Перейти к публикации

Учитывание показаний двух датчиков при вращении шпинделя.


Михаил Орёл

Рекомендованные сообщения

Михаил Орёл

Приветствую коллеги!

Прошу помощи в следующем вопросе: на токарном станке на шпинделе установлен датчик оборотов, так же датчик оборотов установлен на двигателе шпинделя Fanuc. Подключены к частотнику на разъемы JYA2 и JYA4. Не энкодеры, импульсные датчики, считывают риски с маховика. В диагностике шпинделя вижу показания обоих датчиков при вращении. По идее, если возникает рассогласование, то должна появляться ошибка, но её не возникает. Даже если снять ремни, включить двигатель, то двигатель вращается, шпиндель стоит, ошибки нет. При пробуксовывании ремня это может сыграть злую шутку. Хотя если вынуть разъем датчика шпинделя из частотника, появляется ошибка....

Смотрел параметры по мануалам, не всё понятно, но вроде соответствует тому, что должно учитывать оба датчика. Не нашел только что-то типа допустимого рассогласования датчиков, при котором должна возникать ошибка.

Может кто сталкивался, поделитесь пожалуйста опытом))...

Всем добра!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@Михаил Орёл укажите модель фанука и выложите параметры вашей системы

если сами хотите разобраться почитайте тут

B-65280.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Посмотрите значение в параметре 2064, TGALMLV для этой оси. Хотя там шпиндельных осей нет. Возможно если шпиндель не является осью C во фрезерном режиме, то контроля рассогласования там нет. Ошибка soft disconnect может быть так же отключена. И работает только поддержание постоянной скорости, а не положения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.07.2024 в 21:21, Михаил Орёл сказал:

По идее, если возникает рассогласование, то должна появляться ошибка, но её не возникает.

Неправильная идея.

Это не серво, обороты мотора и шпинделя разные могут из-за передаточных чисел..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18.07.2024 в 21:21, Михаил Орёл сказал:

При пробуксовывании ремня это может сыграть злую шутку.

Если использовать оборотную подачу, то шанс получить проблемы минимален

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, andrey2147 сказал:

Это не серво, обороты мотора и шпинделя разные могут из-за передаточных чисел..

Так это легко учитывается параметрами.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Anat2015 сказал:

Так это легко учитывается параметрами.

Но на экран SP.TUN они не влияют и там реальные ,отличающиеся обороты,

короче, юный пытливый электронщик всех возбудил.

Молодец, не в мобилу тупит а в ЧПУ глядит.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
18.07.2024 в 19:21, Михаил Орёл сказал:

Смотрел параметры по мануалам, не всё понятно, но вроде соответствует тому, что должно учитывать оба датчика. Не нашел только что-то типа допустимого рассогласования датчиков, при котором должна возникать ошибка.

Может кто сталкивался, поделитесь пожалуйста опытом))...

В руководстве B-65280EN/10 (или /11) есть описание функции "Coupling failure detection between a spindle and a spindle motor"

 

Screenshot_20240722_093145_Adobe Acrobat.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21.07.2024 в 20:29, andrey2147 сказал:

Неправильная идея.

Это не серво, обороты мотора и шпинделя разные могут из-за передаточных чисел..

Так вот шкивы один в один. Без нагрузки обороты одинаковые. Но клиент использует очень жёсткие черновые режимы и было такое, что шпиндель остановился от того, что очень глубоко врезался резец и остановил его, но двигатель при этом крутил и спалил ремни...

22.07.2024 в 09:32, Александр1979 сказал:

В руководстве B-65280EN/10 (или /11) есть описание функции "Coupling failure detection between a spindle and a spindle motor"

 

Screenshot_20240722_093145_Adobe Acrobat.jpg

Приветствую! А можно ссылочку на файл? Не могу найти эту версию, у меня /6 только есть...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22.07.2024 в 09:32, Александр1979 сказал:

В руководстве B-65280EN/10 (или /11) есть описание функции "Coupling failure detection between a spindle and a spindle motor"

непонятно только есть ли эта функция в чпу автора

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22.07.2024 в 08:57, andrey2147 сказал:

Но на экран SP.TUN они не влияют и там реальные ,отличающиеся обороты,

короче, юный пытливый электронщик всех возбудил.

