Перейти к публикации

Привод альфа двухкоординатный без батареи


Rainbow7

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте, вопрос по приводу, на станке случилась ситуация, после чего сбились все референтные позиции, чтобы запустить станок, было решено выставить их, но при проверке батарей привода, они не были обнаружены, установили новую батарею в привод, выставили точки, после чего, при включении станка более чем на час, все сбивается. Вопрос, каким способом настраивается привод без батареи, и почему сейчас с батареей, после включения сбрасывается и жалуется на напряжение батареи, хотя она новая.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
54 минуты назад, Rainbow7 сказал:

Вопрос, каким способом настраивается привод без батареи, и почему сейчас с батареей, после включения сбрасывается и жалуется на напряжение батареи, хотя она новая.

вы сначала определитесь нужны батарейки или нет.

для этого посмотрите что у васв параметре 1815 в битах apz apc

если apc=1 то у вас абсолютная система позиционирования.

далее посмотрите маркировку красных датчиков моторов если там перед цифрой есть большая буква А aiA1000 b и т.д. тогда датчик абсолютный и вам точно нужна батарейка 6в

она может подключаться как к каждому приводу та и быть общей для всех и подключаться на разъем cxa2a в этом случае ставят отдельный контейнер для батареек типоразмера D

1 час назад, Rainbow7 сказал:

при включении станка более чем на час, все сбивается

час счетчик держится за счет  внутренних ионисторов в датчиках.

значит напряжение батареи не доходит до ваших датчиков и

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

вы сначала определитесь нужны батарейки или нет.

для этого посмотрите что у васв параметре 1815 в битах apz apc

если apc=1 то у вас абсолютная система позиционирования.

далее посмотрите маркировку красных датчиков моторов если там перед цифрой есть большая буква А aiA1000 b и т.д. тогда датчик абсолютный и вам точно нужна батарейка 6в

она может подключаться как к каждому приводу та и быть общей для всех и подключаться на разъем cxa2a в этом случае ставят отдельный контейнер для батареек типоразмера D

час счетчик держится за счет  внутренних ионисторов в датчиках.

значит напряжение батареи не доходит до ваших датчиков и

Дело в том что изначально батарей не было, но параметры поменялись каким то образом, и выставили 1815 в однерки все, не могли бы подсказать параметрирование без батареи?

2 часа назад, gudstartup сказал:

вы сначала определитесь нужны батарейки или нет.

для этого посмотрите что у васв параметре 1815 в битах apz apc

если apc=1 то у вас абсолютная система позиционирования.

далее посмотрите маркировку красных датчиков моторов если там перед цифрой есть большая буква А aiA1000 b и т.д. тогда датчик абсолютный и вам точно нужна батарейка 6в

она может подключаться как к каждому приводу та и быть общей для всех и подключаться на разъем cxa2a в этом случае ставят отдельный контейнер для батареек типоразмера D

час счетчик держится за счет  внутренних ионисторов в датчиках.

значит напряжение батареи не доходит до ваших датчиков и

И почему тогда APC не моргает, если батарея не вытягивает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 минут назад, Rainbow7 сказал:

Дело в том что изначально батарей не было, но параметры поменялись каким то образом, и выставили 1815 в однерки все, не могли бы подсказать параметрирование без батареи?

1815#APC=0

Без батареи надо каждый раз выходить в ноль при включении питания станка

Существует несколько методик выхода в ноль, какя у вас нам неизвестно

Смотрите главу 4 "REFERENCE POSITION ESTABLISHMENT" мануала B-64693EN-1/01 (Fanuc Series 0+-MODEL F Plus CONNECTION MANUAL (FUNCTION))

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, Rainbow7 сказал:

Дело в том что изначально батарей не было, но параметры поменялись каким то образом, и выставили 1815 в однерки все, не могли бы подсказать параметрирование без батареи?

,быть этого не может. у вас бы ошибки были и по apc и по separate deyector линейки и внешние датчики

восстановите бэкап станка и посмотрите какие реально стоят датчики на моторах.

