Кривая траектория

[Viktor2004 980]

Уважаемые коллеги. Может кто-нибудь проверить на симуляторе программу?

O00000909

Пятиосевой станок 31i-B5 с осями B и C

Продольная фаска идет ровно, а на короткой стороне получается выемка.

Постпроцессорщик съезжает, говорит станок неправильно настроен

Или все же это в программе косяк?

[Клиент 611]

2 часа назад, Александр1979 сказал:

На станке, в программе есть строка с кодом G43.4

Может ли быть так, что rtcp отслеживает центр инструмента, а в программе дополнительно диаметр и из за этого возникает коллизия? Постпроцессор должен учитывать, что на станке есть rtcp. 

[Viktor2004 980]

17 часов назад, Александр1979 сказал:

19700-19705 выставлены

Скажите, а станок в моей программе учитывает эти параметры? В какой команде моей программы они учитываются?

1 час назад, Клиент сказал:

rtcp

А что это такое?

[Viktor2004 980]

33 минуты назад, Viktor2004 сказал:

что это такое

Понял. Управление центром инструмента

И всё же. Где станок просчитывает точку трансформации? В постпроцессоре?

[mr_Voden 165]

33 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Скажите, а станок в моей программе учитывает эти параметры?

В G43.4, так же как и в G68.2

33 минуты назад, Viktor2004 сказал:

А что это такое?

"Слежение за кончиком инструмента". 

[Viktor2004 980]

Только что, mr_Voden сказал:

G43.4, так же как и в G68.2

Оно учитывает точку трансформации? И куда она ее учитывает, если далее следуют вполне конкретные координаты X Y Z B C ?

[mr_Voden 165]

@Viktor2004Да, учитывает. При вращении системы координат вместе со столом. 

[Viktor2004 980]

4 минуты назад, mr_Voden сказал:

Да, учитывает. При вращении системы координат вместе со столом. 

Где учитывает? Станок по конкретным командам едет в конкретные координаты все пять осей. И  так по каждой команде. В каком месте он там что-то пересчитывает?

Он систему координат не вращает

[mr_Voden 165]

@Viktor2004Еще как вращает. Прямо в процессе работы в зависимости от положения стола. Система координат как бы зафиксирована на столе и вращается вместе с ним. 

[Viktor2004 980]

[mr_Voden 165]

@Viktor2004 Мне по-прежнему кажется, что внизу выемки либо совсем нет, либо она минимальна.

[Viktor2004 980]

3 минуты назад, mr_Voden сказал:

Мне по-прежнему кажется, что внизу выемки либо совсем нет, либо она минимальна.

так и есть

[maxx2000 680]

А если приглядеться то она(выемка) есть  и на длинной стороне

[ivanK 71]

@Viktor2004 а выемка на одной стороне? справа?

@Viktor2004

я не знаю что отрисовали в vericut но если прогнать чисто код и посмотреть движения то справа зарез будет и дело не в станке а в коде строки N137 N138 где C переходит из 0 в С350,923

Мой совет поспроцессорщику не делать откругление оси C 0-360 градусов иначе всегда будет такая фигня. в параметрах станка ось C может выходить за диапазон 0-360градусов?

[ivanK 71]

Или поиграть настройкой оси вращения когда она идет по кратчайшей траектории 1008 #1 (это для Fanuc 0i) но это черева то не правильным движением в других случаях:

допустим положение оси C270 градусов следующее положение C0 c этим битом ось пойдет C270-C360 (то есть сделает движение в 90 градусов до 0), а без данного бита она из C270 пройдет в С0 путь 270градусов.

[Viktor2004 980]

42 минуты назад, ivanK сказал:

Мой совет поспроцессорщику

Спасибо большое. А то я уже сегодня все калибровки и точки трансформации заново проделал. Расхождение в микронах

 

43 минуты назад, ivanK сказал:

выемка на одной стороне? справа?

На обеих коротких сторонах

28 минут назад, ivanK сказал:

ли поиграть настройкой оси вращения когда она идет по кратчайшей траектории 1008 #1

Это я уже исправил параметром 1006. 0 1

Щас все идет по кратчайшему

[mannul 327]

@Viktor2004 Попробуйте в программе перед G43.4 включить G5.1.

[Viktor2004 980]

4 минуты назад, mannul сказал:

включить G5.1.

А какой G5.1 ? Я сегодня включал Q1 R10, а Q3 у меня ошибку выдавал из за работающего G43.4

Если G5.1 Q3 поставить перед G43.4 тоже ошибку выдает. Они не совместимы

[ivanK 71]

35 минут назад, Viktor2004 сказал:

Спасибо большое. А то я уже сегодня все калибровки и точки трансформации заново проделал. Расхождение в микронах

 

На обеих коротких сторонах

Это я уже исправил параметром 1006. 0 1

Щас все идет по кратчайшему

Ну по правой стороне она точно из-за кода программы, а по левой конечно надо на хорошем отрисовщике смотреть какая поверхность получается перифирией фрезы. На видео обработки что вы скинули этот момент четко виден с 2минуты 14 сек

 

Вообще то что вы поставили кратчайшее перемещение это не оч хорошо. Я чуть выше писал случаи когда это сыграет злую шутку и опять скажут что станок настроен не верно. 

1 час назад, ivanK сказал:

Или поиграть настройкой оси вращения когда она идет по кратчайшей траектории 1008 #1 (это для Fanuc 0i) но это черева то не правильным движением в других случаях:

допустим положение оси C270 градусов следующее положение C0 c этим битом ось пойдет C270-C360 (то есть сделает движение в 90 градусов до 0), а без данного бита она из C270 пройдет в С0 путь 270градусов.

Если кратчайшая траектория стоит в настройках станка. Как они будут решать проблему движение из C270->C0

Изменено 34 минуты назад пользователем ivanK

[mannul 327]

25 минут назад, Viktor2004 сказал:

А какой G5.1 ? Я сегодня включал Q1 R10, а Q3 у меня ошибку выдавал из за работающего G43.4

Насколько помню из документации с G43.4 рекомендуется использовать G5.1 Q3 (нано сглаживание) или G5.1 Q2. Попробуйте после G43.4 включить G5.1. А вообще, чтобы не гадать, лучше глянуть документацию, там указано какие команды запрещены при включении G5.1.

Вот, нашел в доке:

Скрытый текст

O0010
…
G43.4 H1 P0;
G5.1 Q3 X0 Y0 Z0 B0 C0;
…
G5.1 Q0;
G49;
…
M30

B-64484EN/03 стр 93.

Изменено 29 минут назад пользователем mannul

[Viktor2004 980]

13 минут назад, ivanK сказал:

Вообще то что вы поставили кратчайшее перемещение это не оч хорошо.

я долго их убеждал что так лучше не делать, но они настояли

Я тут станок подгоняю под постпроцессор, а не наоборот

2 минуты назад, mannul сказал:

Попробуйте после G43.4 включить G5.1.

я уже все это читал и днем проверял. Не помогло