Подпрограмма пересчёта положения системы координат через sin, cos для fanuc. Кинематика 3+2, поворотные оси B,C.

[Maks Horhe 0]

Добрый день, друзья.

Помогите с программой для перерасчета системы координат (sin, cos) при развороте осей на станке B,C (fanuc 3+2). Не работает g68.2...

Буду очень благодарен. dcam3d@gmail.com

[gudstartup 916]

7 часов назад, Maks Horhe сказал:

Не работает g68.2...

почему опция не включена?

 

[Maks Horhe 0]

Некорректно работает 

[Viktor2004 1 013]

9 минут назад, Maks Horhe сказал:

Некорректно работает 

может некорректно настроена в параметрах?

[A_1 243]

8 часов назад, Maks Horhe сказал:

Добрый день, друзья.

Помогите с программой для перерасчета системы координат (sin, cos) при развороте осей на станке B,C (fanuc 3+2). Не работает g68.2...

Буду очень благодарен. dcam3d@gmail.com

Здравствуйте. Программа для пересчёта положения точки начала системы координат, правда для осей A и C есть в этой теме.

 

Изменено 18 апреля пользователем A_1

[Maks Horhe 0]

 Полагаю что так, не выходит в 0 после разворота оси B. Подскажите куда смотреть в первую очередь?

Скрытый текст

Скрытый текст

 

 

Скрытый текст

Может кто подскажет куда смотреть в первую очередь, после разворота по оси B не приходит в ноль. 

Скрытый текст

 

 

[Александр1979 275]

1 час назад, Maks Horhe сказал:

Полагаю что так, не выходит в 0 после разворота оси B. Подскажите куда смотреть в первую очередь?

Выкладывайте параметры на файлообменник, посмотрим. 

[Maks Horhe 0]

Напишите вашу почту, я отправлю вам

https://disk.yandex.ru/d/aVAiQjtpwPIrmg

 

Посмотрите пожалуйста 

[gudstartup 916]

1 час назад, Maks Horhe сказал:

 Полагаю что так, не выходит в 0 после разворота оси B.

какая величина отклонения при развороте плоскости оси b ?

кинематику станка проверяли прямолинейность перпендикулярность осей xyz точность поворота осей b и с? 

[Александр1979 275]

1 час назад, Maks Horhe сказал:

Посмотрите пожалуйста

На первый взгляд параметры конфигурации осей B, C корректные.

У вас станочный ноль осей X, Y находится по центру поворотной оси C?

[Maks Horhe 0]

https://disk.yandex.ru/d/3d8Q1693jYJPtQ

 

Посмотри пожалуйста 

[gudstartup 916]

43 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Посмотри пожалуйста 

похоже вообще ничего не настроено

N19700Q1L1P0.01L2P0.0L3P0.0L4P0.0
N19701Q1L1P0.0L2P0.0L3P0.0L4P0.0 
N19702Q1L1P-478.67L2P0.0L3P0.0L4P0.0 

если только центр оси с x=0 y=0

12 часов назад, Александр1979 сказал:

У вас станочный ноль осей X, Y находится по центру поворотной оси C?

 

[Maks Horhe 0]

Да центр оси С х=0 y=0

[Viktor2004 1 013]

52 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Да центр оси С х=0 y=0

по каким координатам? ABS или механическим?

[Maks Horhe 0]

ABS, как я понимаю 

[Viktor2004 1 013]

а надо по механическим

[Maks Horhe 0]

Подскажите как проверить?

19700 и 19701 в нулях

[gudstartup 916]

43 минуты назад, Maks Horhe сказал:

Подскажите как проверить?

 

51 минуту назад, Viktor2004 сказал:

а надо по механическим

Виктор имел ввиду по машинным координатам 0 по x и y в центре стола.

абсолютные координаты в расчет не берите приезжайте в центр меряйте центроискателем исмотрите pos machine 

[Maks Horhe 0]

Померли в нулях, но по g68.2 едем как на видео 

[gudstartup 916]

если по нулям то 19700 19701 правильные

9 минут назад, Maks Horhe сказал:

Померли в нулях

раз померяли и в нулях значит у вас программа неправильная или станок умом тронулся