним! При условии, что станок откалиброван и тест по шарику пройден.

Изменено 2 часа назад пользователем Е в г е н.

[gudstartup 841]

1 минуту назад, Е в г е н. сказал:

а вот если между точками расстояние небольшое то ему деваться некуда он пляшет по ним!

расчёт контура происходит на 100 другую кадров вперед и ничего там никуда  гуляет а движется по заданной траектории и если скорость и позиция соответствуют заданной + хорошая геометрия станка получается все очень гладко!

[Е в г е н. 54]

9 минут назад, gudstartup сказал:

расчёт контура происходит на 100 другую кадров вперед и ничего там никуда  гуляет а движется по заданной траектории и если скорость и позиция соответствуют заданной + хорошая геометрия станка получается все очень гладко!

Согласен, но я про другое! вот ссылочку кидали.

https://www.icam.com/know-can-produce-better-nc-code-avoids-part-gouges/

 

[ivanK 73]

12 минут назад, gudstartup сказал:

расчёт контура происходит на 100 другую кадров вперед и ничего там никуда  гуляет а движется по заданной траектории и если скорость и позиция соответствуют заданной + хорошая геометрия станка получается все очень гладко!

Тут вопрос не движение по кадрам а движение между 2 кадрами:

N1 X100 Y100 Z50 B10. C5. 

N2 X102 Y102 Z51 B12. C7. 

Как поведёт себя станок чтобы попасть из точки N1 в точку N2 какую траекторию опишет инструмент

Cam в программе рассчитает по своему а станок может рассчитать по своему. Поэтому чтобы не было это разницы между cam и станком движения дробят на более мелкое перемещение

Изменено 2 часа назад пользователем ivanK

[Александр1979 256]

1 час назад, ivanK сказал:

Cam в программе рассчитает по своему а станок может рассчитать по своему. Поэтому чтобы не было это разницы между cam и станком движения дробят на более мелкое перемещение

Статью нашёл

https://www.researchgate.net/publication/317611185_Multi-axis_synchronous_interpolation_feed_rate_adaptive_planning_with_rotational_tool_center_point_function_under_comprehensive_constraints

 

И обзор функций Fanuc

https://mys.mapyourshow.com/mys_shared/imts18/handouts/imts17-axis Presentation (IMTS 2018 Conference).pdf

Изменено 1 час назад пользователем Александр1979

[gudstartup 841]

1 час назад, ivanK сказал:

Поэтому чтобы не было это разницы между cam и станком движения дробят на более мелкое перемещение

если дробить очень мелко у станка появится тримминг связанный с точностью позиционирования и разгоном торможением. Поэтому Фанук имеет программные продукты для корректировки программы выданной постом и подгонки траектории к более реальной

[ivanK 73]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

если дробить очень мелко у станка появится тримминг связанный с точностью позиционирования и разгоном торможением. Поэтому Фанук имеет программные продукты для корректировки программы выданной постом и подгонки траектории к более реальной

Согласен что если дробить траекторию очень мелко чтобы перемещение между кадрами было 0.01мм то будут трудности, ну разгон и торможение не настолько повлияют, все же как вы сами сказали стойка прочитывает цать кадров вперед.

В этом и есть работа программиста чтобы выдать код который который будет давать приемлемую точность и при этом станок чтобы с ним работал без трудностей. 

 

Что за продукты Fanuc смогут откорректировать код? И откуда эти продукты знают к чему подгонять траекторию, тем более 5 осевую...

 

Знаю продукты например Cimco Filter который может траекторию разбитую на линейные сегменты заменить круговой интерполяцией

1 час назад, Александр1979 сказал:

И обзор функций Fanuc

https://mys.mapyourshow.com/mys_shared/imts18/handouts/imts17-axis Presentation (IMTS 2018 Conference).pdf

Оч классная вещь, спасибо огромное. 

[gudstartup 841]

2 минуты назад, ivanK сказал:

И откуда эти продукты знают к чему подгонять траекторию, тем более 5 осевую...

а им без разницы они знают как

вот парочка примеров

[ivanK 73]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

а им без разницы они знают как

вот парочка примеров

К сожалению ничего не могу сказать о данных продуктах. Никогда их не видел и если честно даже не слышал. Возможно вы правы. 

Вы видели их применение в живую?