Подпрограмма пересчёта положения системы координат через sin, cos для fanuc. Кинематика 3+2, поворотные оси B,C.

[Maks Horhe 0]

Добрый день, друзья.

Помогите с программой для перерасчета системы координат (sin, cos) при развороте осей на станке B,C (fanuc 3+2). Не работает g68.2...

Буду очень благодарен. dcam3d@gmail.com

[Александр1979 221]

54 минуты назад, Maks Horhe сказал:

по g68.2 едем как на видео

Переместите все оси в станочные нули и померяйте расстояние по вертикали между торцом шпинделя и центром вращения наклонной оси B (в параметре у вас -478.67).

Изменено 19 апреля пользователем Александр1979

[Maks Horhe 0]

Программу прикладывал, вроде там ничего такого, должно быть все верно 

Померли, парамет по z соответствует указанному 

[Александр1979 221]

9 минут назад, Maks Horhe сказал:

парамет по z соответствует указанному

Каким образом меряли?

[Maks Horhe 0]

Вышли в маш. ноль станка, набор плиток шпиндель-стол и  +55 мм до оси В от стола

То есть +50мм, опечатался, как в документации на станок

[Александр1979 221]

8 минут назад, Maks Horhe сказал:

Вышли в маш. ноль станка, набор плиток шпиндель-стол и  +55 мм до оси В от стола

То есть +50мм, опечатался, как в документации на станок

По видео создаётся впечатление что центр вращения наклонной оси B находится выше поверхности стола.

Можете выложить страницу документации с геометрией осей B,C ?

[Maks Horhe 0]

Верно на 50мм

https://disk.yandex.ru/i/_v8bnPfN122LWQ

[Александр1979 221]

9 минут назад, Maks Horhe сказал:

Верно на 50мм

Какое расстояние от торца шпинделя до поверхности стола по результатам измерений?

[gudstartup 747]

@Maks Horhe по видео он уезжает по х гораздо дальше чем требуется.

ну подкорректируйте 19702 и посмотрите куды поедет

а вот смещение пересечение осей вращения b и с с z 50мм

N19705Q1L1P-49.98L2P0.0L3P0.0L4P0.0

[Maks Horhe 0]

19705 так и есть смещение, ничего не надо корректировать 

[gudstartup 747]

40 минут назад, Maks Horhe сказал:

9705 так и есть смещение, ничего не надо корректировать 

я писал про 19702

19705 вы уже проверили

либо измеряйте расстояние до торца либо просто измените и посмотрите если в программе уверены

[Александр1979 221]

36 минут назад, Maks Horhe сказал:

ничего не надо корректировать 

Ещё проверьте направление вращения:

Если смотреть вдоль оси Y от -  к + и поворачивать в плюс ось B, то в какую сторону вращается? По часовой или против?

Если смотреть вдоль оси Z от - к + и поворачивать в плюс ось C, то в какую сторону вращается?

 

У вас при измерении получилось от торца шпинделя до поверхности стола 528.67 ?

[Maks Horhe 0]

Да, 528.67

Ось В против часовой 

Ось С против часовой 

[gudstartup 747]

15 минут назад, Александр1979 сказал:

Ещё проверьте направление вращения:

ну если бы не туда крутилось это сразу бы было заметно

@Maks Horhe а это чего за недокументированные биты

N19754Q1L1P00100000L2P00100000L3P00100000L4P00100000

в параметрах описан только один

назыаается INZ интересно что это?

[gudstartup 747]

 нашел в другом документе

[gudstartup 747]

@Maks Horhe параметры относящиеся к наклонному плану все правильные остается вопрос по программе и конечно риторический - а он у вас вообще то работал с наклонной плоскостью?

[Maks Horhe 0]

Ранее цикл g68.2 на станке не использовали, не тестили.

[Александр1979 221]

44 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Ранее цикл g68.2 на станке не использовали, не тестили.

Какой тип (type) ЧПУ?  При загрузке можно посмотреть:

 

И в диагностике посмотрите установлен ли бит 1219#1

 

[gudstartup 747]

7 минут назад, Александр1979 сказал:

И в диагностике посмотрите установлен ли бит 1219#1

если бы был не установлен была бы ошибка 010 improper g-code

[Maks Horhe 0]

Type 1

[gudstartup 747]

@Maks Horhe можете прислать полный бэкап вашего чпу ?