Перейти к публикации

Подпрограмма пересчёта положения системы координат через sin, cos для fanuc. Кинематика 3+2, поворотные оси B,C.


Maks Horhe

Рекомендованные сообщения

Добрый день, друзья.

Помогите с программой для перерасчета системы координат (sin, cos) при развороте осей на станке B,C (fanuc 3+2). Не работает g68.2...

Буду очень благодарен. dcam3d@gmail.com

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Александр1979
10 минут назад, Maks Horhe сказал:

Все верно, так и есть, как на фото

А в файле N05006Q1P00000000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Maks Horhe сказал:

Все верно, так и есть, как на фото

вы чего дистанционно станком занимаетесь?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 часа назад, gudstartup сказал:

вы чего дистанционно станком занимаетесь?

Можно и так сказать)

Пока я не выслал бэкап посмотрите пожалуйста, будет работать уп?

Станок 3х фрезер, fanuc 0i mf plus.

Именно в таком виде, в одном файле, может где ошибся, подскажите. Пока не пробовал.

O0001(FREZA D40R5)

G21

G0 G17 G40 G49 G80 G90

T1 M6 (D40)

G0 G90 G54 X0. Y0.

S800 M3

G43 H1 Z20.

M8

G1 F500.

X0. Y0.

G66 P8888

X0. Y0.

G67

G66 P8889

X0. Y0.

G67

G66 P8890

X0. Y0.

G67

M5 M9

M30

%

O8888

#20=20(RFrezi)

#21=63.7(DNach)

#22=-121.0(Z)

#23=4.5(Angle)

#24=1(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z1.0

#11=0

#12=0

#13=1.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N1

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO2

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO3

GOTO1

N2

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N3

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8889

#20=20(RFrezi)

#21=45(DNach)

#22=-121(Z)

#23=0.001(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-113.0

#11=0

#12=0

#13=-113.

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N4

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO5

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO6

GOTO4

N5

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N6

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8890

#20=20(RFrezi)

#21=44.969(DNach)

#22=-195(Z)

#23=-4.5(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-121.0

#11=0

#12=0

#13=-121.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N7

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO8

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO9

GOTO7

N8

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N9

G1 X#11 Y#12 

G1 Z[0+10] F2000.

X#11 Y#12

M99

%

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21.04.2024 в 19:59, gudstartup сказал:

хорошо. не забудьте прислать all data backup воссоздадим ваше чпу и посмотрим куды его понесет а потом вы сравните свашими покадровыми координатами 

и станет ясно либо чпу с ума сошло либо ....

Подскажите пожалуйста, как в cnc guide загрузить (выбрать необходимую) программу обработки?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Через девайсы не получается выйти на программу, в файлах копался тоже не увидел.

поместите вашу программу в папку memcard затем выберите cf и там она будет

image.png 

папку memcard можете назначить через setting managment tool

например так

image.png

а вы создали вашу пятиосевую конфигурацию на cncguide?

как вы вашу программу исполнять собираетесь ....

@Maks Horhe если хотите сами воссоздать конфигурацию то вам придется освоить вот этот инструмент

image.png

или скиньте бэкап а я вам файлики создам и перешлю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

поместите вашу программу в папку memcard затем выберите cf и там она будет

image.png

папку memcard можете назначить через setting managment tool

например так

image.png

а вы создали вашу пятиосевую конфигурацию на cncguide?

как вы вашу программу исполнять собираетесь ....

@Maks Horhe если хотите сами воссоздать конфигурацию то вам придется освоить вот этот инструмент

image.png

или скиньте бэкап а я вам файлики создам и перешлю

Это программа для другого 3х осевого фрезерного станка

Я вам пришлю файл на неделе и буду очень признателен если поможете.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Maks Horhe сказал:

Можно и так сказать)

Пока я не выслал бэкап посмотрите пожалуйста, будет работать уп?

Станок 3х фрезер, fanuc 0i mf plus.

Именно в таком виде, в одном файле, может где ошибся, подскажите. Пока не пробовал.

O0001(FREZA D40R5)

G21

G0 G17 G40 G49 G80 G90

T1 M6 (D40)

G0 G90 G54 X0. Y0.

