Перейти к публикации

Подпрограмма пересчёта положения системы координат через sin, cos для fanuc. Кинематика 3+2, поворотные оси B,C.


Maks Horhe

Рекомендованные сообщения

Добрый день, друзья.

Помогите с программой для перерасчета системы координат (sin, cos) при развороте осей на станке B,C (fanuc 3+2). Не работает g68.2...

Буду очень благодарен. dcam3d@gmail.com

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Александр1979
10 минут назад, Maks Horhe сказал:

Все верно, так и есть, как на фото

А в файле N05006Q1P00000000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Maks Horhe сказал:

Все верно, так и есть, как на фото

вы чего дистанционно станком занимаетесь?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 часа назад, gudstartup сказал:

вы чего дистанционно станком занимаетесь?

Можно и так сказать)

Пока я не выслал бэкап посмотрите пожалуйста, будет работать уп?

Станок 3х фрезер, fanuc 0i mf plus.

Именно в таком виде, в одном файле, может где ошибся, подскажите. Пока не пробовал.

O0001(FREZA D40R5)

G21

G0 G17 G40 G49 G80 G90

T1 M6 (D40)

G0 G90 G54 X0. Y0.

S800 M3

G43 H1 Z20.

M8

G1 F500.

X0. Y0.

G66 P8888

X0. Y0.

G67

G66 P8889

X0. Y0.

G67

G66 P8890

X0. Y0.

G67

M5 M9

M30

%

O8888

#20=20(RFrezi)

#21=63.7(DNach)

#22=-121.0(Z)

#23=4.5(Angle)

#24=1(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z1.0

#11=0

#12=0

#13=1.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N1

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO2

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO3

GOTO1

N2

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N3

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8889

#20=20(RFrezi)

#21=45(DNach)

#22=-121(Z)

#23=0.001(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-113.0

#11=0

#12=0

#13=-113.

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N4

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO5

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO6

GOTO4

N5

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N6

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8890

#20=20(RFrezi)

#21=44.969(DNach)

#22=-195(Z)

#23=-4.5(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-121.0

#11=0

#12=0

#13=-121.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N7

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO8

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO9

GOTO7

N8

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N9

G1 X#11 Y#12 

G1 Z[0+10] F2000.

X#11 Y#12

M99

%

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21.04.2024 в 19:59, gudstartup сказал:

хорошо. не забудьте прислать all data backup воссоздадим ваше чпу и посмотрим куды его понесет а потом вы сравните свашими покадровыми координатами 

и станет ясно либо чпу с ума сошло либо ....

Подскажите пожалуйста, как в cnc guide загрузить (выбрать необходимую) программу обработки?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Через девайсы не получается выйти на программу, в файлах копался тоже не увидел.

поместите вашу программу в папку memcard затем выберите cf и там она будет

image.png 

папку memcard можете назначить через setting managment tool

например так

image.png

а вы создали вашу пятиосевую конфигурацию на cncguide?

как вы вашу программу исполнять собираетесь ....

@Maks Horhe если хотите сами воссоздать конфигурацию то вам придется освоить вот этот инструмент

image.png

или скиньте бэкап а я вам файлики создам и перешлю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

поместите вашу программу в папку memcard затем выберите cf и там она будет

image.png

папку memcard можете назначить через setting managment tool

например так

image.png

а вы создали вашу пятиосевую конфигурацию на cncguide?

как вы вашу программу исполнять собираетесь ....

@Maks Horhe если хотите сами воссоздать конфигурацию то вам придется освоить вот этот инструмент

image.png

или скиньте бэкап а я вам файлики создам и перешлю

Это программа для другого 3х осевого фрезерного станка

Я вам пришлю файл на неделе и буду очень признателен если поможете.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Maks Horhe сказал:

Можно и так сказать)

Пока я не выслал бэкап посмотрите пожалуйста, будет работать уп?

Станок 3х фрезер, fanuc 0i mf plus.

Именно в таком виде, в одном файле, может где ошибся, подскажите. Пока не пробовал.

O0001(FREZA D40R5)

G21

G0 G17 G40 G49 G80 G90

T1 M6 (D40)

G0 G90 G54 X0. Y0.

S800 M3

G43 H1 Z20.

M8

G1 F500.

X0. Y0.

G66 P8888

X0. Y0.

