Ошибка 300512 Siemens

[RomanSV 0]

Здравствуйте всем. И сразу к делу. Есть Итальянский обрабатывающий центр Pama Speedram 2000. При включении станка есть необходимость выводить все оси (X, Y, Z, W, V, http://mir-cnc.ru/public/style_emoticons/default/cool.png на референтные точки и при этом с двумя осями (V линейное перемещение стола и B круговое вращение стола) возникает проблема. Не важно какую из этих двух осей выводить первой на референтные точки выходит ошибка 300512 что в документации описывается как "Ось %1 привод %2 определена параллельная связь". В описании ошибки говорится что: "Актуальное положение ротора и считанная с датчика информация о положении была сравнена при запуске и при этом была определена погрешность более чем в 45 градусов." были проведены следующие действия к попытке устранить ошибку:

1 Заменены управляющие платы приводов этих осей

2 Перезалит образ диска

3 Сброшены NCU и PLC и залиты пусконаладочные архивы

Все эти действия ни к чему не привели.

До этого в Hardware Config была изменена конфигурация (заменен модуль FLM DI8 M12 на FLM DIO 4/4 M12-2A) но это никак не относится к осям этот модуль отвечает за смазку шпинделя. Так же открывался кожух оси V (линейное перемещение стола) но никаких действий с энкодером не производилось (просто сфоткали название). Сейчас положение стола находится таким образом что энкодер находится прямо под ним и доступ к нему соответственно закрыт. Есть ли у кого ни будь опыт устранения похожей или аналогичной ошибки? Может кто ни будь подскажет в каком направлении нужно двигаться и что проверить? Буду благодарен за любой совет.

 

С уважением, Роман С.

[gudstartup 802]

14 минут назад, Guhl сказал:

Как вариант, снять мотор, прикрутить к его валу какой-нибудь энкодер, имитирующий энкодер стола и проверяйть на таком "стенде"

там наверняка через редуктор надо будет параметры менять напрямую не вариант

@RomanSV да нет они как раз с тормозами

[gudstartup 802]

@Guhl зачем перемычкой когда есть м код

[Guhl 103]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

@Guhl зачем перемычкой когда есть м код

Кто его знает какая там логика? А перемычка даст 100% результат. Чтобы не даже не думать потом о гидравлике 

[ID_Hacker 17]

4 часа назад, Guhl сказал:

Кто его знает какая там логика? А перемычка даст 100% результат. Чтобы не даже не думать потом о гидравлике 

Там вращение стола возможно после растормаживания и подачи давления в гидростатические карманы. Там мало одной перемычки.

[Guhl 103]

1 минуту назад, ID_Hacker сказал:

Там вращение стола возможно после растормаживания и подачи давления в гидростатические карманы. Там мало одной перемычки.

Ну пусть сымитирует. Это несложно с базовыми знаниями релейной логики. Можно использовать небольшой плк для этих целей, а скорее всего одним реле можно обойтись

Я бы шел этим путем.

Это сугубо мое мнение, которое нельзя назвать побуждением к действию

[gudstartup 802]

3 часа назад, Guhl сказал:

Ну пусть сымитирует.

я надеюсь что на таком станке есть контроль растормаживания осей иначе если контроль отсутствует то возможно все что угодно. хотя если честно я не понимаю зачем определять положение ротора каждый раз если это не линейный или dd мотор ведь у стандартных моторов датчик уже установлен на стадии сборки и наличие этой ошибки лишь предотвращает неконтролируемое движение мотора а учитывая ее формулировку только запутывает диагностику уж лучше overcurrent  чем непонятный direct feedback.

Без нее мотор бы гудел  вращался рывками или не набирал заданную скорость но было бы все гораздо яснее. а если загрязнение z трака приводит к таким ошибкам то что нельзя это диагностировать к тому же есть z метка и ее например у фанук вполне достаточно для регулирования мотора.

Главное что неясно что же не крутится вал мотора или датчик на нем. В неисправность обоих датчиков или каналов ацп z трака я лично не верю.

    

Изменено 2 часа назад пользователем gudstartup

[Guhl 103]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Главное что неясно что же не крутится вал мотора или датчик на нем. В неисправность обоих датчиков или каналов ацп z трака я лично не верю.

Я тоже не верю, поэтому предлагаю его отсоединить от нагрузки и крутить