Молодец, не в мобилу тупит а в ЧПУ глядит.

Благодарю! Я в ЧПУ не просто смотрю, я это всё дело чиню! И электронику, и механику, и гидравлику и много чего ещё!)))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

если проворачивает ремни то это детектируется ошибкой 9021 как неправильная полярность вращения датчика позиции

@Михаил Орёл вы параметры можете выложить для проверки?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, gudstartup сказал:

если проворачивает ремни то это детектируется ошибкой 9021 как неправильная полярность вращения датчика позиции

@Михаил Орёл вы параметры можете выложить для проверки?

Да, могу, но чуть позже. Сейчас вылетаю в командировку. Благодарю за отзывчивость!))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Михаил Орёл сказал:

Приветствую! А можно ссылочку на файл? Не могу найти эту версию, у меня /6 только 

Ссылка

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23.07.2024 в 16:58, gudstartup сказал:

если проворачивает ремни то это детектируется ошибкой 9021 как неправильная полярность вращения датчика позиции

@Михаил Орёл вы параметры можете выложить для проверки?

https://disk.yandex.ru/d/gQ7DIkJA6Xam3w

 

Добрый день! Вот ссылка на бекап с параметрами.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Михаил Орёл у вас для начала ошибка в параметре

4016#7=1 а в руководстве указано что при использовании aiCz sensor это недопустимо

RFCHK3 Setting of the function of detecting the one-rotation signal again each time position
control mode is set.
0 : The one-rotation signal is not detected each time the operating mode changes.
Once the one-rotation signal has been detected, it is not detected again until the
power goes off.
1 : The one-rotation signal is detected each time the operating mode changes.
NOTE
If the iCZ sensor (serial) is used, this parameter is invalid

попробуйте изменить на 0

4394#5 у вас установлен в 0 а это значит что при проскальзывании ремня должна быть ошибка 9021 а у вас ее почему то нет

A21DEN Whether to detect the spindle sensor polarity erroneous setting alarm (spindle alarm 21).
0 : The spindle sensor polarity erroneous setting alarm is detected.
1 : The spindle sensor polarity erroneous setting alarm is not detected.
When the spindle sensor polarity erroneous setting alarm is incorrectly detected due to
the following reasons, set this bit to disable the alarm detection.
- When the spindle is mechanically separated from the motor.
- When the belt between the spindle and the motor slips.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

у вас для начала ошибка в параметре

4016#7=1 а в руководстве указано что при использовании aiCz sensor это недопустимо

Ошибки нет, потому что у автора темы датчик aiCZ аналоговый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

