Перейти к публикации

Привод альфа двухкоординатный без батареи


Rainbow7

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте, вопрос по приводу, на станке случилась ситуация, после чего сбились все референтные позиции, чтобы запустить станок, было решено выставить их, но при проверке батарей привода, они не были обнаружены, установили новую батарею в привод, выставили точки, после чего, при включении станка более чем на час, все сбивается. Вопрос, каким способом настраивается привод без батареи, и почему сейчас с батареей, после включения сбрасывается и жалуется на напряжение батареи, хотя она новая.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
54 минуты назад, Rainbow7 сказал:

Вопрос, каким способом настраивается привод без батареи, и почему сейчас с батареей, после включения сбрасывается и жалуется на напряжение батареи, хотя она новая.

вы сначала определитесь нужны батарейки или нет.

для этого посмотрите что у васв параметре 1815 в битах apz apc

если apc=1 то у вас абсолютная система позиционирования.

далее посмотрите маркировку красных датчиков моторов если там перед цифрой есть большая буква А aiA1000 b и т.д. тогда датчик абсолютный и вам точно нужна батарейка 6в

она может подключаться как к каждому приводу та и быть общей для всех и подключаться на разъем cxa2a в этом случае ставят отдельный контейнер для батареек типоразмера D

1 час назад, Rainbow7 сказал:

при включении станка более чем на час, все сбивается

час счетчик держится за счет  внутренних ионисторов в датчиках.

значит напряжение батареи не доходит до ваших датчиков и

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

вы сначала определитесь нужны батарейки или нет.

для этого посмотрите что у васв параметре 1815 в битах apz apc

если apc=1 то у вас абсолютная система позиционирования.

далее посмотрите маркировку красных датчиков моторов если там перед цифрой есть большая буква А aiA1000 b и т.д. тогда датчик абсолютный и вам точно нужна батарейка 6в

она может подключаться как к каждому приводу та и быть общей для всех и подключаться на разъем cxa2a в этом случае ставят отдельный контейнер для батареек типоразмера D

час счетчик держится за счет  внутренних ионисторов в датчиках.

значит напряжение батареи не доходит до ваших датчиков и

Дело в том что изначально батарей не было, но параметры поменялись каким то образом, и выставили 1815 в однерки все, не могли бы подсказать параметрирование без батареи?

2 часа назад, gudstartup сказал:

вы сначала определитесь нужны батарейки или нет.

для этого посмотрите что у васв параметре 1815 в битах apz apc

если apc=1 то у вас абсолютная система позиционирования.

далее посмотрите маркировку красных датчиков моторов если там перед цифрой есть большая буква А aiA1000 b и т.д. тогда датчик абсолютный и вам точно нужна батарейка 6в

она может подключаться как к каждому приводу та и быть общей для всех и подключаться на разъем cxa2a в этом случае ставят отдельный контейнер для батареек типоразмера D

час счетчик держится за счет  внутренних ионисторов в датчиках.

значит напряжение батареи не доходит до ваших датчиков и

И почему тогда APC не моргает, если батарея не вытягивает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Rainbow7 сказал:

Дело в том что изначально батарей не было, но параметры поменялись каким то образом, и выставили 1815 в однерки все, не могли бы подсказать параметрирование без батареи?

1815#APC=0

Без батареи надо каждый раз выходить в ноль при включении питания станка

Существует несколько методик выхода в ноль, какя у вас нам неизвестно

Смотрите главу 4 "REFERENCE POSITION ESTABLISHMENT" мануала B-64693EN-1/01 (Fanuc Series 0+-MODEL F Plus CONNECTION MANUAL (FUNCTION))

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, Rainbow7 сказал:

Дело в том что изначально батарей не было, но параметры поменялись каким то образом, и выставили 1815 в однерки все, не могли бы подсказать параметрирование без батареи?

,быть этого не может. у вас бы ошибки были и по apc и по separate deyector линейки и внешние датчики

восстановите бэкап станка и посмотрите какие реально стоят датчики на моторах.

а также есть ли у васна панели оператора режим ref или home

40 минут назад, Rainbow7 сказал:

И почему тогда APC не моргает, если батарея не вытягивает?

потому что возможно  она и нормальная просто от нее питание до датчика не доходит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, gudstartup сказал:

,быть этого не может. у вас бы ошибки были и по apc и по separate deyector линейки и внешние датчики

восстановите бэкап станка и посмотрите какие реально стоят датчики на моторах.

а также есть ли у васна панели оператора режим ref или home

потому что возможно  она и нормальная просто от нее питание до датчика не доходит

Спасибо, все проверю.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Guhl
      Но ведь токовый сигнал надо  для начала в цифровой преобразовать Поэтому полный цикл преобразования не может быть быстрее аналоговой части У тиристорных приводов частота отклика не более 30Гц, но это не из-за ОУ, а из-за принципа работы приводов Да у обычного 741 частота 1Мгц Насколько это быстрее 32нс?     @gudstartup Аналоговая цепь всегда быстрее цифровой Так и живем
    • gudstartup
      с люфтами эта функция никак не борется она их пропускает гася резонанс ни насколько обработка контура тока длится 32нс попробуйте это сделать на ваших оу. @Guhl отдыхайте вы явно перегрелись у вас аналоговый процессор
    • Guhl
      Вы хотя бы в курсе насколько быстрее аналоговая цепь, чем цифровая?  
    • gudstartup
      вы хотя бы в курсе сколько длится в сигнальном поцессоре servo фанук обработка контура тока и сколько это было на ваших допотопных приводах и какие скорости и точность контура сейчас достижимы ,благодаря этому. добейтесь этого на ваших аналоговых схемах с оу и я сниму перед вами шляпу. полностью некорректное сравнение.
    • Ветерок
      Можно заменить гнутый швеллер на прямоугольную тонкостенную трубу. Если не стоит задача всё гнуть самостоятельно.
    • Guhl
      Большие люфты вызывают колебания. Причем эти люфты возникают не только при смене направления движения, а при других условиях. Путем борьбы с люфтами, борятся с колебаниями Для этого и есть dual position feedback  Ну вот видите, уже лучше. Борьба с люфтами - борьба с колебаниями Так для чего нужен dual position feedback? Назовите вы ее хоть чертом лысым, но она как боролась с люфтами, так и борется 
    • gudstartup
      а вам для чего писать то вы все равно читать не можете. для кого я   приводил описание функции и раздел к которым она отнесена уважаемыми вами японцами.   потому что он приводит к вибрациям!!!! я от вас просто офигиваю ну нельзя же так упорствовать в очевидном!!
    • Guhl
      А зачем же они упоминают люфт? 
    • gudstartup
      а где ваши аргументы? я вам приводил и формулы и выдержки из текста но вы адепт собственных измышлений и упорно называете функцию подавления резонанса функцией  компенсации люфта. контуры тока были у всех  без него вы не сможете мотором управлять а вот скорости другое дело. как всегда все путаете.
    • Guhl
      Это глава из книги по настройке приводов В ней еще хорошо расписаны принципы построения приводов. Контуры скорости, контуры тока.   Кстати не у всех приводов были контуры тока, умели обходиться без них. Это в мезоматиках кажется   Смею вас уверить, что принципы остались те же. Так что, вперед в прошлое! Авторы Чернов, Кузьмин, Синичкин Добротность.pdf
×
×
  • Создать...