S800 M3

G43 H1 Z20.

M8

G1 F500.

X0. Y0.

G66 P8888

X0. Y0.

G67

G66 P8889

X0. Y0.

G67

G66 P8890

X0. Y0.

G67

M5 M9

M30

%

O8888

#20=20(RFrezi)

#21=63.7(DNach)

#22=-121.0(Z)

#23=4.5(Angle)

#24=1(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z1.0

#11=0

#12=0

#13=1.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N1

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO2

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO3

GOTO1

N2

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N3

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8889

#20=20(RFrezi)

#21=45(DNach)

#22=-121(Z)

#23=0.001(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-113.0

#11=0

#12=0

#13=-113.

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N4

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO5

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO6

GOTO4

N5

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N6

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8890

#20=20(RFrezi)

#21=44.969(DNach)

#22=-195(Z)

#23=-4.5(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-121.0

#11=0

#12=0

#13=-121.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N7

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO8

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO9

GOTO7

N8

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N9

G1 X#11 Y#12 

G1 Z[0+10] F2000.

X#11 Y#12

M99

%

 

Знатоки, глянь пожалуйста код на корректность, не будет 0i mf plus ругаться?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Maks Horhe сказал:

Знатоки, глянь пожалуйста код на корректность, не будет 0i mf plus ругаться?

после часа исполнения перед m5m9 курор остановился на g67 и выдал ошибку

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, Maks Horhe сказал:

M5 M9

это неправильно разделите м коды на 2 кадра иначе будет вышеописанная ошибка а так программа нормально выполняется

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

на 2 кадра иначе будет вышеописанная ошибка

а как же

F8.4    2 nd M function strobe signal MF2
F8.5    3 rd M function strobe signal MF3

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а как же

не знаю яна симуляторе делал там ошибка все от plc зависит 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Все ок, работает. Спасибо, только пересчитывает подачи, как отключить пересчет, работать с постоянной подачей?

Есть аналог cftcp Siemens? Или надо лезть в параметры?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, gudstartup сказал:

после часа исполнения перед m5m9 курор остановился на g67 и выдал ошибку

image.png

 

Все работает, но станок снижает подачу, не успевает считать. Снижаем требования в программе к точности траектории, подача стремится к номиналу.. Эх..как быть..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Эх..как быть..

купить другое чпу с более мощным процессором.:biggrin:

вы что издеваетесь что значит снижает подачу станок на траекториях должен тормозить и разгонятся это вам не гонки по прямой

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 минуты назад, gudstartup сказал:

купить другое чпу с более мощным процессором.:biggrin:

вы что издеваетесь что значит снижает подачу станок на траекториях должен тормозить и разгонятся это вам не гонки по прямой

 

Серьезно, может в программе что то не так..задано F3500, факт 210.

Может есть параметры сглаживания, оптимизации подачи, как при 5х обработке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, Maks Horhe сказал:

так..задано F3500, факт 210.

задано 500

 

24.04.2024 в 12:06, Maks Horhe сказал:

G1 F500.

у вас короткие пермещения станок не успевает разогнаться и ему уже нужно тормозить.

28 минут назад, Maks Horhe сказал:

Может есть параметры сглаживания, оптимизации подачи, как при 5х обработке?