  • Сообщения

    • kelevara
      Коллеги, добрый день!   Есть следующая задача - необходимо развести РВД по разрабатываемой установке. Ранее они отрисовывались вручную, как обычные сборки, но есть желание сделать это "красиво", используя библиотеку (или надстройку) "Трубы и трубопроводы". Но возникла трудность - не могу корректно опубликовать модели (не параметрические, просто детали) используемых фитингов, установленных на концах РВД. После их добавления в библиотеку и в новый стиль трубопровода не удается добавить туда стандартный рукав - все выглядит так, как будто бы нет нужных размеров.   Собственно вопросы: 1. Как правильно публиковать детали фитингов, конкретно концевых фитингов РВД? Есть подозрение, что я не верно ввожу параметры номинального размера в окне разработки 2. Как добавить в библиотеку свой шланг/рукав?   Бонусный вопрос - может быть есть какая-то книжка/статья/видео-урок/тема на форуме, где это разбирается?
    • malvi.dp
      В режиме эскиза есть инструмент "Длина пути", единственное условие - ваша загогулина должна состоять из минимум двух элементов эскиза (например, отрезок и сплайн или набор отрезков). Возможно менять эту "длину пути" как заблагорассудится, а так же добавлять/убирать элементы, входящие в "путь"
    • sapr71
      Спостпроцессировал. Похоже на правду. Завтра на станке посмотрю. Уже не в первый раз выручаете)  Спасибо mr_Voden!!!   Если я правильно понял, то вы вот это поменяли   И еще разбили А и С на отдельные кадры? Верно?   У меня просто постбилдер 12, а у вас 13) Не смог открыть, но вроде разобрался)   Изменили с TCP_FIX_MACHINE на TCP_FIX_TABLE
    • Александр1979
      Ошибки нет, потому что у автора темы датчик aiCZ аналоговый.
    • Anat2015
      Электростиль для начала попробуйте, они возят почти все, но и цена может быть повыше, чем у конкурентов, типа Рога и копыта.
    • mr_Voden
      @sapr71 Ясно) Разница в G-кодах конечно. Почитайте фануковое руководство (желтая книжка), очень полезно. Я серьезно. Это в посте. Fanuc30i_28.07.24_21.38.rar
    • gudstartup
      @Михаил Орёл у вас для начала ошибка в параметре 4016#7=1 а в руководстве указано что при использовании aiCz sensor это недопустимо RFCHK3 Setting of the function of detecting the one-rotation signal again each time position control mode is set. 0 : The one-rotation signal is not detected each time the operating mode changes. Once the one-rotation signal has been detected, it is not detected again until the power goes off. 1 : The one-rotation signal is detected each time the operating mode changes. NOTE If the iCZ sensor (serial) is used, this parameter is invalid попробуйте изменить на 0 4394#5 у вас установлен в 0 а это значит что при проскальзывании ремня должна быть ошибка 9021 а у вас ее почему то нет A21DEN Whether to detect the spindle sensor polarity erroneous setting alarm (spindle alarm 21). 0 : The spindle sensor polarity erroneous setting alarm is detected. 1 : The spindle sensor polarity erroneous setting alarm is not detected. When the spindle sensor polarity erroneous setting alarm is incorrectly detected due to the following reasons, set this bit to disable the alarm detection. - When the spindle is mechanically separated from the motor. - When the belt between the spindle and the motor slips.
    • sapr71
      А почему пост какие то выдает через g68.2, а какие то нет? В чем разница? Это в стойке или в постбилдер?))
    • mr_Voden
      @sapr71 Зачем использовать 68.2 чтобы потом отменить его? Просто предварительно позиционируйте стол, раз углы вам известны. И второе: у вас обычный пятиосевик, следовательно, скорее всего у вас при включенном TCP должно использоваться TCP_FIX_TABLE, вместо TCP_FIX_MACHINE Это в PB_CMD_customize_output_mode, если что.
    • sapr71
      Здравствуйте. Сделал постпроцессор для фрезерного пяти осевого китайского станка через постбилдер на основе библиотеки Fanuc_30i_advanced.   Все работает как нужно, кроме полноценной пяти осевой обработки.   При обработке 3+2 стол позиционируется через G68.2, как мне и надо, но если использовать полноценные 5 осей то постпроцессор не выводит G68.2.   Мне постпроцессировали обработку ( TestModelNX.zip ) и скинули рабочий G-код ( CorrectProgram.zip ).   Подскажите как сделать что бы адекватно работала полноценная пяти осевая обработка в моем постпроцессоре.   Прикрепляю файлы: - Файл PRT модели с обработкой ( TestModelNX.zip ). - Файлы постпроцессора ( Fanuc30i.zip ). - Управляющая программа, корректно работающая, проверил на станке ( CorrectProgram.zip ). - Управляющая программа, постпроцессированная через мой постпроцессор, работает не корректно ( Program.zip ).   Обе управляющие программы постпроцессированы с одной и той же модели ( TestModelNX.zip ).   Заранее благодарен, тем кто подскажет как допилить правильно постпроцессор. CorrectProgram.zip Fanuc30i.zip Program.zip TestModelNX.zip
×
×
  • Создать...