G67

G66 P8889

X0. Y0.

G67

G66 P8890

X0. Y0.

G67

M5 M9

M30

%

O8888

#20=20(RFrezi)

#21=63.7(DNach)

#22=-121.0(Z)

#23=4.5(Angle)

#24=1(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z1.0

#11=0

#12=0

#13=1.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N1

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO2

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO3

GOTO1

N2

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N3

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8889

#20=20(RFrezi)

#21=45(DNach)

#22=-121(Z)

#23=0.001(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-113.0

#11=0

#12=0

#13=-113.

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N4

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO5

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO6

GOTO4

N5

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N6

G1 X#11 Y#12 

(Z[#13+5])

X#11 Y#12

M99

%

O8890

#20=20(RFrezi)

#21=44.969(DNach)

#22=-195(Z)

#23=-4.5(Angle)

#24=0.5(step Z)

#25=0.25(step CIRC)

#33=-1(G2-1 G3+1)

(****************)

G90 G1 Z-121.0

#11=0

#12=0

#13=-121.0

#26=ROUND[3.142*#21/#25](N)

#27=#21/2-#20

#31=#27

#28=0

#29=#24*TAN[#23]

#30=#29/#26

#32=360/#26

N7

#1=#11+#27*COS[#28]

#2=#12+#27*SIN[#28]

#3=#13+[#27-#31]/TAN[#23]

IF [#3 LT #22] GOTO8

G1 X#1 Y#2 Z#3

#27=#27-#30

#28=#28+#32*#33(G2 or G3)

IF [ABS[#28] GE 360] THEN #28=0

IF [#27 LE 0.1] GOTO9

GOTO7

N8

X#1 Y#2

G2 I[#11-#1] J[#12-#2]

N9

G1 X#11 Y#12 

G1 Z[0+10] F2000.

X#11 Y#12

M99

%

 

Знатоки, глянь пожалуйста код на корректность, не будет 0i mf plus ругаться?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Maks Horhe сказал:

Знатоки, глянь пожалуйста код на корректность, не будет 0i mf plus ругаться?

после часа исполнения перед m5m9 курор остановился на g67 и выдал ошибку

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, Maks Horhe сказал:

M5 M9

это неправильно разделите м коды на 2 кадра иначе будет вышеописанная ошибка а так программа нормально выполняется

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

на 2 кадра иначе будет вышеописанная ошибка

а как же

F8.4    2 nd M function strobe signal MF2
F8.5    3 rd M function strobe signal MF3

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

а как же

не знаю яна симуляторе делал там ошибка все от plc зависит 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Все ок, работает. Спасибо, только пересчитывает подачи, как отключить пересчет, работать с постоянной подачей?

Есть аналог cftcp Siemens? Или надо лезть в параметры?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
18 часов назад, gudstartup сказал:

после часа исполнения перед m5m9 курор остановился на g67 и выдал ошибку

image.png

 

Все работает, но станок снижает подачу, не успевает считать. Снижаем требования в программе к точности траектории, подача стремится к номиналу.. Эх..как быть..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Эх..как быть..

купить другое чпу с более мощным процессором.:biggrin:

вы что издеваетесь что значит снижает подачу станок на траекториях должен тормозить и разгонятся это вам не гонки по прямой

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 минуты назад, gudstartup сказал:

купить другое чпу с более мощным процессором.:biggrin:

вы что издеваетесь что значит снижает подачу станок на траекториях должен тормозить и разгонятся это вам не гонки по прямой

 

Серьезно, может в программе что то не так..задано F3500, факт 210.

Может есть параметры сглаживания, оптимизации подачи, как при 5х обработке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
26 минут назад, Maks Horhe сказал:

так..задано F3500, факт 210.

задано 500

 

24.04.2024 в 12:06, Maks Horhe сказал:

G1 F500.

у вас короткие пермещения станок не успевает разогнаться и ему уже нужно тормозить.

28 минут назад, Maks Horhe сказал:

Может есть параметры сглаживания, оптимизации подачи, как при 5х обработке?