а также есть ли у васна панели оператора режим ref или home

40 минут назад, Rainbow7 сказал:

И почему тогда APC не моргает, если батарея не вытягивает?

потому что возможно  она и нормальная просто от нее питание до датчика не доходит

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, gudstartup сказал:

,быть этого не может. у вас бы ошибки были и по apc и по separate deyector линейки и внешние датчики

восстановите бэкап станка и посмотрите какие реально стоят датчики на моторах.

а также есть ли у васна панели оператора режим ref или home

потому что возможно  она и нормальная просто от нее питание до датчика не доходит

Спасибо, все проверю.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Guhl
      Это глава из книги по настройке приводов В ней еще хорошо расписаны принципы построения приводов. Контуры скорости, контуры тока.   Кстати не у всех приводов были контуры тока, умели обходиться без них. Это в мезоматиках кажется   Смею вас уверить, что принципы остались те же. Так что, вперед в прошлое! Авторы Чернов, Кузьмин, Синичкин Добротность.pdf
    • soklakov
    • soklakov
    • soklakov
      вот надо что-то среднее)))   "чтобы согнуть" быстро станет "чуть-чуть" вместо тонны, когда сталь станет тоньше. но и резонанс в ветром считать не в дугу. вы для начала хоть раз еще тут появитесь. а то отвечать западло. МОжно. А 1 мм стремно. А между 1 и 2 значения не интересны. итого используйте 2 и не парьтесь расчетами.
    • Viktor2004
      скиньте пожалуйста  
    • soklakov
      типа сложно посчитать с гироскопическими эффетками? берешь формулу Рейнольдса и смотришь, что там за характерный размер. внутреннее  обтекание - диаметр трубы, внешнее обтекание - габарит. все остальное - калбировка на эксперимент с конкретной формой. не всякий резонанс смертелен. вихри мало что сломают.
    • Guhl
      Ну вы ни одного не привели, кроме собственных догадок Вам японцы черным по белому пишут. Зачем пишут? - наверное они дураки, только бумагу портят   Добротность контура это отдельная песня. Там еще скоростная компенсация имеет место. Могу скинуть инструкцию по настройке, но советскую еще. Вы, скорее всего, скажите, чтоб я выкинул эту старую книгу, ведь уже 21й век. Эх, прокоятый 21й век, век отказа от законов ТАУ 20го века и патентов. Это был сарказм.   А вообще говоря, когда-то были чпу, которые работали без единого процессора. И компенсацию радиуса умели делать и скоростную компенсацию. Это я к тому, что принципы управления не поменялись. Да, цацок стало больше, но принципы как были так и остались. И у японцев в первую очередь. Поэтому не спешите выкидывать книги. Когда отключат интернет, кроме книг ничего не будет.  
    • gudstartup
      найдите станок с полно замкнутым контуром с  люфтом в 20-30мкм и согласуйте его с параметрами с которыми он был введен в эксплуатацию вам не удастся уйти от резонанса а если будете уменьшать добротность то получите отклонение от контура более 10-20мкм а это в высокоточных оц неприемлемо еще как загудит резонанс следует из обратной связи и усиливается. неправильные выводы к сожалению. вы думаете специалисты фанук из Люксембурга не умеют настраивать привода? нет вы объясните по человечески что вам неясно -откуда ошибка берется вроде разобрались и к чему она приводит тоже.  приводит к вибрациям для кого это написано то??? A machine with large backlash may cause vibrations in a closed loop system even if it works steadily in a semi–closed loop system.  
    • Guhl
      Я, знаете ли, сторонник прозрачных объяснений. Я почитал эту главу, почитал заявку на патент и сделал такие выводы. Там все вполне понятно рассказано. Все вот эти вот контуры скорости, пи-регуляторы и тп вещь довольно дубовая и вывести их из равновесия не так уж просто, если коэффициент отношения моментов инерции подобран правильно и момент инерции ротора мотора соответствует нагрузке.  
    • maxx2000
      Тянет на Гимн, как миниум 
×
×
  • Создать...