HAAS. Сбилось референтное положение поворотной оси (стола).

[1123sss 0]

Добрый день!

Имеется горизонтальный фрезер HAAS EC400 со сменщиком паллет.

Уважаемые спецы по Хаасам, будьте добры поделитесь опытом!

Проблема 1:

При команде М50 станок должен поменять местами паллеты из зоны загрузки и рабочей зоны.

НО, при исполнении команды, сменщик паллет поворачивается не на 180 градусов, а на примерно 90, при этом в конце своего пути начинает дёргаться, после чего опускает паллеты и уходит в аварию (ошибка 945 APC-LIFT FRAME DOWN TIMEOUT). В изначальное положение возвращается вручную, при исполнении процедуры Pallet changer restore.

В параметре 320 стандартное значение - 4000

 

Проблема 2:

Пока решали что делать с первой проблемой, появилась вторая. При запуске станка и вывода осей в референтные положения, ось А (поворотный стол) вдруг нашла свой 0 в положении под углом к сменщику паллет. То есть стол не встает ровно под направляющие сменщика паллет, что в принципе не позволяет произвести смену паллет.

[gudstartup 779]

@1123sss может у вас референтный концевик на столе залипает вот он и едет пока не получит с него сигнал а потом обнуляется. ведь никакие параметры вы не меняли

[1123sss 0]

Проблему со сменщиком паллет решили. Для того чтобы сменщик паллет ставил паллеты на свои места нужно было выставить правильное значение параметра 155 (B RATIO (STEPS/UNIT)

Проблема 2 решилась когда вернули параметру 224 значение 0 (кто то успел полазить в параметрах)