какая пятиосевая обработка вы чем ваша программа для 3- осей или вы про какую то другую программу и станок пишите?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Irukanjii
      Доброго дня! Благодарю всех, кто откликнулся на тему. Мы готовы рассмотреть различные варианты изготовления с прямым углом или с радиусностью. Данные изделия уже изготавливались, на текущий момент бОльшая часть из них ремонтируется, но это приводит к дополнительным сложностям на производстве в дальнейшем, т.к. идёт дехромизация, наплавка, шлифовка, хромирование, полировка и вроде всё хорошо, но некоторые детали потом ускоренно портятся. В связи с этим собираем информацию о стоимости изготовления с нуля. На текущий момент те, кто производил данные детали физически сделать этого не могут, поэтому ищем заново. 
    • RokiSIA
      Да все работало в стандартном 3х сменном режиме. Направляющие все сухие под кожухом и по моим ощущениям винт туговато от руки идет но я не профессиональный механик. Винты разные площади соприкосновения направляющих разные , настройки приводов тоже скорее всего разные поэтому думаю что просто при замене другая ось по другому реагирует на нагрузку
    • Viktor2004
      Как я понял, неисправность у вас возникла резко. А механика обычно плавно стачивается и неисправность нарастает медленно.  Да и после перекидывания движков все странным образом начинает работать.
    • A_1
      Здравствуйте. Пост из Постконфигуратора (sim15_millturn_9ax_sinumerik) выводит смену инструмента в виде TC(1,90,0). 1 - это номер инструмента. Подскажите, пожалуйста, как сделать, чтобы он выводил имя инструмента?
    • RokiSIA
      Он никак а вот ШВП или направляющие могут подклинивать и как натянутая пружина давить в обратную сторону движения двигателя тем самым его смещая а он пытается выровняться, тем самым создавая эффект тяни толкай. Накрутить его до безумия и посмотреть что измениться, работать конечно нельзя будет зато ясно будет что пора менять механику. Да, я выше скинул фото. ШВП X Длиннее раза в 2 чем по Y
    • Евдоким Жаркий
      Хорошо. А как на чертеже указать детали комплекта?
    • Viktor2004
      а как он сам открутился? Раньше ведь работал а двигатели одинаковые?
    • RokiSIA
      Если б фаза то ошибка перешла бы на другую ось, а то ведь все работает. Есть предположение что по X плохое ШВП, но обычно дрожь бывает если есть линейка если ее нет то просто люфт.  Чистили, подгибали. Да и оси работают обе безупречно при перекидываниии Может KV factor подкрутить? но на фануках не знаю где  
    • Viktor2004
      у вас раньше все работало, потом резко перестало работать Перекидывание показало что все компоненты исправны Значит внимательнее смотрите силовой контакт в разъеме подключения движка к приводу. Звониться оно может нормально, а при включении контачит плохо
    • intant
      У меня в работе 508МY Как же он меня уже замучил. Уже не знаешь какой фокус он выкинет.  Из приколов станка, которые выявил.  1. Параметрическое программирование. Есть свои нюансы.  2. Выявил баг. Отправил в ками.  Если в строчке с инструментом стоит комментарий со скобочками () он просто берёт не читает инструмент и начинает операцию  3 Программы со своими приколами.  Вчера по программе  G0 X30 Z1( по идее д.б 32 в будущем)    G71 U1.R0. 5 G71P10Q20U0.5W0F0. 2 N10G0X26 G1Z0 X28Z-1 Z-15 X35 X45Z-18 N20G1X46   G0X30Z1 G70P10Q20F0. 1 С таким припуском два прохода чистовой и черновой потому что там соточный размер и в конце квадрат идёт на удар.    Станок берёт и на морозе въезжает а деталь после чернового прохода по координате G0 X30 потом Z1 Т.е он не поехал одновременно по координате G0 X30 Z1 как сделал бы Fanuc.    При пуско-наладке показали как привязать инструмент через Renishaw. Посмотрел я на этот изврат и сказал переделайте на касание. Приехал сервисник переделал.  Пистолет для СОЖ бесполезная приблуда с такой реализацией через тройник, а не электро клапан.    По стойке HNC вроде ниче такая.  Но тормоза в меню удручают.  Программа на 400 кадров при пролистывание подтормаживает. И это ещё УП написана через параметрическое. Боюсь представить, что будет если загрузить в него  программу с cam на две три тысячи кадров. Самая дешманская мембранная клавиатура без тактильного отклика.  Но блин вы че. Это всё таки флагманский токарно фрезерный станок. Неужели нельзя было воткнуть что то получше.  В режиме прорисовки изображение по разным осям не развернуть никак.  Либо не нашёл.  Задняя бабка не автоматическая. Хотя ПО в стойке для неё есть.  Хотели впихнуть всё. Но на мелочи забили.  Есть с чем сравнивать. Были и Doosan с Y и Smec. Оба с manual guide.  По общим впечатлениям. Неплохой станок. Работать можно. Но до корейцев им ещё ой как далеко. Про немцев с Siemens вобще молчу. 
×
×
  • Создать...