Конфигурация I/O Link (Ladder и макропрограмма) для управления β приводами.

[user262 0]

Уважаемые коллеги!

Есть следующая задача: отредактировать ладдер (добавить строки) и написать макропрограмму для управления (например просто включить вращение мотора) сервоприводами β-серии (вот например этим: βiSV 20-B A06B-6172-H002) через шину I/O link.

 

Имеющийся сетап стенда:

ЧПУ: Fanuc Series 0i-mate TD (Прошивка d5f1 -21.0)
Блок питания: αi PS 30  A06B-6140-H030
Сервопривод: αi SV 40/40 A06B-6117-H207

 

В текущем ладдере отсутствует какое-либо управление приводами через шину I/O link и соответственно отсутствует макропрограмма O9000

 

В файлы прикрепляю бэкап ладдера стенда.

 

P.S. бэкап был сделан до корректировки конфигурации стенда, позже мне удалось добавит в параметры шины I/O link входы и выходы таким образом, что в информации о подключенных β приводах я увидел подключенный привод, а так же смог мониторить позицию и скорость в окне Power Mate Manager при вращении вала мотора рукой. 

 

Спасибо.

PMC1.000 PMC1_LAD.000 test Stand.LAD MAINTINF.TXT

[Viktor2004 935]

Давно я это делал, щас уже и не вспомню

Надо найти в PMC базовые адреса X и Y для привода IO LINK

И потом я подавал сигналы в статусе FORSE и привод у меня вращался

MD сигнал подавал,

Х+ подавал

*ESP  кажется подавал

ST сигнал

 

B-65395EN_01.pdf

Изменено 4 часа назад пользователем Viktor2004