Если степеней свободы в системе не очень много (скажем, до миллиона), то можно попробовать решать гармонический анализ на 0 Гц (или близкой к нуле частоте) модальной супепозицией, учитывая сосбтвенные частоты и формы, начиная с 7 и до конца. Иначе, все это упирается в машинное время.
Дело в том, что если первые 6 форм учитывать с околонулевой собственной частотой учитывать, то в 0 Гц матрица динамчисекой жесткости будет вырожденной, а около 0 Гц - плохо обусловленной, т.е. результат может быть вообще рандомным из-за численной неустойчивости. Но если их вклад исключить, то движения как твердого цела исключаются, и все тсановится норм.
Но тут еще проблема, что бывает очень сложно заранаее предугадать, что на какой-то 10000-й форме вклад в суммарную жесткость все-таки есть, и он может быть и немаленьким. Так что для надеждности лучше брать вклады от всех формы, а их столько, сколько степеней свободы системе.
К сожалению готового эмулятора с осями B и C у меня нету да и без модели детали это все бессмысленно (зарезы так особо не разглядишь). А то что показывают Виктору это может быть симуляция Cldata без обработки постом. В общем тут только гадать остаётся.
Да и на длинном участке делает без зарезов а на коротком с зарезами. Если бы была проблема кинематики то она бы везде вылезла...
Здравствуйте уважаемые участники форума.
Нужно параметрировать Sinamics S120 в составе CNC Sinumerik 840Dsl и система и привода 2023 года выпуска.
Вопрос- какую версию лучше использовать и как потом в нее установить SSP не скачивая их через инет по известным всем причинам а оффлайн если можно?
Ну при таком коде не поможет, если в cam разобьют на более мелкие движения, не более 1градуса для примера и включат нано сглаживание то картина может станет лучше
при таких впадинах никакое сглаживание не поможет.
@Viktor2004 а вы смотрели траекторию в отрисовщике поста там все ровно? А то видел тут видео где ваш лапоть даже в виртуальном отображении криволапый?