Ошибка 300512 Siemens

[RomanSV 0]

Здравствуйте всем. И сразу к делу. Есть Итальянский обрабатывающий центр Pama Speedram 2000. При включении станка есть необходимость выводить все оси (X, Y, Z, W, V, http://mir-cnc.ru/public/style_emoticons/default/cool.png на референтные точки и при этом с двумя осями (V линейное перемещение стола и B круговое вращение стола) возникает проблема. Не важно какую из этих двух осей выводить первой на референтные точки выходит ошибка 300512 что в документации описывается как "Ось %1 привод %2 определена параллельная связь". В описании ошибки говорится что: "Актуальное положение ротора и считанная с датчика информация о положении была сравнена при запуске и при этом была определена погрешность более чем в 45 градусов." были проведены следующие действия к попытке устранить ошибку:

1 Заменены управляющие платы приводов этих осей

2 Перезалит образ диска

3 Сброшены NCU и PLC и залиты пусконаладочные архивы

Все эти действия ни к чему не привели.

До этого в Hardware Config была изменена конфигурация (заменен модуль FLM DI8 M12 на FLM DIO 4/4 M12-2A) но это никак не относится к осям этот модуль отвечает за смазку шпинделя. Так же открывался кожух оси V (линейное перемещение стола) но никаких действий с энкодером не производилось (просто сфоткали название). Сейчас положение стола находится таким образом что энкодер находится прямо под ним и доступ к нему соответственно закрыт. Есть ли у кого ни будь опыт устранения похожей или аналогичной ошибки? Может кто ни будь подскажет в каком направлении нужно двигаться и что проверить? Буду благодарен за любой совет.

 

С уважением, Роман С.

[RomanSV 0]

10.07.2024 в 13:51, gudstartup сказал:

если ошибка та же то и причины ее вызывающие те же. проверяйте.

вы не сказали какие у вас двигатели на этих осях часом не dd моторы?

Двигатели все от Siemens

10.07.2024 в 22:28, gudstartup сказал:

@RomanSV если у вас двухконтурная система есть датчик мотора и отдельный на оси тогда есть вероятность что между ними происходит рассогласование более чем на 1\8 оборота мотора то есть датчик мотора считает а вот датчик стола нет. вследствие чего это происходит надо выяснять.

У вас тормоза стола отпускают или их у вас нет.

можно было бы предположить ослабление ремня но на двух осях сразу это вряд ли.

перемещайте маховиком на самых малых дискретах и смотрите как считают ваши датчики

Да систему двухконтурная, на движке есть датчик и есть линейный энкодер на оси V. Тормоз стола гидравлический, Но судя по всему(вчера смотрели) он зажат так как давление 200bar а по документации это не допустино. Будем смотреть круговой энкодер стола.

22 часа назад, ID_Hacker сказал:

@RomanSV
 

Вероятнее всего обнаруживается рассогласование энкодера двигателя с расчётным положением ротора. Можете переключиться на измерительную систему двигателя для достоверности диагностики. Я бы посмотрел состояние энкодера, двигателя, могла сломаться пластина его крепления к корпусу или не затянут вал энкодера к валу двигателя. Возможно неисправность самого энкодера, но это мало вероятно. Если бы была проблема с сигналами энкодера, была бы ошибка датчика.

Да, проблема с энкодером движка уже была на другом станке и там совсем другая ошибка, там сразу понятно откуда ноги растут, а в этом случае все не так четко.

19 часов назад, gudstartup сказал:

 

а 45 гоадусов это не 1\8 оборота?

почитайте определение ошибки прежде чем сомневаться

тем более у автора проблема на 2 осях сразу .

а вот если внешние датчики подключены через какой-нибудь интерфейсный блокто возможно он неисправен.

мы даже не знаем какими двигателями управляются эти оси 

Движки сименс (фото выложил) А вот проводка от энкодеров к шкафу управления

[gudstartup 802]

11 минут назад, RomanSV сказал:

Тормоз стола гидравлический, Но судя по всему(вчера смотрели) он зажат так как давление 200bar а п

и при референции зажат и в jog ??

[RomanSV 0]

14 часов назад, ID_Hacker сказал:

Кстати ещё нюанс. Там есть модули безопасной скорости. Посмотрите у вас они исправны?

Честно говоря представления об этих модулях не имею. Где они расположены?

11 часов назад, ДмитрийКм сказал:

проверяем повреждение силовых кабелей до обоих моторов, клемные колодки может есть , мегаомметром звоним на землю.

есть подобная ошибка 

300507    Axis %1 drive %2 synchronization error of rotor position

Definitions: There is a difference of more than 45° electrical between the present rotor position (C/D track) and the

new rotor position as determined by fine synchronization. Faults may have occurred in the encoder or

zero marker signals.

возможно 300507 для моторов с инкрементными датчиками (где есть CD дорожки) а 300512 с endat

Все кабели от приводов V и B прозвонили, все в норме нигде косяков не обнаружено.

7 минут назад, gudstartup сказал:

и при референции зажат и в jog ??

судя по всему тормоз не отпускает стол. Но это еще не точно, сейчас по гидравлики механики смотрят.

[RomanSV 0]

Кто ни будь может подсказать как можно программно отключить привод? Это в машинных данных привода делается или где то в другом месте? Управление на Sinumerik 840D.

[gudstartup 802]

46 минут назад, RomanSV сказал:

Кто ни будь может подсказать как можно программно отключить привод? Это в машинных данных привода делается или где то в другом месте? Управление на Sinumerik 840D.

https://support.industry.siemens.com/forum/WW/en/posts/disabling-the-servo-axis-840d/171825

учтите что даже если вы отключите ось плк вероятно все равно будет запрашивать реф. и работать не получится ведь у вас же не съемный поворотный стол когда станкостроитель предусматривает в логике плк его полное отключение

[RomanSV 0]

53 минуты назад, gudstartup сказал:

https://support.industry.siemens.com/forum/WW/en/posts/disabling-the-servo-axis-840d/171825

учтите что даже если вы отключите ось плк вероятно все равно будет запрашивать реф. и работать не получится ведь у вас же не съемный поворотный стол когда станкостроитель предусматривает в логике плк его полное отключение

Да, наверно так, но у нас просто уже не осталось никаких вариантов поэтому проверяем даже самые дикие

Изменено 3 часа назад пользователем RomanSV