Обмен сигналами и Step7

[kinovari 0]

Доброго дня уважаемым форумчанам!

Есть задача создать обмен сигналами со стойки sinumerik 840d sl с роботом (через плату ввода вывода)

 

Ищу мануалы:

 

1. Как создать пользователькую м команду, что бы при вызове ее оператором в рабочей программе получить сигнал в  PLC и установить выход Q...

2. Как создать кнопку на экране панели оператора, что бы при активации получить сигнал в PLC..

 

 

Буду благодарен за наводку

[gudstartup 835]

@kinovari посмотрите реальную программу это и будет лучший учебник

[kinovari 0]

17 minutes ago, gudstartup said:

@kinovari посмотрите реальную программу это и будет лучший учебник

Вы имеете ввиду программу плк или рабочую программу? Был бы образец - я бы радовался неистово )))

[kinovari 0]

Вот мне надо как здесь: 

М55 устанавливает db20.dbw12

 

Как назначить незанятому м... Коду бит в ДБ в плк, где почитать как это прописывается?

[Andrey_kzn 16]

Вот. https://dokumen.site/download/sinumerik-840d-sl-nc-variable-and-interface-signals-a5b39f09bbca50

стр. 695. Потратил ровно 5 минут на поиск. М55 активирует DB21.DBX200.7 

Если вы этот документ не видели, рано вам прописывать взаимодействие станка и робота. Станок живой, рабочий? откуда у вас проект с комментариями? а если там косвенная адресация? Наломаете дров вы с этой затеей.

На вашей картинке М55 и М56 активируются через пользовательские данные, через параметры.