Красный датчик мотора aiI1000 или aiA1000 кто знает наименование интерфейса?

[gudstartup 760]

Здравствуйте!

Может кто подсказать тип интерфейса этих датчиков ?

Например для линеек хеденхайн  с цифровым интерфейсом это Fanuc 02 Fanuc 05.

знаю  только что там последовательный интерфейс но совместим ли он с интерфейсом линеек или нет?

вопрос возник потому что есть приборчик pwm21 от хайден для тестирования датчиков который нормально тестирует линейки и круговые датчики с вышеописанными интерфейсами а вот моторные датчики игнорирует, поэтому возникло подозрение что у них другой интерфейс.

По описанию прибор может тестировать

X1 15-pin D-sub input for HEIDENHAIN encoders
with
11 μAPP/25 μAPP interface
1 VPP/3 VPP interface
(1 VPP/Z1, 1 VPP with limit positions,
1 VPP with clock/data)
EnDat/SSI interface
TTL interface with limit positions
HTL interface (connection only for service
purposes via external adapter,
e.g. ID 1093210-01)
Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, or Panasonic
interface

[Александр1979 233]

1 час назад, gudstartup сказал:

Здравствуйте!

Может кто подсказать тип интерфейса этих датчиков ?

https://support.mitchell-electronics.com/hc/en-us/articles/4404719520027-Fanuc-High-Speed-Serial-Encoders

 

Изменено 7 мая пользователем Александр1979

[gudstartup 760]

для ai используется одна витая пара а для а две.

значит у новых моделей интерфейс Fanuc 05-06.

Линейки работают а датчики не видятся может формат данных другой???

вот интерфейс для  fanuc02

 

Изменено 7 мая пользователем gudstartup

[gudstartup 760]

В тоже время на форуме написано слудующее 

контрольная сумма 5бит а в информации от скбис 6бит интересно какая верная