какая пятиосевая обработка вы чем ваша программа для 3- осей или вы про какую то другую программу и станок пишите?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ak762
      я бы попросил у заказчика дать конкретную марку применяемого материала и использовать эти данные для расчета судя по данным с MatWeb https://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=08fb0f47ef7e454fbf7092517b2264b2 там разброс механических свойств материала существенный включая зависимость от наполнителя и способа изготовления    
    • Jesse
      потестил со смещённым колесом.. Если коротко, то печаль)) В модальнике прикладываю вращение в разные сторона, частота та же. Пробовал даже "гнуть в разные стороны" - извлекать деформированные модели, когда уск. своб. падения направлено вверх и вниз. В модальниках частота та же, без изменения.. @Борман@AlexKazну что ж, если выкрутиться никак, будем осваивать Ansys. Чё ещё остаётся делать?!)))) Вроде какие-то видосики есть на ютюбе. Спс за овтеты)
    • soldo
      Приветствую всех! Часто искала информацию на форуме, связанную с переводом, но кое-что не могу найти и хочу попросить о помощи. Я перевожу инструкцию для токарного автомата продольного точения и не очень хорошо понимаю все, что связано с креплением инструмента к станку. Конкретно меня интересуют следующие вопросы. Станок оснащен разными инструментальными блоками, есть суппорт с резцами, блок с инструментами для поперечного сверления и т.д.  И есть один блок, который на корявом английском называется 5 spindle sleeve holder, На этом блоке 5 шпинделей и на них можно закрепить инструмент для сверления, нарезания резьбы и растачивания. В названии этого блока фигурируют какие-то втулки (sleeve), предполагаю, что это патроны? Вот, что примерно написано в инструкции по поводу установки инструмента в этом блоке: (1) Ослабьте стопорный винт ② и установите режущий инструмент ① на втулку ③. (2) Затяните стопорный винт ② и закрепите режущий инструмент ① на втулке ③. (3) Ослабьте резьбу ⑤ и вставьте втулку ③ в блок ④ . (4) Переместите втулку ③ в направлении длины и отрегулируйте прямоугольное положение режущего инструмента ①. (5) После регулировки затяните резьбу ⑤ и зафиксируйте втулку ③. Мой вопрос: как можно назвать этот блок и что это за "втулка"?  Прикрепляю ссылку, на ней скриншоты из инструкции с общим видом инструментальной системы, 5-шпиндельного блока и соответствующих инструментов для сверления. https://imgur.com/a/fpBgmLA
    • Snake 60
      @alek77  У меня норм, просто надо соблюсти условия: 1) масштаб вида 1:1 2) масштаб листа 2:1 почему такие условия хз.
    • nicomed
      Пробовал (хотел "накостылить" разрыв линии), но получалась, примерно, такая ерунда, как и у Вас. Брал примеры и с офф сайта, и с сайта Артема.
    • AlexKaz
      Всё же. не ANSYS, а Autodyn. Лог   К сожалению, у меня Autodyn нет. Вероятно, как правило, это либо проблемы с масскейлингом, либо НУ, либо ГУ, либо свойства материалов не коректны, либо выбраны не согласованные единицы измерения (где-то СИ, где-то миллиметры или подобное), либо скорости заданы очень большими.
    • mrVladimir
      Если никто с таким же станком не откликнется, то проще Вам ладдер , наверное, выложить. И если какие-то комментарии там имеются - совместно, я думаю, разберемся.
    • alek77
      По этой теме есть хорошая статья: https://cadbooster.com/complete-overview-of-matrix-transformations-in-the-solidworks-api/ У Артема есть несколько примеров. Но Все примеры у меня не работают, т.е. работают, но при пристальном взгляде везде есть ошибка. Или в примерах никто не углублялся до вывода полученных координат на экран и проверки. Да ну на, не может быть. Если полученные координаты не смотреть, то и у меня мой изначальный макрос работает, и ошибок нет. А если смотреть, то координаты не верные. Если у кого есть возможность, проверьте работу макроса от Артема: https://www.codestack.net/solidworks-api/document/drawing/sheet-context-sketch/ У меня выдает следующий результат: И я думаю, что это у меня в системе что-то сбито, а что - нужно понять. Такая же ерунда со смещенными координатами у любых макросов с трансформацией, кроме макроса из справки SW, Dimension Edge In Drawing Example. Там все отлично.    
    • Fedor
      А ваши грустно. Демонстрируете наступление компьютерного фетишизма - когда могут больше чем понимают :) 
    • Kelny
      Не подскажу.
×
×
  • Создать...