Учитывание показаний двух датчиков при вращении шпинделя.

[Михаил Орёл 0]

Приветствую коллеги!

Прошу помощи в следующем вопросе: на токарном станке на шпинделе установлен датчик оборотов, так же датчик оборотов установлен на двигателе шпинделя Fanuc. Подключены к частотнику на разъемы JYA2 и JYA4. Не энкодеры, импульсные датчики, считывают риски с маховика. В диагностике шпинделя вижу показания обоих датчиков при вращении. По идее, если возникает рассогласование, то должна появляться ошибка, но её не возникает. Даже если снять ремни, включить двигатель, то двигатель вращается, шпиндель стоит, ошибки нет. При пробуксовывании ремня это может сыграть злую шутку. Хотя если вынуть разъем датчика шпинделя из частотника, появляется ошибка....

Смотрел параметры по мануалам, не всё понятно, но вроде соответствует тому, что должно учитывать оба датчика. Не нашел только что-то типа допустимого рассогласования датчиков, при котором должна возникать ошибка.

Может кто сталкивался, поделитесь пожалуйста опытом))...

Всем добра!

[gudstartup 812]

@Михаил Орёл укажите модель фанука и выложите параметры вашей системы

если сами хотите разобраться почитайте тут

B-65280.pdf

[ID_Hacker 18]

Посмотрите значение в параметре 2064, TGALMLV для этой оси. Хотя там шпиндельных осей нет. Возможно если шпиндель не является осью C во фрезерном режиме, то контроля рассогласования там нет. Ошибка soft disconnect может быть так же отключена. И работает только поддержание постоянной скорости, а не положения.

[andrey2147 172]

18.07.2024 в 21:21, Михаил Орёл сказал:

По идее, если возникает рассогласование, то должна появляться ошибка, но её не возникает.

Неправильная идея.

Это не серво, обороты мотора и шпинделя разные могут из-за передаточных чисел..

[Guhl 103]

18.07.2024 в 21:21, Михаил Орёл сказал:

При пробуксовывании ремня это может сыграть злую шутку.

Если использовать оборотную подачу, то шанс получить проблемы минимален

[Anat2015 365]

10 часов назад, andrey2147 сказал:

Это не серво, обороты мотора и шпинделя разные могут из-за передаточных чисел..

Так это легко учитывается параметрами.

[andrey2147 172]

1 час назад, Anat2015 сказал:

Так это легко учитывается параметрами.

Но на экран SP.TUN они не влияют и там реальные ,отличающиеся обороты,

короче, юный пытливый электронщик всех возбудил.

Молодец, не в мобилу тупит а в ЧПУ глядит.

[Александр1979 243]

18.07.2024 в 19:21, Михаил Орёл сказал:

Смотрел параметры по мануалам, не всё понятно, но вроде соответствует тому, что должно учитывать оба датчика. Не нашел только что-то типа допустимого рассогласования датчиков, при котором должна возникать ошибка.

Может кто сталкивался, поделитесь пожалуйста опытом))...

В руководстве B-65280EN/10 (или /11) есть описание функции "Coupling failure detection between a spindle and a spindle motor"

 

[Михаил Орёл 0]

21.07.2024 в 20:29, andrey2147 сказал:

Неправильная идея.

Это не серво, обороты мотора и шпинделя разные могут из-за передаточных чисел..

Так вот шкивы один в один. Без нагрузки обороты одинаковые. Но клиент использует очень жёсткие черновые режимы и было такое, что шпиндель остановился от того, что очень глубоко врезался резец и остановил его, но двигатель при этом крутил и спалил ремни...

22.07.2024 в 09:32, Александр1979 сказал:

В руководстве B-65280EN/10 (или /11) есть описание функции "Coupling failure detection between a spindle and a spindle motor"

 

Приветствую! А можно ссылочку на файл? Не могу найти эту версию, у меня /6 только есть...

[gudstartup 812]

22.07.2024 в 09:32, Александр1979 сказал:

В руководстве B-65280EN/10 (или /11) есть описание функции "Coupling failure detection between a spindle and a spindle motor"

непонятно только есть ли эта функция в чпу автора

[Михаил Орёл 0]

22.07.2024 в 08:57, andrey2147 сказал:

Но на экран SP.TUN они не влияют и там реальные ,отличающиеся обороты,

короче, юный пытливый электронщик всех возбудил.

Молодец, не в мобилу тупит а в ЧПУ глядит.

Благодарю! Я в ЧПУ не просто смотрю, я это всё дело чиню! И электронику, и механику, и гидравлику и много чего ещё!)))

[gudstartup 812]

если проворачивает ремни то это детектируется ошибкой 9021 как неправильная полярность вращения датчика позиции

@Михаил Орёл вы параметры можете выложить для проверки?

[Михаил Орёл 0]

8 минут назад, gudstartup сказал:

если проворачивает ремни то это детектируется ошибкой 9021 как неправильная полярность вращения датчика позиции

@Михаил Орёл вы параметры можете выложить для проверки?

Да, могу, но чуть позже. Сейчас вылетаю в командировку. Благодарю за отзывчивость!))

[Guhl 103]

17 часов назад, Михаил Орёл сказал:

Приветствую! А можно ссылочку на файл? Не могу найти эту версию, у меня /6 только 

Ссылка

[Михаил Орёл 0]

23.07.2024 в 16:58, gudstartup сказал:

если проворачивает ремни то это детектируется ошибкой 9021 как неправильная полярность вращения датчика позиции

@Михаил Орёл вы параметры можете выложить для проверки?

https://disk.yandex.ru/d/gQ7DIkJA6Xam3w

 

Добрый день! Вот ссылка на бекап с параметрами.

[gudstartup 812]

@Михаил Орёл у вас для начала ошибка в параметре

4016#7=1 а в руководстве указано что при использовании aiCz sensor это недопустимо

RFCHK3 Setting of the function of detecting the one-rotation signal again each time position
control mode is set.
0 : The one-rotation signal is not detected each time the operating mode changes.
Once the one-rotation signal has been detected, it is not detected again until the
power goes off.
1 : The one-rotation signal is detected each time the operating mode changes.
NOTE
If the iCZ sensor (serial) is used, this parameter is invalid

попробуйте изменить на 0

4394#5 у вас установлен в 0 а это значит что при проскальзывании ремня должна быть ошибка 9021 а у вас ее почему то нет

A21DEN Whether to detect the spindle sensor polarity erroneous setting alarm (spindle alarm 21).
0 : The spindle sensor polarity erroneous setting alarm is detected.
1 : The spindle sensor polarity erroneous setting alarm is not detected.
When the spindle sensor polarity erroneous setting alarm is incorrectly detected due to
the following reasons, set this bit to disable the alarm detection.
- When the spindle is mechanically separated from the motor.
- When the belt between the spindle and the motor slips.

[Александр1979 243]

1 час назад, gudstartup сказал:

у вас для начала ошибка в параметре

4016#7=1 а в руководстве указано что при использовании aiCz sensor это недопустимо

Ошибки нет, потому что у автора темы датчик aiCZ аналоговый.

[gudstartup 812]

9 часов назад, Александр1979 сказал:

aiCZ аналоговый.

и что это меняет у нас тоже аналоговые датчики стоят однако 21 ошибка возникает.

@Михаил Орёл и еще ваш бэкап содержит параметры только для path1 проверьте значение параметра 4394#5 в 2-х других каналах. может это как то влияет

[Александр1979 243]

1 час назад, gudstartup сказал:

и что это меняет у нас тоже аналоговые датчики стоят однако 21 ошибка возникает.

Я про ошибку в параметре 4016#7=1, которой нет.