CosmosMotion 2003

[Alex Z 0]

В сабже рассчитывается полнопривоная коляска 4х4. Для простоты используется плоская задача - подъём двух колёс, жёстко соединённых рамой, имитирующей массу, по лестнице. Используется 3d contact колёс и лестницы. присутствует следующая проблема: при подьёме коляска начинает заваливаться на один бок.

Подскакжите, в чём может быть дело?

PS: все активные силы находятся в одной плоскости и как такогого падения быть не должно.

[Fedor 1 627]

Надо наверное добавить условия симметрии, которые не позволят заваливаться. Иначе велосипед получается.

[avargano 0]

А Вы корректно задали плоскую задачу? По-идее, при 2-мерной постановке заваливания набок не может быть в принципе, т.к. данное измерение для программы отсутствует...

[Half 0]

а вы задали плоскую задачу в трехмерном решателе?

[Alex Z 0]

Контакт почему-то идёт как точка-точка или курва-курва, хотя и был задан 3д контакт.Когда тележка начинает падать, то центром вращения становится точка! Похоже на глюк или недоработанность программы.

Half

Если бы это там можно было бы задать...

avargano

Приходится выворачиваться по-другому. Накладывается ограничение движения одной из плоскостей рамы параллельно земле. Но это сильно смущает, ибо судя по всем связкам не должно быть этого заваливания! Я склоняюсь к тому, что всё-таки это глюк программы, или она не оч. хорошо отрабатывает rigid bodies.

[avargano 0]

Накладывается ограничение движения одной из плоскостей рамы параллельно земле. Но это сильно смущает, ибо судя по всем связкам не должно быть этого заваливания

Хм-м, насколько позволяет делать выводы заданная информация, заваливание именно "должно" быть - если тележка едет по кривой, а рама должна идти параллельно "земле" - т.е. как только кривая контакта геометрически расходится с "землей" тележку валит, чтобы обеспечить эквидистантность между тележкой и землей?